一种乳液泵主体组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种乳液泵主体组装机，包括机架、转动送料装置、泵芯入料装置、螺牙入料装置、螺牙压紧装置、玻珠入料装置、按头入料装置、按头压紧装置和乳液泵主体出料装置，转动送料装置、泵芯入料装置、螺牙入料装置、螺牙压紧装置、玻珠入料装置、按头入料装置、按头压紧装置和乳液泵主体出料装置安装在所述机架上；沿转动送料装置的输送方向，泵芯入料装置、螺牙入料装置、螺牙压紧装置、玻珠入料装置、按头入料装置、按头压紧装置和乳液泵主体出料装置依次设置在转动送料装置的四周边沿。这种乳液泵主体组装机能够自动、不断地将按头、螺牙、玻珠和泵芯组合成乳液泵主体，其生产效率高、加工精度高，降低了乳液泵的生产成本。降低了乳液泵的生产成本。降低了乳液泵的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种乳液泵主体组装机


[0001]本技术涉及组装机，特别涉及一种乳液泵主体组装机。

技术介绍

[0002]乳液泵在人们的日常生活中十分常见，为我们的生活提供了很大的便利，广泛应用在日化以及医药行业。乳液泵的使用十分简单，只要用手一按就可以，但是其内部是由多个细小的零件组装而成，市面上的乳液泵一般都包括乳液泵主体和插管，其中，上述主体通常由按头、螺牙、玻珠和泵芯组成，玻珠设置在泵芯内，螺牙套设在泵芯外，按头与泵芯连接。
[0003]目前，在组装乳液泵主体时，通常采用手工组装的方式对按头、螺牙、玻珠和泵芯进行组装。手工组装不仅效率低，需要大量的人力，还需要较大的场所来完成，增加了生产成本，而且组装精度不高，容易损坏零件，影响产品质量。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种乳液泵主体组装机，这种乳液泵主体组装机能够自动、不断地将按头、螺牙、玻珠和泵芯组合成乳液泵主体，其生产效率高、加工精度高，降低了乳液泵的生产成本。
[0005]为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
[0006]一种乳液泵主体组装机，其特征在于：包括机架、转动送料装置、泵芯入料装置、螺牙入料装置、螺牙压紧装置、玻珠入料装置、按头入料装置、按头压紧装置和乳液泵主体出料装置，转动送料装置、泵芯入料装置、螺牙入料装置、螺牙压紧装置、玻珠入料装置、按头入料装置、按头压紧装置和乳液泵主体出料装置分别安装在所述机架上；沿转动送料装置的输送方向，泵芯入料装置、螺牙入料装置、螺牙压紧装置、玻珠入料装置、按头入料装置、按头压紧装置和乳液泵主体出料装置依次设置在转动送料装置的四周边沿。
[0007]上述乳液泵主体组装机中，泵芯由泵芯入料装置输送到转动送料装置上，随后，泵芯随转动送料装置输送到螺牙入料装置，螺牙入料装置将螺牙套设在泵芯上；随后，套设有螺牙的泵芯继续输送到螺牙压紧装置，螺牙压紧装置将螺牙压紧在泵芯上；随后，完成螺牙安装的泵芯继续输送到玻珠入料装置，玻珠入料装置向泵芯添加玻珠；随后，完成螺牙安装和玻珠安放的泵芯继续输送到按头入料装置，按头入料装置将按头初步安装到螺牙上；随后，完成螺牙安装、玻珠安放和按头初步安装的泵芯继续输送到按头压紧装置，按头压紧装置将按头彻底压紧，从而完成整个乳液泵主体的组装；最后，完成组装的乳液泵主体输送到乳液泵主体出料装置，并由乳液泵主体出料装置送出。
[0008]优选方案中，所述转动送料装置包括主转盘和能够驱动主转盘转动的主转盘驱动装置，主转盘驱动装置安装在所述机架上，主转盘与主转盘驱动装置的动力输出端传动连接；主转盘的外沿上设有多个均匀分布的乳液泵套筒，所述泵芯入料装置、螺牙入料装置、螺牙压紧装置、玻珠入料装置、按头入料装置、按头压紧装置和产品出料道的位置分别与各
个乳液泵套筒相对应。
[0009]进一步的优选方案中，所述主转盘驱动装置包括主转盘电机和分割器，主转盘电机和分割器分别安装在所述机架上，分割器的输入轴与主转盘电机的动力输出端传动连接，主转盘固定安装在分割器的输出轴上。泵芯沿泵芯入料装置输送到转动送料装置上时，泵芯将落入到乳液泵套筒中，主转盘电机能够通过分割器驱动主转盘进行间歇转动，从而使泵芯在转动到与各个装置对应位置时，能够进行对应组装操作。
[0010]优选方案中，所述泵芯入料装置包括泵芯进料道、泵芯进料板、泵芯进料板左右平移驱动装置、泵芯夹取装置、泵芯夹取装置升降驱动装置、泵芯夹取装置前后平移驱动装置，泵芯进料道、泵芯进料板左右平移驱动装置和泵芯夹取装置升降驱动装置分别安装在所述机架上，泵芯进料板与泵芯进料板左右平移驱动装置的动力输出端传动连接，泵芯进料板处于泵芯进料道的出料端后方，并且泵芯进料板沿左右方向设置，泵芯进料板上设有至少一个泵芯进料卡口；泵芯夹取装置前后平移驱动装置与泵芯夹取装置升降驱动装置的动力输出端传动连接，泵芯夹取装置与泵芯夹取装置前后平移驱动装置的动力输出端传动连接。另一种具体方案中，也可以采用泵芯夹取装置前后平移驱动装置安装在机架上，泵芯夹取装置升降驱动装置与泵芯夹取装置前后平移驱动装置的动力输出端传动连接，泵芯进料板与泵芯夹取装置升降驱动装置的动力输出端传动连接的结构。泵芯入料装置向转动送料装置输送泵芯时，泵芯通过泵芯进料道进行输送，并由泵芯进料道的出料端进入泵芯进料板的泵芯进料卡口中，随后泵芯进料板左右平移驱动装置推动泵芯进料板平移，从而带动泵芯平移，使泵芯与泵芯夹取装置位置相对应（当泵芯进料板上泵芯进料卡口的数量为多个时，泵芯进料板左右平移驱动装置驱动泵芯进料板平移，使泵芯进料板上的各个泵芯进料卡口依次与泵芯进料道的出料端相对，从而使多个泵芯能够分别进入泵芯进料卡口）；随后泵芯夹取装置升降驱动装置和泵芯夹取装置前后平移驱动装置驱动泵芯夹取装置进行升降和前后平移，使泵芯夹取装置先将泵芯夹取，随后再次通过升降和前后平移，将泵芯放置到转动送料装置上，由转动送料装置带动泵芯向下一个工位输送。
[0011]泵芯夹取装置可以是一种由气缸驱动的机械爪（例如手指气缸，手指气缸具有至少一个夹爪，夹爪与泵芯进料卡口数量相同并且一一对应），可以通过气缸驱动抓取和松开泵芯。
[0012]优选方案中，所述螺牙入料装置包括螺牙进料道、螺牙夹取装置、螺牙夹取装置升降及前后平移驱动装置和至少一个螺牙定位气缸，螺牙进料道、螺牙夹取装置升降及前后平移驱动装置和螺牙定位气缸分别安装在所述机架上，螺牙进料道上设有至少一个螺牙进料槽，螺牙进料槽的出料端设有螺牙挡板，螺牙进料槽的外侧壁后端设有开口，设有螺牙进料槽与螺牙定位气缸的数量相同并且一一对应，螺牙定位气缸处于对应螺牙进料槽的一侧，并且螺牙定位气缸的活塞杆朝向开口；螺牙夹取装置与螺牙夹取装置升降及前后平移驱动装置的动力输出端传动连接。螺牙由螺牙进料道上的螺牙进料槽进行送料，当螺牙输送到螺牙进料槽的出料端时，螺牙被螺牙挡板挡住，同时螺牙定位气缸的活塞杆伸出并通过对应的开口伸入到螺牙进料槽中，从而将处于螺牙进料槽的出料端中的螺牙与相邻螺牙隔开，避免影响螺牙夹取装置对螺牙的夹取。当转动送料装置带动泵芯输送到与螺牙入料装置对应位置时，螺牙夹取装置升降及前后平移驱动装置驱动螺牙夹取装置进行升降和前后平移，使螺牙夹取装置先将螺牙夹取，随后螺牙夹取装置升降及前后平移驱动装置驱动
螺牙夹取装置再次进行升降和前后平移，使螺牙夹取装置与转动送料装置上的泵芯位置相对应，并将螺牙套设在对应泵芯上。随后螺牙定位气缸的活塞杆从对应螺牙进料槽退出，使螺牙能够继续沿螺牙进料槽向后输送。
[0013]螺牙夹取装置可以是一种由气缸驱动的机械爪（例如手指气缸，手指气缸具有至少一个夹爪，夹爪与螺牙进料槽数量相同并且一一对应），可以通过气缸驱动抓取和松开螺牙。
[0014]进一步的优选方案中，所述螺牙夹取装置升降及前后平移驱动装置包括第一轨道板、第一摆杆摆动驱动电机、第一摆杆、第一滚轮、第一转轴、第一活动升降滑轨、第一前后平移导轨和第一前后平移滑块，第一轨道板、第一摆杆摆动驱动电机和第一前后平移导轨分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳液泵主体组装机，其特征在于：包括机架、转动送料装置、泵芯入料装置、螺牙入料装置、螺牙压紧装置、玻珠入料装置、按头入料装置、按头压紧装置和乳液泵主体出料装置，转动送料装置、泵芯入料装置、螺牙入料装置、螺牙压紧装置、玻珠入料装置、按头入料装置、按头压紧装置和乳液泵主体出料装置分别安装在所述机架上；沿转动送料装置的输送方向，泵芯入料装置、螺牙入料装置、螺牙压紧装置、玻珠入料装置、按头入料装置、按头压紧装置和乳液泵主体出料装置依次设置在转动送料装置的四周边沿。2.如权利要求1所述的一种乳液泵主体组装机，其特征在于：所述转动送料装置包括主转盘和能够驱动主转盘转动的主转盘驱动装置，主转盘驱动装置安装在所述机架上，主转盘与主转盘驱动装置的动力输出端传动连接；主转盘的外沿上设有多个均匀分布的乳液泵套筒，所述泵芯入料装置、螺牙入料装置、螺牙压紧装置、玻珠入料装置、按头入料装置、按头压紧装置和产品出料道的位置分别与各个乳液泵套筒相对应。3.如权利要求2所述的一种乳液泵主体组装机，其特征在于：所述主转盘驱动装置包括主转盘电机和分割器，主转盘电机和分割器分别安装在所述机架上，分割器的输入轴与主转盘电机的动力输出端传动连接，主转盘固定安装在分割器的输出轴上。4.如权利要求1所述的一种乳液泵主体组装机，其特征在于：所述泵芯入料装置包括泵芯进料道、泵芯进料板、泵芯进料板左右平移驱动装置、泵芯夹取装置、泵芯夹取装置升降驱动装置、泵芯夹取装置前后平移驱动装置，泵芯进料道、泵芯进料板左右平移驱动装置和泵芯夹取装置升降驱动装置分别安装在所述机架上，泵芯进料板与泵芯进料板左右平移驱动装置的动力输出端传动连接，泵芯进料板处于泵芯进料道的出料端后方，并且泵芯进料板沿左右方向设置，泵芯进料板上设有至少一个泵芯进料卡口；泵芯夹取装置前后平移驱动装置与泵芯夹取装置升降驱动装置的动力输出端传动连接，泵芯夹取装置与泵芯夹取装置前后平移驱动装置的动力输出端传动连接。5.如权利要求1所述的一种乳液泵主体组装机，其特征在于：所述螺牙入料装置包括螺牙进料道、螺牙夹取装置、螺牙夹取装置升降及前后平移驱动装置和至少一个螺牙定位气缸，螺牙进料道、螺牙夹取装置升降及前后平移驱动装置和螺牙定位气缸分别安装在所述机架上，螺牙进料道上设有至少一个螺牙进料槽，螺牙进料槽的出料端设有螺牙挡板，螺牙进料槽的外侧壁后端设有开口，设有螺牙进料槽与螺牙定位气缸的数量相同并且一一对应，螺牙定位气缸处于对应螺牙进料槽的一侧，并且螺牙定位气缸的活塞杆朝向开口；螺牙夹取装置升降及前后平移驱动装置包括第一轨道板、第一摆杆摆动驱动电机、第一摆杆、第一滚轮、第一转轴、第一活动升降滑轨、第一前后平移导轨和第一前后平移滑块，第一轨道板、第一摆杆摆动驱动电机和第一前后平移导轨分别安装在所述机架上，第一摆杆摆动驱动电机的输出轴穿过第一轨道板并与第一摆杆的一端连接，第一摆杆的另一端上开有沿其长度方向设置的第一转轴导向孔；第一轨道板上开有沿第一摆杆摆动驱动电机的输出轴周围进行设置的第一倒U型导向孔，第一滚轮处在第一倒U型导向孔中并能沿第一倒U型导向孔进行移动，第一转轴的一端穿过第一转轴导向孔并与第一滚轮连接，第一转轴的另一端与第一活动升降滑轨的上端铰接；所述螺牙夹取装置安装在第一活动升降滑轨的下端，第一前后平移滑块的一侧面设有与第一活动升降滑轨相配合的第一升降滑槽，第一活动升降滑轨与第一前后平移滑块的第一升降滑槽相配合并能够沿第一升降滑槽进行升降；第一前后平移滑块的另一侧面设有与第一前后平移导轨相配合的第一前后平移滑槽，第一前后平
移滑块通过第一前后平移滑槽与第一前后平移导轨相配合并能够沿第一前后平移导轨进行前后平移；螺牙夹取装置安装在第一活动升降滑轨上。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴婉媚，
申请(专利权)人：广东中凯塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：