一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置，包括轮毂搬运识别模块、换向模块和输送模块，输送模块在换向模块左侧，轮毂搬运识别模块在换向模块右侧。所述轮毂搬运识别模块包括工业机械手和智能摄像机；所述换向模块包括分拣台、旋转组件和推送组件；所述输送模块包括三条输送带和辅助定位机构。本实用新型专利技术通过轮毂搬运识别模块、换向模块和输送模块相配合的方式，提供了适用于柔性生产线、结构简单、场地利用率高、工序简洁的轮毂自动分拣装置，提高轮毂分拣的稳定性和防刮蹭能力，值得在轮毂柔性加工生产线推广和使用。值得在轮毂柔性加工生产线推广和使用。值得在轮毂柔性加工生产线推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置


[0001]本技术属于分拣装置设计领域，特别涉及一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置。

技术介绍

[0002]汽车轮毂分拣主要面临占地空间大、分拣工序复杂、稳定性能差等缺点，影响轮毂分拣的效率。据了解专利号为CN 110153024 A 《一种汽车轮毂分拣装置》能够通过挡片卡住轮毂、推动轮毂实现分拣，且自动将限位框上输送的汽车轮毂根据类型划分至对应的落料架内。虽然该专利能够提高轮毂分拣效率，避免轮毂磨损的问题，但是该专利中的技术方案仍然存在不足，如该专利使用的分拣组件是通过挡片之间的夹槽实现轮毂的运输，虽然分拣工序简单，但是对于轮毂的分拣尺寸有限，并且输送带的占地空间大，因此该装置有待进行优化。
[0003]基于此，本技术开发了一种适用于柔性加工生产线，且结构简单、场地利用率高、工序简洁的分拣装置。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置、结构简单、场地利用率高、工序简洁的自动分拣装置。为实现上述目的，技术方案如下：
[0005]一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置，包括轮毂搬运识别模块、换向模块和输送模块，输送模块在换向模块左侧，轮毂搬运识别模块在换向模块右侧。所述轮毂搬运识别模块包括工业机械手和智能摄像机；所述换向模块包括分拣台、旋转组件和推送组件；所述输送模块包括三条输送带和辅助定位机构。
[0006]所述智能摄像机安装在工业机械手的上方，可识别出同一尺寸下三种类型的轮毂；
[0007]所述分拣台在运输通道一侧设有挡板，挡板通过活动铰链与分拣台链接，运输轮毂时，控制面板控制挡板放至输送带前端，分拣台旋转时，控制面板控制挡板收起；
[0008]所述旋转组件安装在分拣台下方，由连接器、大齿轮、小齿轮和电机一组成，分拣台通过连接器固定在大齿轮上，随大齿轮旋转；
[0009]所述推送组件安装在分拣台上方，由推板、保护棉、小滚轮、滚珠丝杆、外套筒、减速齿轮和电机二组成，小滚轮设在推板下方，保护棉设在推板左侧，推板和滚珠丝杆通过螺纹固定，滚珠丝杆由电机二驱动自由伸缩，外套筒和电机二分别固定在分拣台上；
[0010]所述输送带上方设有25英寸的轮毂定位槽，定位槽内部设有减震垫；
[0011]所述辅助定位机构安装在输送带右侧，可实现360
°
旋转；
[0012]采用上述结构后，本技术的有益效果在于：
[0013]本技术所述的轮毂分拣装置结构设计简单，稳定性高，防刮蹭，实用性强。其通过轮毂搬运识别模块、换向模块和输送模块配合作用，能自动将18
‑
24英寸中同一尺寸下
三种类型的轮毂分拣至对应的区域，与传统的装置相比，所述的轮毂分拣装置场地利用率高，工序简洁，自动化程度高，不仅能提高轮毂分拣效率，还能提高轮毂分拣的稳定性和防刮蹭能力，值得在轮毂柔性加工生产线推广和使用。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中旋转组件的结构示意图，其中（a）为挡板放下时的状态图，（b）为挡板收起时的状态图；
[0017]图3为本技术中推送组件的结构示意图；
[0018]图4为本技术中分拣台的结构示意图。
[0019]图中：1、分拣台，1
‑
1、活动铰链，1
‑
2、挡板，1
‑
3、控制面板，2、推送组件，2
‑
1、电机二，2
‑
2、减速齿轮，2
‑
3、外套筒，2
‑
4、滚珠丝杆，2
‑
5、推板，2
‑
6、保护棉，2
‑
7、小滚轮，3、旋转组件，3
‑
1、连接器，3
‑
2、大齿轮，3
‑
3、小齿轮，3
‑
4、电机一，4、辅助定位机构，5、轮毂定位槽，6、第一输送带，7、第二输送带，8、第三输送带，9、工业机械手，10、智能摄像机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]如图1，一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置，包括轮毂搬运识别模块、换向模块和输送模块，所述轮毂搬运识别模块由工业机械手9和智能摄像机10组成，智能摄像机10配合安装在工业机械手9上；所述换向模块包括分拣台1、推送组件2和旋转组件3；所述输送模块包括第一输送带6、第二输送带7、第三输送带8和辅助定位机构4，第一输送带6和第三输送带8对称设置在第二输送带7的前后两侧，其中，第二输送带7为直线形，第一输送带6和第三输送带8的左段与第二输送带7平行，右段向第二输送带7弯曲，且三个输送带的右端均抵靠换向模块，其中，三个输送带上还都均匀开设有轮毂定位槽5，轮毂定位槽5与轮毂相适配，且轮毂定位槽5内设有减震垫，辅助定位机构4安装在每个输送带的右端上，辅助定位机构4由两对称设置的V形限位件构成，其中，两V形限位件的开口相向设置。
[0022]如图2，分拣台1的顶面上设有输送通道，输送通道的一端设有挡板1
‑
2，挡板1
‑
2通过活动铰链1
‑
1与分拣台1连接，活动铰链1
‑
1的下方设有用于控制挡板1
‑
2翻转的控制面板1
‑
3，运输轮毂时，控制面板1
‑
3控制挡板1
‑
2放至输送带前端，如图2中（a），分拣台1旋转时，控制面板1
‑
3控制挡板收起，如图2中（b）。
[0023]如图3，所述推送组件2由电机二2
‑
1、减速箱2
‑
2、外套筒2
‑
3、滚珠丝杆2
‑
4、推板2
‑
5和保护棉2
‑
6组成，电机二2
‑
1的输出轴与减速箱2
‑
2的输入轴连接，外套筒2
‑
3的输入轴与减速箱2
‑
2的输出轴连接，滚珠丝杆2
‑
4与外套筒2
‑
3通过螺纹连接，由电机二2
‑
1驱动减速箱2
‑
2，带动外套筒2
‑
3原地旋转，使得滚珠丝杆2
‑
4自由伸缩，推板2
‑
5与滚珠丝杆2
‑
4固定连接，推板2
‑
5下方设有小滚轮2
‑
7，保护棉2
‑
6固定在推板2
‑
5上；
[0024]如图4，所述旋转组件3设置在分拣台1的底部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置，包括从右往左依次设置的轮毂搬运识别模块、换向模块和输送模块，所述轮毂搬运识别模块由工业机械手（9）和智能摄像机（10）组成；所述换向模块包括分拣台（1）、推送组件（2）和旋转组件（3）；所述输送模块包括第一输送带（6）、第二输送带（7）、第三输送带（8）和辅助定位机构（4），所述第一输送带（6）和第三输送带（8）对称设置在第二输送带（7）的前后两侧，其中，第二输送带（7）为直线形，第一输送带（6）和第三输送带（8）的左段与第二输送带（7）平行，右段向第二输送带（7）弯曲，且三个输送带的右端均抵靠换向模块，其中，三个输送带上还都均匀开设有轮毂定位槽（5），所述轮毂定位槽（5）与轮毂相适配，且轮毂定位槽（5）内设有减震垫，所述辅助定位机构（4）安装在每个输送带的右端上。2.根据权利要求1所述的一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置，其特征在于：所述分拣台（1）的顶面上设有输送通道，输送通道的一端设有挡板（1
‑
2），所述挡板（1
‑
2）通过活动铰链（1
‑
1）与分拣台（1）连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置，其特征在于：所述推送组件（2）设置在输送通道中，由电机二（2
‑
1）、减速箱（2
‑
2）、外套筒（2
‑
3）、滚珠丝杆（2
‑
4）、推板（2
‑
5）和保护棉（2
‑
6）组成，电机二（2
‑
1）的输出轴与减速箱（2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋玲，徐帅，张玉言，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：