本实用新型专利技术公开了一种基于视觉的微型硅胶吸嘴自动上下料精密磨削钻孔机，包括设置在机架上的：自动供料模组、转角视觉供料模组、产品移栽模、磨削组件、双侧面视觉定位钻孔模组和下料组件；转角视觉供料模组包括转角夹取组件以及位于转角夹取组件下方的视觉检测组件；磨削组件被配置为对接产品移栽模组后对产品进行磨削加工；双侧面视觉定位钻孔模组设置在磨削组件的后端；下料组件设置在双侧面视觉定位钻孔模组的后端，本实用新型专利技术采用自动供料模组结合转角视觉供料模组对产品进行送料定位，然后进行磨削加工，再采用双侧面视觉定位钻孔模组对产品进行视觉引导钻孔，钻孔的精度高，并且能自动清洁钻的孔，提升了产品品质，实现了无人化作业。了无人化作业。了无人化作业。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的微型吸嘴自动上下料磨削钻孔机
[0001]本技术涉及一种磨削钻孔机，尤其涉及一种基于视觉的微型吸嘴自动上下料磨削钻孔机。
技术介绍
[0002]微型硅胶吸嘴在制造过程中需要对其进行磨削端面及打吸气孔的步骤，现有方式通过人工在显微镜下目视作业，对于磨削端面的精度及钻孔位置精度往往不准确，易造成废品，品质问题突出，直接造成生产成本的增加。
[0003]同时在微型吸嘴内部大多数有异形台阶定位孔，需要人员先手工进行待加工品的对位，这样完全依赖人工手工操作，导致生产效率低，并且长期操作人员容易疲劳，产品精度难以批量化保证，无法形成生产规模，另外，在钻孔后还需要对孔进行清洗，而目前还只能通过人工进行清洁。
[0004]综上所述，目前的微型硅胶吸嘴在生产中存在诸多问题，导致无法满足企业的批量化生产加工需求。
技术实现思路
[0005]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能通过视觉引导完成产品的角度调整以及钻孔加工，避免了人工操作，生产效率高，同时，还能自动对钻后的孔进行清洁，无需对产品进行后期清洁，整个加工过程全程自动化，有利于企业扩大规模的基于视觉的微型吸嘴自动上下料磨削钻孔机。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于视觉的微型硅胶吸嘴自动上下料精密磨削钻孔机，包括设置在机架上的：
[0007]自动供料模组，被配置为提供产品；
[0008]转角视觉供料模组，被配置为对接所述自动供料模组，所述转角视觉供料模组包括转角夹取组件以及位于转角夹取组件下方的视觉检测组件，用于将产品旋转后通过所述视觉检测组件进行角度确认；
[0009]产品移栽模组，被配置为对接所述转角视觉供料模组，用于接收产品后进行转移；
[0010]磨削组件，被配置为对接所述产品移栽模组后对产品进行磨削加工；
[0011]双侧面视觉定位钻孔模组，设置在所述磨削组件的后端，被配置为对接所述产品移栽模组后对产品钻孔；
[0012]下料组件，设置在所述双侧面视觉定位钻孔模组的后端，被配置为对接所述产品移栽模组后将产品下料。
[0013]进一步的，所述转角夹取组件包括：
[0014]支撑架，所述支撑架上具有供料Y轴直线模组；
[0015]供料Z轴直线模组，垂直设置在所述供料Y轴直线模组上；
[0016]转角安装板，设置在所述供料Z轴直线模组上；
[0017]转角伺服电机，设置在所述转角安装板上，并通过同步带轮组件同步带动回转轴转动；
[0018]夹爪气缸，设置在所述回转轴上，所述夹爪气缸用于驱动吸嘴仿形夹爪夹紧/松开。
[0019]进一步的，所述产品移栽模组包括：
[0020]产品X轴移载模组；
[0021]辅助直线滑轨，设置在所述产品X轴移载模组的一侧，并通过悬臂模组与所述产品X轴移载模组相连；
[0022]Y轴移载模组，设置在所述悬臂模组上；
[0023]中空回转平台，通过连接件与所述Y轴移载模组相连，且所述中空回转平台通过回转伺服电机驱动转动；
[0024]产品仿形定位治具，设置在所述中空回转平台上，用于定位产品。
[0025]进一步的，所述双侧面视觉定位钻孔模组包括：
[0026]钻孔安装支架，所述钻孔安装支架上具有钻孔升降模组；
[0027]夹持连接座，设置在所述钻孔升降模组上，并且所述夹持连接座内具有可转动的钻头；
[0028]侧面X方向视觉组件，设置在所述钻孔安装支架的一侧，用于对产品的侧面X方向进行视觉检测，所述侧面X方向视觉组件包括侧面X方向调整支架，所述X方向调整支架上设有侧面X方向相机和侧面X方向光源；
[0029]侧面Y方向视觉组件，设置在所述钻孔安装支架上相对所述侧面X方向视觉组件的另一侧，用于对产品的侧面Y方向进行视觉检测，所述侧面Y方向视觉组件包括侧面Y方向调整支架，所述Y方向调整支架上设有侧面Y方向相机和侧面Y方向光源。
[0030]进一步的，所述钻孔安装支架左侧上方安装有用于对钻孔进行清洁的钻孔清洁组件，该钻孔清洁组件包括回转步进电机，所述回转步进电机前端安装有回转摆臂，所述回转摆臂上设有清洁毛刷。
[0031]进一步的，所述下料组件包括：
[0032]下料支架；
[0033]平移气缸，设置在所述下料支架上，所述平移气缸上具有下料安装板；
[0034]下料升降气缸，设置在所述下料安装板上；
[0035]下料仿形夹爪，设置在所述下料升降气缸上，并经由下料夹爪气缸驱动；
[0036]下料导向筒，设置在所述下料仿形夹爪的下方，并且产品经由下料导向筒导向滑落至收集盒内。
[0037]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0038]本技术采用自动送料方式结合转角视觉供料模组对产品进行位置定位，然后先进行磨削加工，再采用双侧面视觉定位钻孔模组对产品进行视觉引导钻孔，钻孔的精度高，克服了人工干扰因素，并且能自动清洁钻的孔，提升了产品的品质，继而为生产企业降低成本提高产品质量，同时运用自动供料模组及下料组件实现了产品流水线化的无人化作业，利于企业扩大规模。
附图说明
[0039]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0040]图1为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0041]图2为本技术的一实施例中转角夹取组件和视觉检测组件配合的立体结构示意图；
[0042]图3为本技术的一实施例中产品移栽模组的立体结构示意图；
[0043]图4为本技术的一实施例中磨削组件的立体结构示意图；
[0044]图5为本技术的一实施例中双侧面视觉定位钻孔模组的立体结构示意图；
[0045]图6为本技术的一实施例中下料组件的立体结构示意图；
[0046]其中：机架1、自动供料模组2、转角视觉供料模组3、产品移栽模组4、磨削组件5、双侧面视觉定位钻孔模组6、下料组件7、转角夹取组件20、视觉检测组件21、产品X轴移载模组40、辅助直线滑轨41、悬臂模组42、产品Y轴移载模组43、连接件44、中空回转平台45、回转伺服电机46、产品仿形定位治具47、磨削升降模组50、动力头安装支架51、高速磨削动力头52、砂轮53、砂轮防护罩54、安装支架60、钻孔升降模组61、夹持连接座62、钻头63、侧面X方向调整支架64、侧面X方向相机65、侧面X方向光源66、侧面Y方向光源67、侧面Y方向调整支架69、下料支架70、平移气缸71、下料安装板72、下料升降气缸73、下料夹爪气缸74、下料仿形夹爪75、下料导向筒76、收集盒77、支撑架200、供料Y轴直线模组201、供料Z轴直线模组202、转角安装板203、转角伺服电机204、同步带轮组件205、回转轴206、夹爪气缸207、吸嘴仿形夹爪208、保护罩209、相机调整支架210、下视觉相机21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的微型吸嘴自动上下料磨削钻孔机，其特征在于，包括设置在机架上的：自动供料模组，被配置为提供产品；转角视觉供料模组，被配置为对接所述自动供料模组，所述转角视觉供料模组包括转角夹取组件以及位于转角夹取组件下方的视觉检测组件，用于将产品旋转后通过所述视觉检测组件进行角度确认；产品移栽模组，被配置为对接所述转角视觉供料模组，用于接收产品后进行转移；磨削组件，被配置为对接所述产品移栽模组后对产品进行磨削加工；双侧面视觉定位钻孔模组，设置在所述磨削组件的后端，被配置为对接所述产品移栽模组后对产品钻孔；下料组件，设置在所述双侧面视觉定位钻孔模组的后端，被配置为对接所述产品移栽模组后将产品下料。2.如权利要求1所述的基于视觉的微型吸嘴自动上下料磨削钻孔机，其特征在于，所述转角夹取组件包括：支撑架，所述支撑架上具有供料Y轴直线模组；供料Z轴直线模组，垂直设置在所述供料Y轴直线模组上；转角安装板，设置在所述供料Z轴直线模组上；转角伺服电机，设置在所述转角安装板上，并通过同步带轮组件同步带动回转轴转动；夹爪气缸，设置在所述回转轴上，所述夹爪气缸用于驱动吸嘴仿形夹爪夹紧/松开。3.如权利要求1所述的基于视觉的微型吸嘴自动上下料磨削钻孔机，其特征在于，所述产品移栽模组包括：产品X轴移载模组；辅助直线滑轨，设置在所述产品X轴移载模组的一侧，并通过悬臂模组与所述产品X轴移载模组相连；Y轴移载模组，设置在所述悬臂模组上；中空回转平台，通过连接件与所述Y轴移载模组相连，且所述中空回转平台通过回转伺服电机驱动转...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯荣超，潘建福，
申请(专利权)人：苏州诠泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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