一种玻璃片高精度高效率转移设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种玻璃片高精度高效率转移设备，包括输送机构和装料台，所述装料台上设有第二定位机构，第二定位机构用于对待放入玻璃片的料架进行定位，所述输送机构包括基座、输送带装置、送料装置、回收装置和定位装置，所述输送带装置设置在基座的上方，送料装置设置在输送带装置的一端，位于输送带装置另一端上设有回收装置，位于送料装置和回收装置之前的基座上设有定位装置，上述结构，在输送时，将装满玻璃片的料板放置到送料装置上，送料装置即可将料板逐个往定位机构输送，定位挡板以及定位隔板的设置使得可以适应不同规格的玻璃片，定位完成后即可通过机械手装置将玻璃片转移至装料台，由此完成整个转移操作，传输效率高。输效率高。输效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃片高精度高效率转移设备


[0001]本技术涉及玻璃片传输
，具体涉及一种玻璃片高精度高效率转移设备。

技术介绍

[0002]在玻璃片生产线上，玻璃片完成指定工序后，需要集中转运到下一工序，例如将玻璃片集中转运至料架内。
[0003]料架为存放玻璃片的常用工具，玻璃片放置于料架内，能使玻璃片之间相互隔离一定的间距，不易划花，且料架内的玻璃片也方便被机械手取出。
[0004]现有技术中，玻璃片从流水线平台上转运至料架机构内往往通过人工完成，存在速度慢、效率低的情况。
[0005]在中国专利申请号为201821594423.0的专利文献中公开了一种自动插架机及插架系统。自动插架机包括机械手、定位机构、转运机构和机架；所述机械手、所述定位机构和所述转运机构均连接与所述机架上；所述机械手能够将流水线平台上的玻璃片抓取并送入所述定位机构；所述转运机构能够将所述定位机构上的玻璃片抓取并送入插架机构。插架系统包括所述的自动插架机。该技术提供一种自动插架机及插架系统，以解决现有技术中存在的玻璃片从流水线平台上转运至插架机构内速度慢、效率低的技术问题。
[0006]但是，该技术的定位机构是通过一个方向是通过定位柱来实现定位，另一个方向是通过推杆实现定位，但是推杆是固定在定位平台上，从而推杆推动玻璃片移动时，容易在推杆与定位平台之间间隙上无法实现玻璃片的推动，由此容易造成玻璃片在定位时垂直距离发生偏移，而导致在推杆推动玻璃片时，就容易将玻璃片挤压从而造成损害。
[0007]同时该结构仅仅对在放入插架机构之前的玻璃片进行定位，但是由于玻璃片在插入插架机构时容易引起移动，从而导致整个转移设备定位不准确的情况发生。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种玻璃片高精度高效率转移设备，本技术的设备，传输效率高，且定位精准，可适应不同规格的玻璃片。
[0009]为达到上述目的，一种玻璃片高精度高效率转移设备，包括输送机构和装料台，所述输送机构包括基座、输送带装置、送料装置、回收装置和定位装置，所述输送带装置设置在基座的上方，送料装置设置在输送带装置的一端，位于输送带装置另一端上设有回收装置，位于送料装置和回收装置之前的基座上设有定位装置，所述定位装置包括定位输送机构和定位机构，所述定位输送机构设置在基座的上方，位于基座的一侧设有与定位输送机构相对应的定位机构；所述装料台位于输送机构的一侧，所述装料台和输送机构之间设有机械手装置；所述装料台上设有第二定位机构，第二定位机构用于对待放入玻璃片的料架进行定位，所述定位机构包括定位支撑台、定位连接板、定位板支柱、定位板、X轴定位组件、X轴支撑座、Y轴定位组件和定位隔板，所述定位支撑台通过定位连接板固定在基座的一侧，
位于定位支撑台上设有定位板支柱，在所述定位板支柱的顶端连接有定位板，位于定位板的下方连接有Y轴定位组件，在定位支撑台上还设有X轴支撑座，在所述X轴支撑座上设有X轴定位组件，在定位板上设有一个以上定位隔板。
[0010]上述结构的设备，在输送时，将装满玻璃片的料板放置到送料装置上，送料装置即可将料板逐个往定位机构输送，当料板输送至定位机构时，定位输送机构抓取两块以上的玻璃片将其送至定位机构，定位输送机构将玻璃片放置到定位机构的定位槽内时，同时空的料板通过输送装置输送到回收装置进行回收，X轴定位组件和Y轴定位组件同时启动，将玻璃片向X轴定位挡板和Y轴定位挡板推进，玻璃片接触到X轴定位挡板后完成X轴的定位，玻璃片接触到定位隔板和Y轴定位挡板即可完成Y轴的定位，定位过程快速、精准，且定位挡板以及定位隔板的设置使得可以适应不同规格的玻璃片，定位完成后即可通过机械手装置将玻璃片转移至装料台，由此完成整个转移操作，传输效率高；同时由于装料台上设有对料架进行定位的第二定位机构，从而将位于定位机构上的玻璃片转运到装料台后进行料架的第二次定位，从而进一步提高定位精度。
[0011]进一步的，所述定位输送机构包括定位输送固定柱、定位输送平台、定位输送电机、定位输送导轨、定位输送滑块和抓取装置，所述定位输送平台通过定位输送固定柱固定在基座上，位于定位输送平台的下方设有定位输送导轨，定位输送电机设置在定位输送导轨的一端并固定在定位输送固定柱上，所述定位输送滑块滑动的设置在定位输送导轨上，位于定位输送滑块上设有抓取装置；位于定位输送导轨的另一端的基座上设有定位机构，当料板输送至定位机构时，定位输送机构抓取两块以上的玻璃片将其送至定位机构。
[0012]进一步的，所述抓取装置包括抓取固定板、抓取电机、抓取导轨、抓取滑块、抓取气缸、抓取定位板和抓取吸盘，所述抓取固定板连接定位输送滑块上，位于抓取固定板的下方设有抓取导轨，抓取电机连接抓取导轨的一端并固定在抓取固定板的下方，抓取滑块设置在抓取导轨上，位于抓取滑块上设有抓取气缸，在所述抓取气缸的活塞杆上设有抓取定位板，位于抓取定位板上设有两个以上的抓取吸盘，由此，通过设置多个抓取吸盘，可实现一次输送多个玻璃片。
[0013]进一步的，所述定位板包括定位基板、X轴定位挡板、Y轴定位挡板、X轴定位槽和Y轴定位槽，所述定位基板通过定位板支柱固定在定位支撑台上，位于定位基板的一端设有Y轴定位挡板，位于定位基板的一侧设有X轴定位挡板，在定位基板的另一侧设有X轴定位槽，X轴定位槽为沿着定位基板的Y轴方向延伸设置的通槽，位于所述X轴定位槽内设有X轴定位组件，在定位基板上设有Y轴定位槽，Y轴定位槽为沿着定位基板的Y轴方向延伸设置的通槽，位于Y轴定位槽内设有Y轴定位组件，由此设置，通过X轴定位组件和Y轴定位组件同时启动进行定位，精度高且精准。
[0014]进一步的，在定位基板上定位隔板与Y轴定位挡板之间以及相邻定位隔板与定位隔板之间形成定位槽，由此，玻璃片放置在定位槽内进行定位。
[0015]进一步的，所述Y轴定位组件包括Y轴定位气缸、Y轴推块板、Y轴推块、Y轴缓冲器和Y轴导向块，所述Y轴定位气缸固定在定位板的下方，所述Y轴定位气缸的活塞杆连接Y轴推块板，所述Y轴推块板的中心设有缓冲槽，位于缓冲槽内设有Y轴导向块，所述Y轴缓冲器设置在缓冲槽内并固定在定位板的下方，Y轴推块设置在Y轴推块板上并设置在Y轴定位槽内，由此，当需要进行Y轴定位时，Y轴定位气缸推动Y轴推块板，位于Y轴推块板上的Y轴推块随
即移动并将放置在定位槽内的玻璃片推向定位隔板或Y轴定位挡板，从而实现Y轴的定位；
[0016]所述X轴定位组件包括X轴定位气缸、X轴推块板、X轴定位推块、X轴缓冲器和X轴缓冲挡块，所述X轴定位气缸固定在X轴支撑座上，所述X轴定位气缸的活塞杆连接X轴推块板，所述X轴推块设置在X轴推块板上并设置在X轴定位槽内，在X轴推块板上还设有X轴缓冲器，在X轴支撑座的侧边设有与X轴缓冲器相对应的X轴缓冲挡块，由此，当需要进行X轴定位时，X轴定位气缸推动X轴推块板，位于X轴推块板上的X轴推块随即移动并将放置在定位槽内的玻璃片推向X轴定位挡板，从而实现X轴的定位。
[0017本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃片高精度高效率转移设备，包括输送机构和装料台，其特征在于：所述输送机构包括基座、输送带装置、送料装置、回收装置和定位装置，所述输送带装置设置在基座的上方，送料装置设置在输送带装置的一端，位于输送带装置另一端上设有回收装置，位于送料装置和回收装置之前的基座上设有定位装置，所述定位装置包括定位输送机构和定位机构，所述定位输送机构设置在基座的上方，位于基座的一侧设有与定位输送机构相对应的定位机构；所述装料台位于输送机构的一侧，所述装料台和输送机构之间设有机械手装置；所述装料台上设有第二定位机构，第二定位机构用于对待放入玻璃片的料架进行定位，所述定位机构包括定位支撑台、定位连接板、定位板支柱、定位板、X轴定位组件、X轴支撑座、Y轴定位组件和定位隔板，所述定位支撑台通过定位连接板固定在基座的一侧，位于定位支撑台上设有定位板支柱，在所述定位板支柱的顶端连接有定位板，位于定位板的下方连接有Y轴定位组件，在定位支撑台上还设有X轴支撑座，在所述X轴支撑座上设有X轴定位组件，在定位板上设有一个以上定位隔板。2.根据权利要求1所述的一种玻璃片高精度高效率转移设备，其特征在于：所述定位输送机构包括定位输送固定柱、定位输送平台、定位输送电机、定位输送导轨、定位输送滑块和抓取装置，所述定位输送平台通过定位输送固定柱固定在基座上，位于定位输送平台的下方设有定位输送导轨，定位输送电机设置在定位输送导轨的一端并固定在定位输送固定柱上，所述定位输送滑块滑动的设置在定位输送导轨上，位于定位输送滑块上设有抓取装置；位于定位输送导轨的另一端的基座上设有定位机构。3.根据权利要求2所述的一种玻璃片高精度高效率转移设备，其特征在于：所述抓取装置包括抓取固定板、抓取电机、抓取导轨、抓取滑块、抓取气缸、抓取定位板和抓取吸盘，所述抓取固定板连接定位输送滑块上，位于抓取固定板的下方设有抓取导轨，抓取电机连接抓取导轨的一端并固定在抓取固定板的下方，抓取滑块设置在抓取导轨上，位于抓取滑块上设有抓取气缸，在所述抓取气缸的活塞杆上设有抓取定位板，位于抓取定位板上设有两个以上的抓取吸盘。4.根据权利要求2所述的一种玻璃片高精度高效率转移设备，其特征在于：所述定位板包括定位基板、X轴定位挡板、Y轴定位挡板、X轴定位槽和Y轴定位槽，所述定位基板通过定位板支柱固定在定位支撑台上，位于定位基板的一端设有Y轴定位挡板，位于定位基板的一侧设有X轴定位挡板，在定位基板的另一侧设有X轴定位槽，X轴定位槽为沿着定位基板的Y轴方向延伸设置的通槽，位于所述X轴定位槽内设有X轴定位组件，在定位基板上设有Y轴定位槽，Y轴定位槽为沿着定位基板的Y轴方向延伸设置的通槽，位于Y轴定位槽内设有Y轴定位组件。5.根据权利要求4所述的一种玻璃片高精度高效率转移设备，其特征在于：在定位基板上定位隔板与Y轴定位挡板之间以及相邻定位隔板与定位隔板之间形成定位槽。6.根据权利要求5所述的一种玻璃片高精度高效率转移设备，其特征在于：所述Y轴定位组件包括Y轴定位气缸、Y轴推块板、Y轴推块、Y轴缓冲器和Y轴导向块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭学卫，汤锡宏，
申请(专利权)人：谭学卫，
类型：新型
国别省市：