本实用新型专利技术公开了一种用于飞行器动导数测量的俯仰振荡装置，该俯仰振荡装置包括依次设置的水平振荡机构、安装基座(1)、偏航角度调节机构、支撑杆(2)以及俯仰角度调节机构，所述水平振荡机构和所述偏航角度调节机构分别固定安装于所述安装基座(1)上，所述俯仰角度调节机构安装于所述支撑杆(2)上。本实用新型专利技术通过设置单独的机构调节俯仰角度和偏航角度，并通过直线往复驱动机构驱动振荡，各机构分工明确、结构稳固，能够实现较大频率和幅度的振荡，尤其适用于大尺寸飞行器动导数的测量。尤其适用于大尺寸飞行器动导数的测量。尤其适用于大尺寸飞行器动导数的测量。
【技术实现步骤摘要】
用于飞行器动导数测量的俯仰振荡装置
[0001]本技术涉及飞行器性能测试装置，具体地，涉及一种用于飞行器动导数测量的俯仰振荡装置。
技术介绍
[0002]飞行器的气动设计和控制系统设计都要求提供飞行器在其飞行条件下的动稳定导数数据。飞行器在作姿态改变的动作或受到气流干扰时,会发生偏离平衡姿态的俯仰、偏航或滚转振动。动稳定性研究的目的是预示这些振动的衰减趋势和规律。对于被动式阻尼控制的飞行器来说，飞行器的动态飞行品质和可靠性要求对飞行器动稳定性的预示提出了极高的要求。过低的动稳定性容易导致飞行器的角运动发散，这样，将严重影响飞行器的飞行姿态。因此，动导数的准确预示显得尤为重要。
[0003]动导数也称动稳定性导数，用来描述飞行器进行机动飞行和受到扰动时的气动特性。是飞行器气动性能设计、控制系统和总体设计中必不可少的气动参数。动稳定性导数对于飞行器设计师们来说是很重要的，因为这些导数能提供飞行器的自然稳定性、控制舵面效率和机动性能，另外这些导数也使得飞行器的几何特性在初步设计过程中呈现着特别重要的意义。
[0004]获取飞行器的动稳定导数，目前主要方法有理论分析、数值计算和风洞试验，而风洞试验是最直观的获取飞行器动稳定导数的一种方法。目前风洞动稳定导数试验常用的方法是自由振动试验方法和强迫振动试验方法，通过测量作用于模型上的气动力、力矩和测量模型的运动参数，求出其动稳定导数。但目前的振荡测试装置的振频和振幅都比较小，不适用于一些尺寸较大的飞行器。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，本技术提供了一种用于飞行器动导数测量的俯仰振荡装置，该俯仰振荡装置结构稳定、调节方便，能够用于大尺寸飞行器动导数的测量。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种用于飞行器动导数测量的俯仰振荡装置，该俯仰振荡装置包括依次设置的水平振荡机构、安装基座、偏航角度调节机构、支撑杆以及俯仰角度调节机构，所述水平振荡机构和所述偏航角度调节机构分别固定安装于所述安装基座上，所述俯仰角度调节机构安装于所述支撑杆上；
[0007]所述水平振荡机构包括直线往复驱动机构，所述直线往复驱动机构与所述安装基座固定连接；
[0008]所述偏航角度调节机构包括固定安装于所述支撑杆尾端的转轴和安装于所述安装基座上的用于驱动所述转轴旋转的旋转驱动机构；
[0009]所述俯仰角度调节机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部铰接在所述支撑杆的头端，所述第一连杆的一端用于安装所述飞行器、另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一个端头可活动铰接在所述支撑杆上，以通过该端头的活动实现所述第
一连杆角度的调节。
[0010]优选地，所述水平振荡机构为油缸或气缸。
[0011]优选地，所述水平振荡机构还包括振荡滑轨和适配于所述振荡滑轨上的振荡滑块，所述直线往复驱动机构和所述振荡滑块分别与所述安装基座固定连接。
[0012]具体地，所述旋转驱动机构包括与所述转轴固定连接的第一锥形齿轮、与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮以及所述第二锥形齿轮的驱动电机，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮的轴线互相垂直，所述驱动电机固定安装于所述安装基座上。
[0013]优选地，所述转轴为凸台型，所述转轴的凸台的外壁与轴承连接。
[0014]具体地，所述支撑杆上设有沿其轴向延伸的俯仰调节滑轨、适配于所述俯仰调节滑轨上的俯仰调节滑块以及用于驱动所述俯仰调节滑块的俯仰驱动缸，所述第二连杆的端头铰接于所述俯仰调节滑块上。
[0015]优选地，所述安装基座上设有若干用于锁紧所述转轴的锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧座、位于所述锁紧座上的锁紧架、中部可活动连接在所述锁紧架上的锁紧杆，以及第一锁紧缸，所述第一锁紧缸用于驱动所述锁紧杆的一个端头，以使得所述锁紧杆的另一个端头能够抵紧所述转轴。
[0016]优选地，所述支撑杆的头端固定有U型架，所述U型架上设有第二锁紧缸，所述第二锁紧缸的芯轴穿过所述U型架的两个对应的架体，且所述芯轴的端头固定安装有支架，所述支架的直径大于所述架体上的所述芯轴穿过的孔的直径，所述芯轴的直径小于其穿过的孔的直径；
[0017]所述第一连杆的中部固定在所述芯轴的杆体上。
[0018]进一步优选地，所述支架上固定有与所述芯轴同轴的角度传感器。
[0019]优选地，该俯仰振荡装置还包括吊篮，所述直线往复驱动机构固定在所述吊篮的底部。
[0020]通过上述技术方案，本技术实现了以下有益效果：
[0021]1、本技术通过设置单独的机构调节俯仰角度和偏航角度，并通过直线往复驱动机构驱动振荡，各机构分工明确、结构稳固，能够实现较大频率和幅度的振荡，尤其适用于大尺寸飞行器动导数的测量；
[0022]2、本技术通过设置俯仰锁紧装置，能够具有多种测试模式功能，以满足不同测试需求。
附图说明
[0023]图1是本技术的结构示意图；
[0024]图2是图1从另一个方向看的示意图；
[0025]图3是本技术中安装基座与水平振荡机构和偏航角度调节机构的连接示意图；
[0026]图4是图3的A
‑
A向剖面图；
[0027]图5是图3的B
‑
B向剖面图；
[0028]图6是本技术中安装基座的结构示意图；
[0029]图7是本技术中锁紧支架和锁紧杆的连接示意图；
[0030]图8是本技术中锁紧支架和第一锁紧缸的连接示意图；
[0031]图9是本技术中第一连杆与锁紧装置的连接示意图；
[0032]图10是本技术另一种实施方式的结构示意图。
[0033]附图标记说明
[0034]1安装基座，11锁紧座，12锁紧架，13锁紧杆，14第一锁紧缸
[0035]2支撑杆，21俯仰调节滑轨，22俯仰调节滑块，23U型架，24第二锁紧缸，241芯轴，242支架，243角度传感器，25俯仰驱动缸
[0036]31振荡滑轨，32振荡滑块，33双头油缸
[0037]4转轴，41第一锥形齿轮，42第二锥形齿轮，43驱动电机
[0038]5第一连杆，6第二连杆
[0039]7吊篮
[0040]8飞行器
具体实施方式
[0041]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0042]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
[0043]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器动导数测量的俯仰振荡装置，其特征在于，包括依次设置的水平振荡机构、安装基座(1)、偏航角度调节机构、支撑杆(2)以及俯仰角度调节机构，所述水平振荡机构和所述偏航角度调节机构分别固定安装于所述安装基座(1)上，所述俯仰角度调节机构安装于所述支撑杆(2)上；所述水平振荡机构包括直线往复驱动机构，所述直线往复驱动机构与所述安装基座(1)固定连接；所述偏航角度调节机构包括固定安装于所述支撑杆(2)尾端的转轴(4)和安装于所述安装基座(1)上的用于驱动所述转轴(4)旋转的旋转驱动机构；所述俯仰角度调节机构包括第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述第一连杆(5)的中部铰接在所述支撑杆(2)的头端，所述第一连杆(5)的一端用于安装所述飞行器(8)、另一端与所述第二连杆(6)铰接，所述第二连杆(6)的另一个端头可活动铰接在所述支撑杆(2)上，以通过该端头的活动实现所述第一连杆(5)角度的调节。2.根据权利要求1所述的用于飞行器动导数测量的俯仰振荡装置，其特征在于，所述水平振荡机构为油缸或气缸。3.根据权利要求1所述的用于飞行器动导数测量的俯仰振荡装置，其特征在于，所述水平振荡机构还包括振荡滑轨(31)和适配于所述振荡滑轨(31)上的振荡滑块(32)，所述直线往复驱动机构和所述振荡滑块(32)分别与所述安装基座(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的用于飞行器动导数测量的俯仰振荡装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括与所述转轴(4)固定连接的第一锥形齿轮(41)、与所述第一锥形齿轮(41)啮合的第二锥形齿轮(42)以及所述第二锥形齿轮(42)的驱动电机(43)，所述第一锥形齿轮(41)和所述第二锥形齿轮(42)的轴线互相垂直，所述驱动电机(43)固定安装于所述安装基座(1)上。5.根据权利要求4所述的用于飞行器动导数测量的俯仰振荡装置，其特征在于，所述转轴(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶臻，
申请(专利权)人：江苏嘉泰锻压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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