一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机制造技术

本发明专利技术公开了一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，包括第一转盘，第一转盘上具有多个可转动的治具；上料机构设于第一转盘的一侧，用于将电感整列供料至第一转盘的治具处；电感剥漆组件设于第一转盘的上方；产品推送导向机构设于第一转盘的一侧；第二转盘设于产品推送机构的一侧；视觉筛选检测系统设于第二转盘一侧；分类收料机构设于视觉筛选检测系统的一侧，用于经由第二转动盘将合格品和不良品的产品进行分类收集，本发明专利技术实现了电感的自动上料排列、自动剥漆、剥漆后相关尺寸和外观的视觉筛选以及最后良品不良品的自动判定并进行自动分离收料，同时采用的是多工位同步作业，使制程链缩短，有效节约成本，极大提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机


[0001]本专利技术涉及一种，尤其涉及一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机。

技术介绍

[0002]电感在生产制程绕线结束后需要对引脚位置进行剥漆作业以便后续工序作业，因产品尺寸较小，上工序来料为无序排列散料，对剥漆作业前需对电感进行排列处理，效率较低，制程端往往需求大量人力进行作业，造成生产力的浪费，且剥漆作业后仍需人员检测剥漆质量，有无漏剥，剥漆尺寸是否正确，极大的影响生产效率，造成品质不稳定继而造成制程成本上升，从而给企业的实际生产加工带来了诸多不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，能自动完成电感上料剥漆以及视觉检测后不良品和合格品的收集，生产效率高，制造成本低，符合批量化生产的一体化电感自动上料剥漆光学筛选机。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，包括：
[0005]第一转盘，所述第一转盘上具有多个可转动的用于承载电感的治具；
[0006]上料机构，所述上料机构设于所述第一转盘的一侧，用于将电感整列供料至第一转盘的治具处；
[0007]电感剥漆组件，所述电感剥漆组件设于所述第一转盘的上方，用于对转动过来的载有电感治具中的电感进行剥漆加工；
[0008]产品推送导向机构，所述产品推送导向机构设于所述第一转盘的一侧；
[0009]第二转盘，所述第二转盘设于所述产品推送机构的一侧；其中，所述产品推送机构用于将剥漆后的电感送至第二转盘处；
[0010]视觉筛选检测系统，所述视觉筛选检测系统设于所述第二转盘一侧，用于检测通过第二转盘转动过来的剥漆后的电感区分为合格品和不良品；
[0011]分料收料机构，所述分类收料机构设于所述视觉筛选检测系统的一侧，用于经由第二转动盘将合格品和不良品的产品进行分类收集。
[0012]进一步的，所述第一转盘上设有以第一转盘为中心圆形阵列分布的四个治具。
[0013]进一步的，所述上料机构包括待剥漆电感自动上料盘，所述待剥漆电感自动上料盘上设有电感抓料组件；
[0014]所述电感抓料组件包括单轴直线模组，所述单转直线模组经由伺服电机驱动；所述单轴直线模组上设有可横向移动的取料气缸，所述取料气缸的底部设有可上下移动的真空吸盘，所述真空吸盘与所述取料气缸之间还设有缓冲机构。
[0015]进一步的，所述电感剥漆组件包括镭雕剥漆机以及位于镭雕剥漆机下方的镭雕机防护罩；所述镭雕剥漆机设置在第一转盘的治具上方。
[0016]进一步的，所述产品推送导向机构包括推送机构、剥漆后电感自动上料盘和导向机构；所述推送机构设置在第一转盘的上方，所述推送机构包括推送气缸，所述推送气缸上设有用于推送电感的推料块；
[0017]所述剥漆后电感自动上料盘设于所述推送机构的后端；所述导向机构设于所述第二转盘上，所述导向机构包括导向架，所述导向架上设有导向气缸，所述导向气缸的前端设有位于第二转盘上的第一导向块，所述第一导向块的前端设有第二导向块，所述第二导向块设置在导向架上。
[0018]进一步的，所述视觉筛选检测系统内具有两个视觉检测相机。
[0019]进一步的，所述分料收料机构包括分料支架，所述分料支架的顶部设有合格品料盒和不合格品料盒；所述合格品料盒和不合格品料盒的前端设有位于第二转盘上方的多个喷嘴；所述喷嘴设置在分料支架上，并经由电磁阀控制。
[0020]进一步的，所述第二转盘上方还设有除静电喷枪，用于为第二转盘除静电。
[0021]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0022]本专利技术方案的一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，其实现了电感的自动上料排列、自动剥漆、剥漆后相关尺寸和外观的视觉筛选以及最后良品不良品的自动判定并进行自动分离收料，整个过程全自动化完成，同时采用的是多工位同步作业，使制程链缩短，有效节约成本，极大提高生产效率，符合了企业的生产加工需求。
附图说明
[0023]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：
[0024]附图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]附图2为上料机构和电感剥漆组件相配合的结构示意图；
[0026]附图3为推送机构的结构示意图；
[0027]附图4为导向机构、第二转盘、视觉筛选检测系统和分料收料机构相配合的结构示意图；
[0028]附图5为导向机构的结构示意图；
[0029]其中：待剥漆电感自动上料盘4、单轴直线模组7、伺服电机8、取料气缸10、真空吸盘11、缓冲机构12、治具16、镭雕剥漆机18、镭雕机防护罩20、推送气缸22、推料块23、剥漆后电感自动上料盘25、导向机构26、视觉检测相机27、喷嘴32、电磁阀35、除静电喷枪36、第一转盘100、上料机构200、导向架260、导向气缸261、第一导向块262、第二导向块263、电感剥漆组件300、产品推送导向机构400、第二转盘500、视觉筛选检测系统600、分料收料机构700、分料支架701、合格品料盒702、不合格品料盒703。
具体实施方式
[0030]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，而不构成对本专利技术的限制。
[0031]请参阅附图1
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5，本专利技术所述的一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，包括第一转盘100、上料机构200、电感剥漆组件300、产品推送导向机构400、第二转盘500、视觉筛选检测系统600和分料收料机构700；所述第一转盘100上具有多个可转动的用于承载电感
的治具16；所述上料机构200设于所述第一转盘的一侧，用于将电感整列供料至第一转盘100的治具16处；所述电感剥漆组件300设于所述第一转盘100的上方，用于对转动过来的载有电感治具中的电感进行剥漆加工；所述产品推送导向机构400设于所述第一转盘100的一侧；所述第二转盘500设于所述产品推送机构的一侧；其中，所述产品推送机构用于将剥漆后的电感送至第二转盘处；
[0032]另外，所述视觉筛选检测600系统设于所述第二转盘一侧，用于检测通过第二转盘转动过来的剥漆后的电感区分为合格品和不良品；所述分类收料机构700设于所述视觉筛选检测系统的一侧，用于经由第二转动盘将合格品和不良品的产品进行分类收集。
[0033]作为进一步的优选实施例，所述第一转盘100为一四工位旋转的分度盘，第一转盘100上设有以第一转盘100为中心圆形阵列分布的四个治具16，每个治具16上可以放置两列电感，每列电感包括三个电感。
[0034]作为进一步的优选实施例，所述上料机构200包括待剥漆电感自动上料盘4，待剥漆电感自动上料盘4用于将待剥漆电感自动进行整列排序后送出供料，接着所述电感抓料组件对待剥漆电感自动上料盘4送出的电感进行抓取。
[0035]具体的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，其特征在于，包括：第一转盘，所述第一转盘上具有多个可转动的用于承载电感的治具；上料机构，所述上料机构设于所述第一转盘的一侧，用于将电感整列供料至第一转盘的治具处；电感剥漆组件，所述电感剥漆组件设于所述第一转盘的上方，用于对转动过来的载有电感治具中的电感进行剥漆加工；产品推送导向机构，所述产品推送导向机构设于所述第一转盘的一侧；第二转盘，所述第二转盘设于所述产品推送机构的一侧；其中，所述产品推送机构用于将剥漆后的电感送至第二转盘处；视觉筛选检测系统，所述视觉筛选检测系统设于所述第二转盘一侧，用于检测通过第二转盘转动过来的剥漆后的电感区分为合格品和不良品；分料收料机构，所述分类收料机构设于所述视觉筛选检测系统的一侧，用于经由第二转动盘将合格品和不良品的产品进行分类收集。2.如权利要求1所述的一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，其特征在于：所述第一转盘上设有以第一转盘为中心圆形阵列分布的四个治具。3.如权利要求1所述的一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，其特征在于：所述上料机构包括待剥漆电感自动上料盘，所述待剥漆电感自动上料盘上设有电感抓料组件；所述电感抓料组件包括单轴直线模组，所述单转直线模组经由伺服电机驱动；所述单轴直线模组上设有可横向移动的取料气缸，所述取料气缸的底部设有可上下移动的真空吸盘，所述真空吸盘与所述取料气缸之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建福，冯荣超，
申请(专利权)人：苏州诠泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：