一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：包括走行平台、扣件螺栓检测装置、定位系统；扣件螺栓检测装置包括螺栓应力检测探头，扣件螺栓检测装置通过升降装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置抬升脱离扣件螺栓，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置从走行平台伸出，接触扣件螺栓进行测量；本发明专利技术结合精确定位技术和扣件超声波检测技术，实现钢轨扣件螺栓应力检测的全自动化和智能化。现钢轨扣件螺栓应力检测的全自动化和智能化。现钢轨扣件螺栓应力检测的全自动化和智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人


[0001]本专利技术属于轨道交通钢轨扣件螺栓检测领域，具体涉及一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人。

技术介绍

[0002]随着我国高速铁路和城市轨道交通的快速发展，其安全问题也变得日益重要，引起铁路安全隐患的因素众多，其中钢轨扣件松脱是最为关注的因素之一。扣件是钢轨、轨枕和道床之间的主要连接部件，在列车运行时，钢轨剧烈振动易导致扣件出现螺栓松动现象，而扣件螺栓松脱后会加大钢轨局部的振动变形量，进而一个扣件的松脱往往会诱发周边扣件出现连续性的松脱。在连续数个扣件松脱下，缺乏足够约束的钢轨其轨距产生变化，从而极易导致列车脱轨。
[0003]目前铁路对扣件的松脱检测主要是以人工检查为主，存在劳动强度大、漏检率较大、可靠性差和存在巡检盲区等缺点，这一安全隐患长期以来一直都是处于非完全掌控状态。随着机器人技术的发展，利用移动机器人完成轨道巡检已经成为轨道巡检方法中越来越重要的一个分支，如现有的巡检小车、钢轨焊缝检测小车等。该方法可有效降低人工的劳动强度和安全风险，提高巡检效率，达到巡检无盲区的目的，成为轨道巡检中的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：包括走行平台(1)、扣件螺栓检测装置(2)、定位系统(3)；所述走行平台(1)于天窗期上轨运行，具有自主动力；所述扣件螺栓检测装置(2)包括螺栓应力检测探头(4)，所述扣件螺栓检测装置(2)通过升降装置安装在所述走行平台(1)下方；在检测机器人的非测量工作状态下，所述升降装置将所述扣件螺栓检测装置(2)抬升脱离扣件螺栓(9)，缩回到所述走行平台(1)；在检测机器人的测量工作状态下，所述升降装置将所述扣件螺栓检测装置(2)从所述走行平台(1)伸出，接触扣件螺栓(9)进行测量；所述定位系统(3)固定于所述走行平台(1)，用于检测机器人和钢轨扣件的实时定位。2.如权利要求1所述的钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：所述升降装置包括升降总支架(6)，用于所述扣件螺栓检测装置(2)的升降粗调。3.如权利要求2所述的钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：所述升降装置还包括旋转支架(5)，安装在所述升降总支架(6)的下端，用于旋转所述螺栓应力检测探头(4)适应不同的扣件型号对准扣件螺栓(9)。4.如权利要求3所述的钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：所述升降装置包括升降分支架(8)，安装在所述旋转支架(5)的下端，用于所述扣件螺栓检测装置(2)的升降精调。5.如权利要求4所述的钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：在检测机器人的测量工作状态下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宇亮，光振雄，耿明，张浩，殷勤，罗存喜，赵强，柯飞，邱绍峰，周明翔，李加祺，彭方进，刘辉，张俊岭，胡威，王小岑，孙骥，
申请(专利权)人：武汉铁道工程承包有限责任公司，
类型：发明
国别省市：