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一种半导体焊针加工时PIN针自动加压机构，包括水平板，水平板的端面垂直固定有垂直板，所述垂直板的两端均穿过有水平导向轴，并在垂直板的外侧通过水平导向轴直线轴承支撑，所述水平导向轴的一端同时安装有一号连接板，一号连接板的中部下方设置有水平气缸...
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