一种钢筋加工成品自动分拣装置及分拣控制方法制造方法及图纸

一种钢筋加工成品自动分拣装置及分拣控制方法，自动分拣装置包括接近开关、两个激光测距仪和分拣检测轨道，分拣检测轨道包括支撑平台和输送托辊，输送托辊转动安装在支撑平台上，输送托辊的两端连接驱动链条，驱动链条由电机带动驱动，支撑平台下连接有顶升机构，分拣检测轨道的一端为分拣轨道入口，分拣轨道入口的一侧设置一个接近开关，分拣轨道入口的另一侧设置第一激光测距仪，分拣检测轨道的另一端设置第二激光测距仪。本发明专利技术在钢筋生产线上设置分拣系统，通过各检测元件和执行机构的配合，完成钢筋成品类型的检测分类，测量出成品钢筋的长度以及一头套丝或两头套丝，分拣正确率高，分拣效率高。分拣效率高。分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋加工成品自动分拣装置及分拣控制方法


[0001]本专利技术涉及分拣
，尤其涉及一种钢筋加工成品自动分拣装置及分拣控制方法。

技术介绍

[0002]随着我国建筑行业的蓬勃发展，钢筋加工设备的使用率不断增加，钢筋加工设备的质量和水平也得到快速发展。但是钢筋在加工、分拣、领取过程中存在不同程度的浪费情况。一方面，钢筋加工完成后在分类储存的过程中，人工操作可能出现误分拣情况，且钢筋成品及吊装设备笨重，分拣效率低下；另一方面，在钢筋取用时易出现取错现象，造成钢筋成品的损失。
[0003]为减轻上述钢筋分拣效率低、分拣错误率高的情况，同时，提高钢筋加工成品分类储存的效率，需要开发一种钢筋加工成品自动分拣装置，以满足实际需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述问题，提供了一种钢筋加工成品自动分拣装置及分拣控制方法。
[0005]本专利技术所采取的技术方案：
[0006]一种钢筋加工成品自动分拣装置，包括接近开关、两个激光测距仪和分拣检测轨道，分拣检测轨道包括支撑平台和输送托辊，输送托辊转动安装在支撑平台上，输送托辊的两端连接驱动链条，驱动链条由电机带动驱动，支撑平台下连接有顶升机构，分拣检测轨道的一端为分拣轨道入口，分拣轨道入口的一侧设置一个接近开关，分拣轨道入口的另一侧设置第一激光测距仪，分拣检测轨道的另一端设置第二激光测距仪。
[0007]所述的顶升机构对称分布在支撑平台垂直于输送方向的两侧。
[0008]所述的第二激光测距仪设置在分拣检测轨道端头上正对钢筋端面的位置。
[0009]所述的分拣轨道入口设置在钢筋加工生产线成品出口处。
[0010]所述的分拣检测轨道两侧并排分类设置多个仓位。
[0011]一种钢筋加工成品自动分拣控制方法，所述的钢筋开始进入分拣检测轨道，接近开关动作时，将第二激光测距仪此时的距离L1锁定，当钢筋整体通过分拣轨道入口，接近开关复位时，将第二激光测距仪此时的距离L2锁定，由L1和L2的差值，判断钢筋长度为L1－L2的绝对值，在接近开关的动作时段内，检测第一激光测距仪的数值，当有规律的出现距离差大于1的情况，即表面出现有规律凹陷的情况，该情况不出现则为无套丝，出现一次为单头套丝，出现两次为两头套丝。
[0012]本专利技术的有益效果：本专利技术在钢筋生产线上设置分拣系统，通过各检测元件和执行机构的配合，完成钢筋成品类型的检测分类，测量出成品钢筋的长度以及一头套丝或两头套丝，分拣正确率高，分拣效率高。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的自动分拣装置主视图。
[0014]图2为本专利技术的自动分拣装置俯视图。
[0015]其中：1
‑
接近开关；2
‑
第一激光测距仪；3
‑
第二激光测距仪；4
‑
分拣检测轨道；5
‑
分拣轨道入口；6
‑
输送托辊；7
‑
支撑平台。
具体实施方式
[0016]一种钢筋加工成品自动分拣装置，包括接近开关1、两个激光测距仪和分拣检测轨道4，分拣检测轨道4包括支撑平台7和输送托辊6，输送托辊6转动安装在支撑平台7上，输送托辊6的两端连接驱动链条，驱动链条由电机带动驱动，支撑平台7下连接有顶升机构，分拣检测轨道4的一端为分拣轨道入口5，分拣轨道入口5的一侧设置一个接近开关1，分拣轨道入口5的另一侧设置第一激光测距仪2，分拣检测轨道4的另一端设置第二激光测距仪3。
[0017]所述的顶升机构对称分布在支撑平台7垂直于输送方向的两侧。
[0018]所述的第二激光测距仪3设置在分拣检测轨道4端头上正对钢筋端面的位置。
[0019]所述的分拣轨道入口5设置在钢筋加工生产线成品出口处。
[0020]所述的分拣检测轨道4两侧并排分类设置多个仓位。
[0021]一种钢筋加工成品自动分拣控制方法，钢筋开始进入分拣检测轨道4，接近开关1动作时，将第二激光测距仪3此时的距离L1锁定，当钢筋整体通过分拣轨道入口5，接近开关1复位时，将第二激光测距仪3此时的距离L2锁定，由L1和L2的差值，判断钢筋长度为L1－L2的绝对值，在接近开关1动作时段内，检测第一激光测距仪2的数值，当有规律的出现距离差大于1的情况，即表面出现有规律凹陷的情况，该情况不出现则为无套丝，出现一次为单头套丝，出现两次为两头套丝，完成钢筋成品类型的检测分类，确定分类结果后，判断预先设定的仓位，将该成品输送至指定仓位，通过顶升机构将到位的钢筋成品翻至轨道两侧的料仓，完成钢筋成品的自动仓储流程。
[0022]以上对本专利技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋加工成品自动分拣装置，其特征在于，包括接近开关(1)、两个激光测距仪和分拣检测轨道(4)，分拣检测轨道(4)包括支撑平台(7)和输送托辊(6)，输送托辊(6)转动安装在支撑平台(7)上，输送托辊(6)的两端连接驱动链条，驱动链条由电机带动驱动，支撑平台(7)下连接有顶升机构，分拣检测轨道(4)的一端为分拣轨道入口(5)，分拣轨道入口(5)的一侧设置一个接近开关(1)，分拣轨道入口(5)的另一侧设置第一激光测距仪(2)，分拣检测轨道(4)的另一端设置第二激光测距仪(3)。2.根据权利要求1所述的钢筋加工成品自动分拣装置，其特征在于，所述的顶升机构对称分布在支撑平台(7)垂直于输送方向的两侧。3.根据权利要求1所述的钢筋加工成品自动分拣装置，其特征在于，所述的第二激光测距仪(3)设置在分拣检测轨道(4)端头上正对钢筋端面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦勇，张琼，杨世豪，刘畅，朱鑫，
申请(专利权)人：中交第一航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：