一种电镀铜片外观尺寸及翘曲度检查工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种电镀铜片外观尺寸及翘曲度检查工艺，包括如下步骤：将电镀后产品送至翘曲度及尺寸检测工站对产品翘曲度及尺寸进行检测；将电镀后的产品送至第一外观检测工站，对电镀后产品的正面进行AOI外观检测；将电镀后的产品送至第二外观检测工站，对电镀后产品的反面进行AOI外观检测；将电镀后的产品送至第三外观检测工站，对电镀后产品的两个侧面进行AOI外观检测，本发明专利技术运用AOI多工站视觉检测结合复合打光技术针对产品的外观划伤，电镀及电镀抛光后露铜，镀层起泡，镀层剥离，色度不均匀现象进行自动检测筛选；针对产品尺寸及产品翘曲采用3D相机检测技术，改变传统人工检测效率慢容易漏检的现象，提升产品品质，继而为生产企业降低成本。生产企业降低成本。生产企业降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电镀铜片外观尺寸及翘曲度检查工艺


[0001]本专利技术涉及一种检查工艺，尤其涉及一种电镀铜片外观尺寸及翘曲度检查工艺。

技术介绍

[0002]冲压电镀后的铜片在生产过程中由于经过冲压工艺，焊接工艺，电镀工艺，及电镀后抛光工艺，人工检测工艺等诸多制程，会产生诸多不良现象：
[0003]1电镀前的外观不良造成电镀后仍然存在，在制程过程中由于反复搬运，取放，造成产品外观的碰撞划伤，由于划伤深度过深，电镀后镀层难以覆盖划痕瑕疵。
[0004]2产品翘曲不良，焊接受热过后由于残余应力产生的翘曲变形，造成产品不平整。
[0005]3.电镀及电镀后抛光后露铜，镀层起泡，镀层剥离，色度不均匀。
[0006]4.尺寸不良，冲压过程中也会产生漏孔及尺寸不良.如模具冲针磨损或损坏，冲模磨损损坏造成的尺寸不良。
[0007]5.上述问题点在出货前均依靠人工进行检测，由于检测项目众多，人员检测的漏失造成不良品的流出，严重制约产品的品质，继而造成成本的上升。

技术实现思路

[0008]本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种运用AOI多工站视觉检测结合复合打光技术针对产品的外观划伤，电镀及电镀抛光后露铜，镀层起泡，镀层剥离，色度不均匀现象进行自动检测筛选；针对产品尺寸及产品翘曲采用3D相机检测技术，提升产品品质的电镀铜片外观尺寸及翘曲度检查工艺。
[0009]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电镀铜片外观尺寸及翘曲度检查工艺，包括如下步骤：
[0010]将电镀后产品送至翘曲度及尺寸检测工站对产品翘曲度及尺寸进行检测；
[0011]将电镀后的产品送至第一外观检测工站，对电镀后产品的正面进行AOI外观检测；
[0012]将电镀后的产品送至第二外观检测工站，对电镀后产品的反面进行AOI外观检测；
[0013]将电镀后的产品送至第三外观检测工站，对电镀后产品的两个侧面进行AOI外观检测。
[0014]进一步的，将电镀前的产品线送至翘曲度及尺寸检测工站对产品的翘曲度及尺寸进行检测。
[0015]进一步的，所述翘曲度及尺寸检测工站中的3D相机组件对产品执行3D成像并完成产品的翘曲度及尺寸的检测检测；其中，3D相机组件种类包括但不限于：单目3D相机、双目3D相机和线扫3D相机。
[0016]进一步的，在第一外观检测工站中，第一外观检测视觉相机组件利用第一光源提供的光照对产品的正面进行外观检测拍照取相。
[0017]进一步的，在第二外观检测工站中，第二外观检测视觉相机组件利用第二光源提供的光照对产品的反面进行外观检测拍照取相。
[0018]进一步的，在第三外观检测工站中，第三外观检测视觉相机组件利用第三正光源和背光源提供的光照对产品的反面进行外观检测拍照取相。
[0019]进一步的，所述第一光源、第二光源和第二光源为RGB多色或单色光源；其中，光源为环形光、同轴光、线光源、面光源、条形光或穹顶光。
[0020]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0021]本专利技术方案的电镀铜片外观尺寸及翘曲度检查工艺，利用采用3D成像技术和2D
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AOI对加工中的产品各不良现象进行自动全检，其中运用AOI多工站视觉检测结合复合打光技术针对产品的外观划伤，电镀及电镀抛光后露铜，镀层起泡，镀层剥离，色度不均匀现象进行自动检测筛选；针对产品尺寸及产品翘曲采用3D相机检测技术，改变传统人工检测效率慢容易漏检的现象，提升产品品质，继而为生产企业降低成本，符合实际的使用需求。
附图说明
[0022]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：
[0023]附图1为本专利技术的检测流程示意图；
[0024]附图2为本专利技术的检测结构示意图；
[0025]其中：1、翘曲度及尺寸检测工站；2、3D相机组件；3、第一外观检测工站；4、第一光源；5、第一外观检测视觉相机组件；6、第二外观检测工站；7、第二光源；8、第二外观检测视觉相机组件；9、第三外观检测工站；10、第三背光源；11、第三外观检测视觉相机组件；12、第三正光源。
具体实施方式
[0026]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，而不构成对本专利技术的限制。
[0027]请参阅附图1
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2，本专利技术所述的一种电镀铜片外观尺寸及翘曲度检查工艺，包括如下步骤：S1将电镀后产品送至翘曲度及尺寸检测工站1对产品翘曲度及尺寸进行检测。
[0028]具体的，所述翘曲度及尺寸检测工站1中的3D相机组件2对产品执行3D成像并完成产品的翘曲度及尺寸的检测，检测完成后通过显示器进行显示，从而可以快速了解产品电镀后的述翘曲度及尺寸是否合格。
[0029]其中，3D相机组件种类包括但不限于：单目3D相机、双目3D相机和线扫3D相机。
[0030]S2将电镀后的产品送至第一外观检测工站3，对电镀后产品的正面进行AOI外观检测；具体的，第一外观检测工站3中的第一外观检测视觉相机组件5利用第一光源4提供的光照对产品的正面进行外观检测拍照取相，取照后同样可以通过显示器进行实时显示。
[0031]其中，所述第一光源为RBG多色或单色光源，光源为环形光、同轴光、线光源、面光源、条形光或穹顶光；其中光颜色既可RGB多色输出，又可单色输出。
[0032]S3将电镀后的产品送至第二外观检测工站，对电镀后产品的反面进行AOI外观检测，第二外观检测工站与第一外观检测工站的检测方式相同，只是第二外观检测工站检测的是产品的反面。
[0033]S4将电镀后的产品送至第三外观检测工站，对电镀后产品的两个侧面进行AOI外观检测，第三外观检测工站中的第三正光源和第三背光源配合第三外观检测视觉相机组件
对产品的两个侧面进行AOI检测。
[0034]另外，S2，S3和S4之间的步骤顺序不唯一，相互之间的顺序可以相互调整，同时还可以增加一个或多个外观检测工站，满足不同形状产品的AOI外观检测需求。
[0035]作为进一步的优选实施例，在电镀前也可以通过翘曲度及尺寸检测工站1进行预先的检测，检测的方式与S1步骤的相同，从而预先判断产品的翘曲度及尺寸，避免对不良产品进行加工，避免了生产的浪费。
[0036]本检查工艺采用多色RGB光源复合打光方式，结合多种光源的运用环形光，同轴光，线光源，面光源，条形光，穹顶光各类RGB多色/单色光源，进行检测光的提供，通过控制器可自由切换光源的数量及颜色，各个光源颜色，白光，红光，蓝光，绿光，黄光，提供多种颜色打光方式，并根据产品特性运用多种相机。
[0037]AOI检测时的第一外观检测视觉相机组件、第二外观检测视觉相机组件和第三外观检测视觉相机组件运用线阵或面阵相机，3D检测时的3D相机组件根据不同产品特性运用双目3D相机；单目3D相机和线扫3D相机.通过不同光源与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电镀铜片外观尺寸及翘曲度检查工艺，其特征在于，包括如下步骤：将电镀后产品送至翘曲度及尺寸检测工站对产品翘曲度及尺寸进行检测；将电镀后的产品送至第一外观检测工站，对电镀后产品的正面进行AOI外观检测；将电镀后的产品送至第二外观检测工站，对电镀后产品的反面进行AOI外观检测；将电镀后的产品送至第三外观检测工站，对电镀后产品的两个侧面进行AOI外观检测。2.如权利要求1所述的电镀铜片外观尺寸及翘曲度检查工艺，其特征在于：将电镀前的产品线送至翘曲度及尺寸检测工站对产品的翘曲度及尺寸进行检测。3.如权利要求1或2所述的电镀铜片外观尺寸及翘曲度检查工艺，其特征在于：所述翘曲度及尺寸检测工站中的3D相机组件对产品执行3D成像并完成产品的翘曲度及尺寸的检测检测；其中，3D相机组件种类包括但不限于：单目3D相机、双目3D相机和线扫3...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建福，冯荣超，
申请(专利权)人：苏州诠泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：