基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置制造方法及图纸

一种基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置，包括：支架，支架包括两个竖杆和横杆；输送组件，输送组件穿过支架，且设在支架的下方；两个第一采集组件，两个第一采集组件设在支架的横杆上方，两个第一采集组件沿支架的长度方向间隔设，第一采集组件的采集端与输送组件相对，以便对螺栓接头进行检测；两个第二采集组件，两个第二采集组件设在支架上，两个第二采集组件分别设在两个竖杆上，且两个第二采集组件的检测端相对设置，以便对螺栓端头进行检测。本实用新型专利技术基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置具有采集方便，检测精度高，自动化程度高等优点。自动化程度高等优点。自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置


[0001]本技术涉及油管检测领域，具体涉及基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置。

技术介绍

[0002]输油管中螺栓接头的质量影响着油管联结的安全性和稳定性，而端部的密封质量则对油管的密封效果起着决定性的作用。在实际的生产过程中，螺栓接头和端部的质量都是通过人工进行检测的，这种检测方法检测成本高、速度慢检测结果受人为因素影响，精度较低，很难使产品的质量保持稳定。现提供一种基于机器视觉的自动化检测装置，能够对输油管中的螺栓接头和端部进行参数测量和品质检测。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出一种基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置。
[0004]根据本技术实施例的一种基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置，包括：支架，所述支架包括两个竖杆和横杆，两个所述竖杆分别设在所述横杆的两端使所述支架大体呈倒U型；输送组件，所述输送组件设在所述支架的下方；两个第一采集组件，两个所述第一采集组件设在所述支架的所述横杆上方，两个所述第一采集组件沿所述支架的长度方向间隔设置，所述第一采集组件的采集端与所述输送组件相对，以便对螺栓接头进行检测；两个第二采集组件，两个所述第二采集组件设在所述支架上，两个第二采集组件分别设在两个所述竖杆上，且两个所述第二采集组件的检测端相对设置，以便对螺栓端头进行检测，电控组件，两个所述第一采集组件和两个所述第二采集组件的每一者均与所述电控组件相连，以便对所述第一采集组件和所述第二采集组件采集的信息进行对比分析。
[0005]根据本技术实施例基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置通过第一采集组件和第二采集组件对螺栓接头进行信息采集，并输送给电控组件进行分析，从而检测出带有缺陷的螺栓。
[0006]进一步地，所述输送组件包括：输送带；和多个定位板，多个所述定位板固定在所述输送带上，且沿所述输送带的运行方向间隔设置。
[0007]进一步地，所述定位板上方设有沿其长度方向延伸的凹槽，以便将管道放置在凹槽内。
[0008]进一步地，所述第一采集组件包括：第一保护筒，所述第一保护筒固定在所述支架上，所述第一保护筒具有第一检测口；第一相机，所述第一相机设在所述保护筒内，且所述第一相机的拍摄镜头与所述第一检测口相对；90度环形光源，所述90度环形光源设在所述第一检测口上；所述第二采集组件包括：第二保护筒，所述第二保护筒固定在所述支架上，所述第二保护筒具有第二检测口；第二相机，所述第二相机设在所述保护筒内，且所述第二相机的拍摄镜头与所述第二检测口相对；面形光源，所述面形光源设在所述第一采集组件
的下方，且所述面形光源与所述第二检测口相对。
[0009]进一步地，所述第一检测口和第二检测口上还设有保护镜，以便提高所述第一检测组件和所述第二检测组件的检测效率。
[0010]进一步地，所述第一远心镜头，所述第一远心镜头设在所述第一保护筒内且位于所述第一相机与所述第一检测口之间；第二远心镜头，所述第二远心镜头设在所述第二保护筒内且位于所述第二相机与所述第二检测口之间。
[0011]进一步地，所述第一相机和所述第一相机的每一者均为ccd工业相机。
[0012]进一步地，所述输送组件、所述第一相机和所述第二相机的每一者均与所述电控组件相连。
[0013]进一步地，所述基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置还包括吸附组件，所述吸附组件与所述电控组件相连，且设在所述支架上。
附图说明
[0014]图1是本技术采集装置的结构示意图。
[0015]图2是本技术采集装置的定位板的结构示意图。
[0016]支架1；竖杆11；横杆12；
[0017]输送组件2；输送带21；定位板22；凹槽221；
[0018]第一采集组件3；第一保护筒31；90度环形光源32；
[0019]第二采集组件4；第二保护筒41；面形光源42；
[0020]电控组件5。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]如图1
‑
2所示，根据本技术一种基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置，包括支架1、输送组件2、两个第一采集组件3、两个第二采集组件4和电控组件5。
[0025]支架1包括两个竖杆11和横杆12，两个竖杆11分别设在横杆12的两端使支架1大体
呈倒U型。
[0026]输送组件2设在支架1的下方。由此将输油管放置在输送组件2上，以便对输油管上的螺栓进行检测。
[0027]两个第一采集组件3设在支架1的横杆12上方，两个第一采集组件3沿支架1的长度方向（如图1所述的左右方向）间隔设置，第一采集组件3的采集端与输送组件2相对，以便对螺栓接头进行检测。
[0028]两个第二采集组件4设在支架1上，两个第二采集组件4分别设在两个竖杆11上，且两个第二采集组件4的检测端相对设置，以便对螺栓端头进行检测。
[0029]两个第一采集组件3和两个第二采集组件4的每一者均与电控组件5相连，以便对第一采集组件3和第二采集组件4采集的信息进行对比分析。
[0030]本技术实施例基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置，通过第一采集组件3和第二采集组件4的设置，对输油管上的螺栓进行采集信息，并输送给电控组件5，从而通过电控组件5进行分析并对比检测拍照图像并进行图像显示和图像，从而实现螺栓接头的总高度、螺纹长度、螺纹大径、螺纹中径、螺纹小径、螺距、牙型半角的测量，以及端头直径和缺陷检测。
[0031]具体的，输送组件2包括：输送带21和多个定位板22，多个定位板22固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置，其特征在于，包括：支架，所述支架包括两个竖杆和横杆，两个所述竖杆分别设在所述横杆的两端使所述支架大体呈倒U型；输送组件，所述输送组件设在所述支架的下方；两个第一采集组件，两个所述第一采集组件设在所述支架的所述横杆上方，两个所述第一采集组件沿所述支架的长度方向间隔设置，所述第一采集组件的采集端与所述输送组件相对，以便对螺栓接头采集信息；两个第二采集组件，两个所述第二采集组件设在所述支架上，两个第二采集组件分别设在两个所述竖杆上，且两个所述第二采集组件的检测端相对设置，以便对螺栓端头采集信息；电控组件，两个所述第一采集组件和两个所述第二采集组件的每一者均与所述电控组件相连，以便对所述第一采集组件和所述第二采集组件采集的信息进行对比分析。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置，其特征在于，所述输送组件包括：输送带；和多个定位板，多个所述定位板固定在所述输送带上，且沿所述输送带的运行方向间隔设置。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置，其特征在于，所述定位板上方设有沿其长度方向延伸的凹槽，以便将管道放置在凹槽内。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的螺栓接头和端头自动化检测装置，其特征在于，所述第一采集组件包括：第一保护筒，所述第一保护筒固定在所述支架上，所述第一保护筒具有第一检测口，第一相机，所述第一相机设在所述保护筒内，且所述第一相机的拍摄镜头与所述第一检测口相对，90度环形光源，所述90度环形光源设在所述第一检测口上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤霞，牛森涛，姚松臣，王吉庆，赵晨，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：