【技术实现步骤摘要】
一种铸造件高效抓取装置
[0001]本技术涉及铸造
,具体地说是一种铸造件高效抓取装置。
技术介绍
[0002]铸造是将融化的金属倒入与铸造件形状相同的模型中进行冷却的加工方法,为便于铸造件的尽快冷却,待铸造件成型后,便可以将模型打开,将铸造件取出。此时的铸造件温度仍较高,徒手搬运存在烫伤的危险。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种铸造件高效抓取装置,用于方便对铸造件的抓取、转移。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种铸造件高效抓取装置,其特征是,它包括机架、行走机构和抓取单元,在所述机架的底部设有支腿,在支腿底部设有行走轮,在支腿上设有驱动行走轮转动的行走机构;抓取单元包括滑动设置在机架上的升降块、驱动升降块上下移动的升降机构、固定在升降块底部的卡盘、设置在卡盘上的若干抓手。
[0005]进一步地,行走机构包括转动安装在支腿上的一对上下设置的链轮、驱动上侧链轮转动的行走电机、设置在两链轮之间的链条。
[0006]进一步地,在机架的底部设有四根支腿 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铸造件高效抓取装置,其特征是,它包括机架、行走机构和抓取单元,在所述机架的底部设有支腿,在支腿底部设有行走轮,在支腿上设有驱动行走轮转动的行走机构;抓取单元包括滑动设置在机架上的升降块、驱动升降块上下移动的升降机构、固定在升降块底部的卡盘、设置在卡盘上的若干抓手。2.根据权利要求1所述的一种铸造件高效抓取装置,其特征是,行走机构包括转动安装在支腿上的一对上下设置的链轮、驱动上侧链轮转动的行走电机、设置在两链轮之间的链条。3.根据权利要求1所述的一种铸造件高效抓取装置,其特征是,在机架的底部设有四根支腿,在前侧的支腿上设有行走轮,在后侧的支腿上设有万向轮;支腿与机架形成龙门式结构。4.根据权利要求1所述的一种铸造件高效抓取装置,其特征是,在机架的底部固定有一对左右设置的导轨,升降块设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜明君,刘明章,宋天永,
申请(专利权)人:乳山市东昌铸造股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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