铁路轨道自动行走检测小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁路轨道自动行走检测小车，主要为了解决现有的轨道检测小车结构简单，无法适应轨道的颠簸路面，影响测量精度的问题；一种铁路轨道自动行走检测小车，包括箱体，所述箱体底部设置有转动杆，所述转动杆通过两端设置的轴承转动安装在箱体内部，所述转动杆两端从箱体内部穿出并在两端设置有两个定向轮，所述箱体内腔底端设置有支撑板，所述箱体底部转动设置有从动杆和转向杆，所述从动杆两端设置有从动轮，所述从动杆与转动杆侧壁均设置有链轮，两个所述链轮通过链条相连接；轨道自动行走检测小车配备了扫描轨道外观的轮廓扫描仪，采用非接触激光测量技术，确保了轨道轮廓的高分辨率和高精度测量。了轨道轮廓的高分辨率和高精度测量。了轨道轮廓的高分辨率和高精度测量。

【技术实现步骤摘要】
铁路轨道自动行走检测小车


[0001]本技术涉及铁路检测设备领域，具体是一种铁路轨道自动行走检测小车。

技术介绍

[0002]轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统；在列车通行前，需要对轨道进行一系列的检测，以保证列车的正常平稳行驶。现有的轨道检测小车结构简单，精度有限，在使用时，底部的轮子无法适应轨道的颠簸路面，影响测量的精度，内部的精密仪器容易受到损伤，实用性较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种铁路轨道自动行走检测小车，以达到上述目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种铁路轨道自动行走检测小车，包括箱体，所述箱体底部设置有转动杆，所述转动杆通过两端设置的轴承转动安装在箱体内部，所述转动杆两端从箱体内部穿出并在两端设置有两个定向轮，所述箱体内腔底端设置有支撑板，所述支撑板上设置有驱动转动杆转动的驱动机构，所述箱体底部转动设置有从动杆和转向杆，所述从动杆两端设置有从动轮，所述从动杆与转动杆侧壁均设置有链轮，两个所述链轮通过链条相连接，所述箱体内腔固定安装有下隔板，所述箱体内腔滑动设置有上隔板，所述下隔板上表面设置有两个螺栓，两个所述螺栓通过锁紧螺母与上隔板固定连接，所述上隔板上表面设置有仪器箱，所述下隔板顶部与上隔板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别上隔板底部与下隔板相连接。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：
[0007]在一种可选方案中：所述箱体侧壁设置有两个伸缩套筒，所述伸缩套筒通过固定螺栓与箱体固定连接，所述伸缩套筒侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有限位螺栓，所述伸缩套筒内部滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩套筒的一端设置有限位块，所述限位块底部设置有安装块，所述安装块底部安装有两个相对称的竖板，所述竖板侧壁安装有扫描探头，所述安装块底端中心位置设置有扫描块。
[0008]在一种可选方案中：所述仪器箱内部设置有报警器、处理器和轮廓扫描仪，所述处理器与报警器和轮廓扫描仪均电连接，所述轮廓扫描仪与扫描块和扫描探头均电连接，所述箱体顶部固定安装有显示屏，所述显示屏与处理器电连接。
[0009]在一种可选方案中：所述驱动机构包括电机、传动皮带、设置在转动杆上的皮带轮，所述电机固定安装在支撑板上表面，所述电机转动端通过传动皮带与皮带轮相连接。
[0010]在一种可选方案中：所述转向杆两端设置有转向球头，两个所述转向球头外表面均设置有转向轮，所述转向轮内部开设有安装球孔，所述安装球孔外部设置有固定板，所述转向球头穿过固定板并转动安装在安装球孔内，所述固定板与转向轮通过四个锁紧螺栓固定连接。
[0011]相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0012]1、轨道自动行走检测小车通过电机带动检测小车行走，底部设置的三组转动轮可以避免单个轮子陷入铁轨缝隙，小车无法继续前进的情况，增加了小车的平稳性；
[0013]2、轨道自动行走检测小车配备了扫描轨道外观的轮廓扫描仪，可测量轨道直径，采用非接触激光测量技术，确保了轨道轮廓的高分辨率和高精度测量，更方便快捷的得出轨道的外部尺寸数据；
[0014]3、轨道自动行走检测小车内部设置有缓冲装置，在轨道路面颠簸的情况下，保护箱体内部的精密仪器不会损坏。
附图说明
[0015]图1为轨道自动行走检测小车的结构示意图。
[0016]图2为轨道自动行走检测小车底部的结构示意图。
[0017]图3为轨道自动行走检测小车中安装块的结构示意图。
[0018]附图标记注释：1
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箱体、2
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转动杆、3
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定向轮、4
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轴承、5
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皮带轮、6
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链轮、7
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链条、8
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从动杆、9
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从动轮、10
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转向杆、11
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转向轮、111
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安装球孔、12
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转向球头、13
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固定板、14
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锁紧螺栓、15
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支撑板、16
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下隔板、17
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上隔板、18
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螺栓、19
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锁紧螺母、20
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缓冲弹簧、21
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限位螺栓、22
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轮廓扫描仪、23
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伸缩套筒、231
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螺纹孔、24
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伸缩杆、25
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限位块、 26
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安装块、27
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扫描块、28
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竖板、29
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扫描探头、30
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仪器箱、31
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处理器、32
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报警器、33
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显示屏、34
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固定螺栓、35
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传动皮带、36
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电机。
具体实施方式
[0019]以下实施例会结合附图对本技术进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本技术所列举的各实施例仅用以说明本技术，并非用以限制本技术的范围。对本技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本技术的精神与范围。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种铁路轨道自动行走检测小车，包括箱体1，所述箱体1底部设置有转动杆2，所述转动杆2通过两端设置的轴承4转动安装在箱体1 内部，所述转动杆2两端从箱体1内部穿出并在两端设置有两个定向轮3，所述箱体1内腔底端设置有支撑板15，所述支撑板15上设置有驱动转动杆2转动的驱动机构，所述箱体1底部转动设置有从动杆8和转向杆10，所述从动杆8两端设置有从动轮9，所述从动杆8与转动杆2侧壁均设置有链轮6，两个所述链轮6通过链条7相连接，电机36带动转动杆2转动，转动杆2通过链条7带动从动杆8转动，所述箱体1内腔固定安装有下隔板 16，所述箱体1内腔滑动设置有上隔板17，所述下隔板16上表面设置有两个螺栓18，两个所述螺栓18通过锁紧螺母19与上隔板17固定连接，所述上隔板17上表面设置有仪器箱30，所述下隔板16顶部与上隔板17之间设置有缓冲弹簧20，所述缓冲弹簧20两端分别上隔板17底部与下隔板16相连接。
[0022]所述箱体1侧壁设置有两个伸缩套筒23，所述伸缩套筒23通过固定螺栓34 与箱体1固定连接，所述伸缩套筒23侧壁开设有螺纹孔231，所述螺纹孔231内部设置有限位螺栓21，所述伸缩套筒23内部滑动设置有伸缩杆24，所述伸缩杆24远离伸缩套筒23的一端设置
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路轨道自动行走检测小车，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)底部设置有转动杆(2)，所述转动杆(2)通过两端设置的轴承(4)转动安装在箱体(1)内部，所述转动杆(2)两端从箱体(1)内部穿出并在两端设置有两个定向轮(3)，所述箱体(1)内腔底端设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)上设置有驱动转动杆(2)转动的驱动机构，所述箱体(1)底部转动设置有从动杆(8)和转向杆(10)，所述从动杆(8)两端设置有从动轮(9)，所述从动杆(8)与转动杆(2)侧壁均设置有链轮(6)，两个所述链轮(6)通过链条(7)相连接，所述箱体(1)内腔固定安装有下隔板(16)，所述箱体(1)内腔滑动设置有上隔板(17)，所述下隔板(16)上表面设置有两个螺栓(18)，两个所述螺栓(18)通过锁紧螺母(19)与上隔板(17)固定连接，所述上隔板(17)上表面设置有仪器箱(30)，所述下隔板(16)顶部与上隔板(17)之间设置有缓冲弹簧(20)，所述缓冲弹簧(20)两端分别上隔板(17)底部与下隔板(16)相连接。2.根据权利要求1所述的轨道自动行走检测小车，其特征在于，所述箱体(1)侧壁设置有两个伸缩套筒(23)，所述伸缩套筒(23)通过固定螺栓(34)与箱体(1)固定连接，所述伸缩套筒(23)侧壁开设有螺纹孔(231)，所述螺纹孔(231)内部设置有限位螺栓(21)，所述伸缩套筒(23)内部滑动设置有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)远离伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍英基，杨开艮，徐志鹏，苗磊刚，崔蓬勃，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：