工件搬运定位夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件搬运定位夹紧装置，包括：第一x向工件流转装置，第一x向工件流转装置的轴线平行于x轴，用以将工件沿x轴方向输送；工件定位夹紧装置，工件定位夹紧装置设在第一x向工件流转装置上，工件定位夹紧装置的一部分位于第一x向工件流转装置的前后两侧，用以对工件进行y轴方向的定位夹紧，工件定位夹紧装置的另一部分位于第一x向工件流转装置的上下两侧，用以对工件进行z轴方向的夹紧。本实用新型专利技术利用第一x向工件流转装置对工件进行输送，通过设置工件定位夹紧装置在工件输送路径的前后方向和上下方向进行定位和夹紧，确保了工件在加工时保持稳定，进而提升了成品率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
工件搬运定位夹紧装置


[0001]本技术属于芯片定位
，具体涉及一种工件搬运定位夹紧装置。

技术介绍

[0002]芯片点胶时，为了提高点胶精度和点胶效果，需要对芯片进行固定，避免点胶过程中芯片发生移动，但是基于芯片体积小、厚度薄的特性，在加工过程中难以实现固定夹持。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种工件搬运定位夹紧装置，该工件搬运定位夹紧装置具有在xyz三个方向进行定位夹持的优点。
[0005]根据本技术实施例的工件搬运定位夹紧装置，包括：第一x向工件流转装置，所述第一x向工件流转装置的轴线平行于x轴，用以将工件沿x轴方向输送；工件定位夹紧装置，所述工件定位夹紧装置设在所述第一x向工件流转装置上，所述工件定位夹紧装置的一部分位于所述第一x向工件流转装置的前后两侧，用以对工件进行y轴方向的定位夹紧，所述工件定位夹紧装置的另一部分位于所述第一x向工件流转装置的上下两侧，用以对工件进行z轴方向的夹紧。
[0006]本技术的有益效果是：本技术利用第一x向工件流转装置对工件进行输送，通过设置工件定位夹紧装置在工件输送路径的前后方向和上下方向进行定位和夹紧，确保了工件在加工时保持稳定，进而提升了成品率。
[0007]根据本技术一个实施例，工件搬运定位夹紧装置还包括：底板；第二x向工件流转装置，所述第二x向工件流转装置平行于所述第一x向工件流转装置布置；y向位置调节机构，所述y向位置调节机构设在所述底板上，所述y向位置调节机构的轴线平行于y轴，所述第一x向工件流转装置和所述第二x向工件流转装置设在所述y向位置调节机构上，所述第一x向工件流转装置和所述第二x向工件流转装置可沿所述y向位置调节机构的轴线运动。
[0008]根据本技术一个实施例，所述第一x向工件流转装置包括：第一输送型材和第二输送型材，所述第一输送型材和所述第二输送型材均平行于x轴布置，所述工件在所述第一输送型材和所述第二输送型材之间沿x轴方向输送，所述第一输送型材和所述第二输送型材之间距离可调。
[0009]根据本技术一个实施例，所述工件定位夹紧装置包括：Y向定位条，所述Y向定位条设在所述第一输送型材的中部；侧推夹紧装置，所述侧推夹紧装置设在所述第二输送型材的中部，用以将工件推向所述Y向定位条进行y轴方向的定位夹紧；工件压紧机构，所述工件压紧机构设在所述Y向定位条和所述侧推夹紧装置的上方；吸附工装，所述吸附工装上设有产品，所述吸附工装和所述工件压紧机构能够相互靠近，以将产品进行z轴方向的夹紧。
[0010]根据本技术一个实施例，所述侧推夹紧装置包括：侧推工件导向条，所述侧推工件导向条位于工件移动方向的一侧，并设在所述第二输送型材的中部；侧推导向安装座，所述侧推导向安装座位于所述侧推工件导向条的下方，并设在所述第二输送型材上；侧推组件，所述侧推组件可滑动的设在所述侧推导向安装座上，所述侧推组件的一部分位于所述侧推工件导向条与工件之间，且所述侧推组件的一部分可向工件的侧面移动一定距离后与所述工件的侧面相抵。
[0011]根据本技术一个实施例，所述工件压紧机构包括：压板，所述压板的一端与所述Y向定位条相连，所述压板的另一端与所述侧推工件导向条相连，所述压板的中部开设有沿厚度方向贯穿的工件孔；多个第一压紧组件，所述多个第一压紧组件设在所述工件孔外侧的下方，以对工件的边缘进行压紧；第二压紧组件，所述第二压紧组件设在所述压板下方，至少一部分所述第二压紧组件沿z轴方向的投影落在所述工件孔内，以对工件的中部进行压紧。
[0012]根据本技术一个实施例，所述吸附工装包括：工装本体；所述工装本体为直板件，所述工装本体的上表面具有多功能区和吸附区，所述吸附区上开设有多个吸附孔和多个卸压槽；所述多个吸附孔沿x轴和y轴阵列排布，所述卸压槽沿x轴和/或y轴等间距排布；相邻两个所述卸压槽之间设有一排或多排所述吸附孔。
[0013]根据本技术一个实施例，所述工件定位夹紧装置还包括：工件定位装置，所述工件定位装置设在所述吸附工装的一侧，并位于所述吸附工装上的工件运动方向的前方，所述工件定位装置包括：工件定位块和工件定位块升降组件，所述工件定位块升降组件驱动所述工件定位块沿z轴运动，所述工件定位块用于对工件在x轴方向上进行阻挡定位。
[0014]根据本技术一个实施例，所述工件定位夹紧装置还包括：工装夹紧装置，所述工装夹紧装置设于所述吸附工装的下方，所述工装夹紧装置包括：偏心螺钉、工装转接板、工装磁吸板和工装定位板，所述偏心螺钉和所述工装定位板分别设在所述工装转接板的左右两端，所述工装磁吸板设在所述工装转接板上表面，并位于所述偏心螺钉和所述工装定位板之间；上下夹紧机构，所述上下夹紧机构设在所述工装夹紧装置的下方，所述上下夹紧机构可带动所述工装夹紧装置和所述吸附工装沿z轴活动，以使工件朝向工件压紧机构移动，对工件进行z轴方向的压紧。
[0015]根据本技术一个实施例，工件搬运定位夹紧装置还包括：工件搬运辅助装置，所述工件搬运辅助装置设在所述第一x向工件流转装置的一侧，所述工件搬运辅助装置包括：搬运勾爪、搬运支架、勾爪滑动组件和勾爪升降组件，所述搬运支架设在所述第一输送型材的侧面，所述搬运支架上设有沿x轴方向活动的勾爪滑动组件，所述勾爪滑动组件上设有沿z轴方向活动的勾爪升降组件，所述勾爪升降组件上设有搬运勾爪，所述搬运勾爪在勾爪滑动组件和勾爪升降组件的带动下沿x轴和z轴活动，以将工件搬离所述吸附工装。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本技术实施例的工件搬运定位夹紧装置的立体结构示意图；
[0020]图2是根据本技术实施例的工件搬运定位夹紧装置的局部立体结构示意图；
[0021]图3是根据本技术实施例的工件搬运定位夹紧装置的工装夹紧装置的结构示意图；
[0022]图4是根据本技术实施例的工件搬运定位夹紧装置的吸附工装的立体结构示意图；
[0023]图5是根据本技术实施例的工件搬运定位夹紧装置的局部立体结构示意图；
[0024]图6是根据本技术实施例的工件搬运定位夹紧装置的工件压紧机构的立体结构示意图；
[0025]图7是根据本技术实施例的工件搬运定位夹紧装置的工件压紧机构的爆炸示意图；
[0026]图8是根据本技术实施例的工件搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件搬运定位夹紧装置，其特征在于，包括：第一x向工件流转装置(23)，所述第一x向工件流转装置(23)的轴线平行于x轴，用以将工件沿x轴方向输送；工件定位夹紧装置(25)，所述工件定位夹紧装置(25)设在所述第一x向工件流转装置(23)上，所述工件定位夹紧装置(25)的一部分位于所述第一x向工件流转装置(23)的前后两侧，用以对工件进行y轴方向的定位夹紧，所述工件定位夹紧装置(25)的另一部分位于所述第一x向工件流转装置(23)的上下两侧，用以对工件进行z轴方向的夹紧。2.根据权利要求1所述的工件搬运定位夹紧装置，其特征在于，还包括：底板(21)；第二x向工件流转装置(24)，所述第二x向工件流转装置(24)平行于所述第一x向工件流转装置(23)布置；y向位置调节机构(22)，所述y向位置调节机构(22)设在所述底板(21)上，所述y向位置调节机构(22)的轴线平行于y轴，所述第一x向工件流转装置(23)和所述第二x向工件流转装置(24)设在所述y向位置调节机构(22)上，所述第一x向工件流转装置(23)和所述第二x向工件流转装置(24)可沿所述y向位置调节机构(22)的轴线运动。3.根据权利要求1所述的工件搬运定位夹紧装置，其特征在于，所述第一x向工件流转装置(23)包括：第一输送型材和第二输送型材，所述第一输送型材和所述第二输送型材均平行于x轴布置，所述工件在所述第一输送型材和所述第二输送型材之间沿x轴方向输送，所述第一输送型材和所述第二输送型材之间距离可调。4.根据权利要求3所述的工件搬运定位夹紧装置，其特征在于，所述工件定位夹紧装置(25)包括：Y向定位条(25a)，所述Y向定位条(25a)设在所述第一输送型材的中部；侧推夹紧装置(25c)，所述侧推夹紧装置(25c)设在所述第二输送型材的中部，用以将工件推向所述Y向定位条(25a)进行y轴方向的定位夹紧；工件压紧机构(25d)，所述工件压紧机构(25d)设在所述Y向定位条(25a)和所述侧推夹紧装置(25c)的上方；吸附工装(25g)，所述吸附工装(25g)上设有产品，所述吸附工装(25g)和所述工件压紧机构(25d)能够相互靠近，以将产品进行z轴方向的夹紧。5.根据权利要求4所述的工件搬运定位夹紧装置，其特征在于，所述侧推夹紧装置(25c)包括：侧推工件导向条(25c1)，所述侧推工件导向条(25c1)位于工件移动方向的一侧，并设在所述第二输送型材的中部；侧推导向安装座(25c3)，所述侧推导向安装座(25c3)位于所述侧推工件导向条(25c1)的下方，并设在所述第二输送型材上；侧推组件(25c2)，所述侧推组件(25c2)可滑动的设在所述侧推导向安装座(25c3)上，所述侧推组件(25c2)的一部分位于所述侧推工件导向条(25c1)与工件之间，且所述侧推组件(25c2)的一部分可向工件的侧面移动一定距离后与所述工件的侧面相抵。6.根据权利要求5所述的工件搬运定位夹紧装置，其特征在于，所述工件压紧机构
(25d)包括：压板(25d1)，所述压板(25d1)的一端与所述Y向定位条(25a)相连，所述压板(25d1)的另一端与所述侧推工件导向条(25c1)相连，所述压板(25d1)的中部开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：