气动执行机构自动装配线制造技术

本实用新型专利技术是一种气动执行机构自动装配线，包括传输机构，传输机构设有工装，并依次布置有：第一工位，将螺母、垫片放置于工装的定位孔内；第二工位，用于连接并预紧下膜盖和支架，并安装于工装上；第三工位，设有拧紧机构，用于下膜盖与支架固定连接；第四工位，用于安装弹簧、膜片部件和上膜盖；第五工位，安装固定连接上膜盖与下膜盖的第三螺栓，并预拧紧；第六工位，用于拧紧第二螺栓和第三螺栓；第七工位，设有测漏仪，用于气动执行机构进行气密性检测；第八工位，用于安装行程指示杆和连接件。按生产节拍设置工位、优化工位组装时间，保证线体组装流畅、高效；所有螺栓拧紧，均采用定扭装置，自动拧紧，保证组装产品质量稳定、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
气动执行机构自动装配线


[0001]本技术涉及阀门
，特别是用于调节阀上的气动执行机构，具体是一种气动执行机构自动装配线。

技术介绍

[0002]气动执行机构是气动调节阀的重要组成部分，其作为气动调节阀的驱动装置，结构简单，动作可靠，维护方便，成本低廉，被广泛应用于化工、冶金等行业。如图7所示，气动执行机构包括依次连接的上膜盖(21)、下膜盖(22)和支架(23)，上膜盖(21)与下膜盖(22)之间设有弹簧(24)和膜片部件(25)，下膜盖(22)下端安装有行程指示杆(26)和连接件(27)。
[0003]传统的气动执行机构组装采用工人手动作业，操作速度慢、人为因素导致产品质量不稳定、智能化程度低、效率低，进而导致各种成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：解决传统的气动执行机构人工安装效率低、质量差、成本高的技术问题。
[0005]本技术提供一种气动执行机构自动装配线，包括传输机构，所述传输机构设有跟随移动的工装，所述传输机构传输路径上依次布置有：
[0006]第一工位，将螺母、垫片放置于所述工装的定位孔内；
[0007]第二工位，用于连接下膜盖和支架，使所述下膜盖与所述支架之间通过第一螺栓、导向套预拧紧，并安装于所述工装上；
[0008]第三工位，设有第一螺丝拧紧机构，用于拧紧所述第一螺栓和所述导向套；
[0009]第四工位，用于安装弹簧、膜片部件和上膜盖，并通过两个呈对称布置的第二螺栓预拧紧；
[0010]第五工位，安装第三螺栓，并预拧紧；所述第三螺栓位于所述上膜盖与所述下膜盖的其余紧固位置，用于固定连接所述上膜盖与所述下膜盖；
[0011]第六工位，设有第二螺丝拧紧机构，用于拧紧所述第二螺栓和所述第三螺栓；
[0012]第七工位，设有测漏仪，用于气动执行机构进行气密性检测；
[0013]第八工位，用于人工安装气动执行机构的附件：行程指示杆和连接件。
[0014]螺丝拧紧机构选用三轴螺丝拧紧机构；本技术有益效果为：按生产节拍设置工位、优化工位组装时间，保证线体组装流畅、高效；所有螺栓拧紧，均采用定扭装置，自动拧紧，保证组装产品质量稳定、可靠；本技术取代传统的纯手工操作，提高了效率和质量，降低了成本。
[0015]进一步地，所述工装下端设有导向块，用于卡接所述支架下端的通孔。导向块对支架安装进行导向，使支架与工装连接更加快捷。
[0016]进一步地，所述第一工位设有第一机械手，用于执行所述第一工位的操作，所述第
二工位设有第三机械手，用于执行将相互连接的所述下膜盖和支架安装于所述工装上的操作；所述第八工位处设有第二机械手，用于将装配好的气动执行机构下线。机械手操作快捷、轻便，提升组装效率。
[0017]进一步地，所述下膜盖与所述支架预拧紧、所述上膜盖与所述下膜盖预拧紧均使用手动操作。手动定位更加快捷，如此设置，不仅降低了成本，还提高了装配效率。
[0018]进一步地，所述第四工位设有电动下压机，用于驱动所述上膜盖与所述下膜盖连接。由于弹簧具有弹性，电动下压机用于克服弹簧的弹性，便于工人预拧紧上下膜盖。
[0019]进一步地，所述第七工位设有两个检测工位，可同时检测两台气动执行机构。如此设置，用于提高检测效率。
[0020]进一步地，所述传输机构并列布置有两条缓存线，用于放置不同规格的所述工装。如此设置，便于气动执行机构快速、自动换型生产。
[0021]进一步地，所述第六工位与所述第七工位之间还设有预留工位。预留工位用于产线扩展。
[0022]进一步地，所述第二螺栓的螺杆长度大于所述第三螺栓的螺杆长度。当膜片部件需要取出维修时，第二螺栓能维持上下膜盖处于连接状态，从而便于拆装。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是图1中A处的放大图；
[0026]图3是图1中B处的放大图；
[0027]图4是图1中C处的放大图；
[0028]图5是本技术的俯视图；
[0029]图6是工装的结构示意图；
[0030]图7是气动执行机构的爆炸图；
[0031]图中：1、传输机构；2、工装；3、第一工位；4、第二工位；5、第三工位；6、第一螺丝拧紧机构；7、第四工位；8、第五工位；9、第六工位；10、第二螺丝拧紧机构；11、第七工位；12、测漏仪；13、第八工位；14、第一机械手；15、第二机械手；16、电动下压机；17、缓存线；18、预留工位；19、第三机械手；21、上膜盖；22、下膜盖；23、支架；24、弹簧；25、膜片部件；31、第一螺栓；32、导向套；33、第二螺栓；34、第三螺栓；41、定位孔；42、导向块。
具体实施方式
[0032]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0033]如图1和图5所示，本技术是一种气动执行机构自动装配线，包括传输机构1，传输机构1设有跟随移动的工装2，传输机构1传输路径上依次布置有：
[0034]第一工位3，如图2和图6所示，通过第一机械手14将螺母、垫片放置于工装2的定位孔41内；操作快捷、轻便，提升组装效率。
[0035]第二工位4，如图2和图6所示，用于连接下膜盖22和支架23，通过手动操作使下膜
盖22与支架23之间通过第一螺栓31、导向套32预拧紧，并通过第三机械手19安装于工装2上；工装2下端设有导向块42，用于卡接支架23下端的通孔，导向块42对支架23安装进行导向，使支架23与工装2连接更加快捷。
[0036]第三工位5，如图3所示，设有第一螺丝拧紧机构6，用于拧紧第一螺栓31和导向套32；第一螺丝拧紧机构6选用三轴螺丝拧紧机构；
[0037]第四工位7，如图3所示，用于安装弹簧24、膜片部件25和上膜盖21，并通过手动操作将两个呈对称布置的第二螺栓33预拧紧；第四工位7还设有电动下压机16，用于驱动上膜盖21与下膜盖22连接；由于弹簧24具有弹性，电动下压机16用于克服弹簧24的弹性，便于工人预拧紧上下膜盖。
[0038]第五工位8，如图3所示，安装第三螺栓34，并手动预拧紧；第三螺栓34位于上膜盖21与下膜盖22的其余紧固位置，用于固定连接上膜盖21与下膜盖22；
[0039]第六工位9，如图4所示，设有第二螺丝拧紧机构10，第二螺丝拧紧机构10选用三轴螺丝拧紧机构，用于拧紧第二螺栓33和第三螺栓34；
[0040]第七工位11，如图4所示，第七工位11设有两个检测工位，每个检测工位均设有测漏仪12，可同时对两个气动执行机构进行气密性检测，提高检测效率；
[0041]第八工位13，用于人工安装气动执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动执行机构自动装配线，其特征在于：包括传输机构(1)，所述传输机构(1)设有跟随移动的工装(2)，所述传输机构(1)传输路径上依次布置有：第一工位(3)，将螺母、垫片放置于所述工装(2)的定位孔(41)内；第二工位(4)，用于连接下膜盖(22)和支架(23)，使所述下膜盖(22)与所述支架(23)之间通过第一螺栓(31)、导向套(32)预拧紧，并安装于所述工装(2)上；第三工位(5)，设有第一螺丝拧紧机构(6)，用于拧紧所述第一螺栓(31)和所述导向套(32)；第四工位(7)，用于安装弹簧(24)、膜片部件(25)和上膜盖(21)，并通过两个呈对称布置的第二螺栓(33)预拧紧；第五工位(8)，安装第三螺栓(34)，并预拧紧；所述第三螺栓(34)位于所述上膜盖(21)与所述下膜盖(22)的其余紧固位置，用于固定连接所述上膜盖(21)与所述下膜盖(22)；第六工位(9)，设有第二螺丝拧紧机构(10)，用于拧紧所述第二螺栓(33)和所述第三螺栓(34)；第七工位(11)，设有测漏仪(12)，用于气动执行机构进行气密性检测；第八工位(13)，用于安装气动执行机构的附件。2.根据权利要求1所述的气动执行机构自动装配线，其特征在于：所述工装(2)下端设有导向块(42)，用于卡接所述支架(23)下端的通孔。3.根据权利要求1所述的气动执行机构自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，刘海波，何涛，田世林，戴万祥，
申请(专利权)人：吴忠仪表有限责任公司，
类型：新型
国别省市：