一种半导体焊针加工时PIN针自动加压机构制造技术

一种半导体焊针加工时PIN针自动加压机构，包括水平板，水平板的端面垂直固定有垂直板，所述垂直板的两端均穿过有水平导向轴，并在垂直板的外侧通过水平导向轴直线轴承支撑，所述水平导向轴的一端同时安装有一号连接板，一号连接板的中部下方设置有水平气缸，同时水平气缸固定在水平板的底面，水平气缸的输出端穿过垂直板，水平气缸活塞杆头部安装固定大板，固定大板的外侧中间位置通过紧固件安装有支座，支座的两端安装垂直导向轴，固定小板的底部安装有垂直气缸，垂直气缸的垂直气缸活塞杆穿过固定小板并连接支座，支座的外侧还固定有手动滑台组件，手动滑台组件的外侧锁紧有固定座，所述固定座中部安装有重力杆，工作可靠、灵敏。灵敏。灵敏。

【技术实现步骤摘要】
一种半导体焊针加工时PIN针自动加压机构


[0001]本技术涉及
，尤其是一种半导体焊针加工时PIN针自动加压机构。

技术介绍

[0002]在半导体封装焊针加工行业，PIN针是作为加工焊针内孔导角IC的关键工具，由于都是微米级加工，对PIN针的加工位置要求精准精确，这直接影响到焊针内孔研磨质量及效率，作为常用的加工耗材，经反复磨削使用后，还会出现不同长短的PIN针。
[0003]目前，在半导体加工领域很多还是手动按压PIN针，让其保持在同一位置，效率低，且耗费精力。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的一种半导体焊针加工时PIN针自动加压机构，从而可以方便的完成PIN针的自动下压动作，动作灵敏可靠，工作可靠性好，大大提高了工作效率。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种半导体焊针加工时PIN针自动加压机构，包括水平板，所述水平板的端面垂直固定有垂直板，所述垂直板的两端均穿过有水平导向轴，并在垂直板的外侧通过水平导向轴直线轴承支撑，所述水平导向轴的一端同时安装有一号连接板，所述一号连接板的中部下方设置有水平气缸，同时水平气缸固定在水平板的底面，所述水平气缸的输出端穿过垂直板，水平气缸活塞杆头部安装固定大板，所述固定大板的两端也穿过水平导向轴，并在固定大板的外侧通过固定块稳固水平导向轴；所述固定大板的外侧中间位置通过紧固件安装有支座，所述支座的两端安装垂直导向轴，并在支座的上部通过垂直导向轴压块固定，所述支座的下方还平行安装有固定小板，所述固定小板上通过垂直导向轴直线轴承支撑垂直导向轴，所述固定小板的底部安装有垂直气缸，所述垂直气缸的垂直气缸活塞杆穿过固定小板并连接支座，所述支座的外侧还固定有手动滑台组件，所述手动滑台组件的外侧锁紧有固定座，所述固定座中部安装有重力杆，所述重力杆与工件对应，所述固定小板的底部还平行安装有二号连接板，所述二号连接板的两端与垂直导向轴连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述水平板的截面呈“T”字型结构。
[0009]所述水平板与垂直板之间安装有加强板。
[0010]所述垂直板的结构为：包括垂直板本体，所述垂直板本体呈“T”字型结构，所述垂直板本体的两端开有穿过水平导向轴的安装孔，所述垂直板本体一侧中部开有凸字型凹坑，另一侧中部下方开有矩形凹槽。
[0011]所述一号连接板和二号连接板的结构相同。
[0012]一号连接板的结构为：包括一号连接板本体，所述一号连接板本体的中部开有内凹结构，所述内凹结构的上方开有小孔，所述一号连接板本体的两端分别开有大孔，所述大
孔处安装水平导向轴。
[0013]一号连接板上安装有位置传感器。
[0014]所述固定大板的结构为：包括大板本体，所述大板本体的两端开有圆孔，所述大板本体的中部向下延伸有凸起，所述凸起上开有两个对称的矩形孔，所述大板本体一侧中部位置开有U形凹坑。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过水平气缸和垂直气缸的互相配合工作，可以方便的控制重力杆的所在位置，灵活的完成重力杆下压的动作，从而完成对PIN针的加压，工作可靠性好，工作效率高。
[0017]本技术还包括如下优点：
[0018]1、通过气缸控制整个加压机构运转，实现重力杆自动按压功能；
[0019]2、针对不同长短的PIN针，直接采用加砝码方式，来调整重力杆下压，实现可调的功能；
[0020]3、通过手动滑台可以微调重力杆加压位置，使其准确按压在PIN针尾部；
[0021]4、采用加减砝码的方式，可针对不同长短的PIN，实现可调可控；
[0022]5、整个机构通过多个气缸控制，大大提高了工作效率，自动化程序高。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图。
[0024]图2为本技术另一视角的结构示意图。
[0025]图3为本技术水平板的结构示意图。
[0026]图4为本技术垂直板的结构示意图。
[0027]图5为本技术垂直板另一视角的结构示意图。
[0028]图6为本技术一号连接板的结构示意图。
[0029]图7为本技术固定大板的结构示意图。
[0030]其中：1、固定座；2、手动滑台组件；3、垂直导向轴压块；4、支座；5、垂直板；6、水平气缸活塞杆；7、水平导向轴；8、一号连接板；9、位置传感器；10、水平板；11、水平气缸；12、加强板；13、水平导向轴直线轴承；14、固定大板；15、固定块；16、垂直导向轴；17、垂直导向轴直线轴承；18、固定小板；19、二号连接板；20、垂直气缸；21、重力杆；22、垂直气缸活塞杆；
[0031]501、垂直板本体；502、安装孔；503、凸字型凹坑；504、矩形凹槽；
[0032]801、一号连接板本体；802、大孔；803、小孔；804、内凹结构；
[0033]1401、大板本体；1402、圆孔；1403、U形凹坑；1404、矩形孔。
具体实施方式
[0034]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0035]如图1
‑
图7所示，本实施例的半导体焊针加工时PIN针自动加压机构，包括水平板10，水平板10的端面垂直固定有垂直板5，垂直板5的两端均穿过有水平导向轴7，并在垂直板5的外侧通过水平导向轴直线轴承13支撑，水平导向轴7的一端同时安装有一号连接板8，一号连接板8的中部下方设置有水平气缸11，同时水平气缸11固定在水平板10的底面，水平
气缸11的输出端穿过垂直板5，水平气缸活塞杆6头部安装固定大板14，固定大板14的两端也穿过水平导向轴7，并在固定大板14的外侧通过固定块15稳固水平导向轴7；固定大板14的外侧中间位置通过紧固件安装有支座4，支座4的两端安装垂直导向轴16，并在支座4的上部通过垂直导向轴压块3固定，支座4的下方还平行安装有固定小板18，固定小板18上通过垂直导向轴直线轴承17支撑垂直导向轴16，固定小板18的底部安装有垂直气缸20，垂直气缸20的垂直气缸活塞杆22穿过固定小板18并连接支座4，支座4的外侧还固定有手动滑台组件2，手动滑台组件2的外侧锁紧有固定座1，固定座1中部安装有重力杆21，重力杆21与工件对应，固定小板18的底部还平行安装有二号连接板19，二号连接板19的两端与垂直导向轴16连接。
[0036]水平板10的截面呈“T”字型结构。
[0037]水平板10与垂直板5之间安装有加强板12。
[0038]垂直板5的结构为：包括垂直板本体501，垂直板本体501呈“T”字型结构，垂直板本体501的两端开有穿过水平导向轴7的安装孔502，垂直板本体501一侧中部开有凸字型凹坑503，另一侧中部下方开有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半导体焊针加工时PIN针自动加压机构，其特征在于：包括水平板(10)，所述水平板(10)的端面垂直固定有垂直板(5)，所述垂直板(5)的两端均穿过有水平导向轴(7)，并在垂直板(5)的外侧通过水平导向轴直线轴承(13)支撑，所述水平导向轴(7)的一端同时安装有一号连接板(8)，所述一号连接板(8)的中部下方设置有水平气缸(11)，同时水平气缸(11)固定在水平板(10)的底面，所述水平气缸(11)的输出端穿过垂直板(5)，水平气缸活塞杆(6)头部安装固定大板(14)，所述固定大板(14)的两端也穿过水平导向轴(7)，并在固定大板(14)的外侧通过固定块(15)稳固水平导向轴(7)；所述固定大板(14)的外侧中间位置通过紧固件安装有支座(4)，所述支座(4)的两端安装垂直导向轴(16)，并在支座(4)的上部通过垂直导向轴压块(3)固定，所述支座(4)的下方还平行安装有固定小板(18)，所述固定小板(18)上通过垂直导向轴直线轴承(17)支撑垂直导向轴(16)，所述固定小板(18)的底部安装有垂直气缸(20)，所述垂直气缸(20)的垂直气缸活塞杆(22)穿过固定小板(18)并连接支座(4)，所述支座(4)的外侧还固定有手动滑台组件(2)，所述手动滑台组件(2)的外侧锁紧有固定座(1)，所述固定座(1)中部安装有重力杆(21)，所述重力杆(21)与工件对应，所述固定小板(18)的底部还平行安装有二号连接板(19)，所述二号连接板(19)的两端与垂直导向轴(16)连接。2.如权利要求1所述的一种半导体焊针加工时PIN针自动加压机构，其特征在于：所述水平板(10)的截面呈“T”字型结构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴森，许永佳，
申请(专利权)人：江苏微影智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：