一种多相机阵列式大景深TV背板螺牙视觉自动检查机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多相机阵列式大景深TV背板螺牙视觉自动检查机，包括机架，机架上具有工作台面，机架的两侧设有第一拼接式承载台面和第二拼接式承载台面，工作台面、第一拼接式承载台面和第二拼接式承载台面相连构成了移栽台面；背光移载式伺服模块可滑动的设于移栽台面上，用于装载产品并在产品螺牙检测时提供背光给产品；侧面光源组件设于机架的侧面；顶面多色光源组设于机架的顶部；相机组件设于机架的上部，本实用新型专利技术采用6面多色光源解决了多色产品及混色产品因产品色差问题难以准确检出的问题，同时采用大景深高清镜头阵列并采取复合多色6面光源补光方式，对大落差产品螺牙有效检出，可适应多产品类变的切换，产品品质高，改进成本低。改进成本低。改进成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种多相机阵列式大景深TV背板螺牙视觉自动检查机


[0001]本技术涉及一种螺牙视觉自动检查机，尤其涉及一种多相机阵列式大景深TV背板螺牙视觉自动检查机。

技术介绍

[0002]冲压及注塑TV电视背板在制程工艺过程中包含诸多螺纹孔，因背板尺寸面积较大且螺纹孔数量众多，且需检测漏攻牙及螺牙尺寸超规等不良项目。
[0003]目前采用的检测方式为人工与常规螺牙检具结合测量方式，但是在实际生产后发现，这样的模式生产效率低下，漏检误判率高，严重制约TV背板品质的保证，给企业带来了诸多不便。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便捷，能自动对TV背板处的多个螺纹孔进行视觉检测，漏检误判率低，生产效率高的多相机阵列式大景深TV背板螺牙视觉自动检查机。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多相机阵列式大景深TV背板螺牙视觉自动检查机，包括：
[0006]机架，所述机架上具有工作台面，所述机架的两侧设有第一拼接式承载台面和第二拼接式承载台面，且所述工作台面、第一拼接式承载台面和第二拼接式承载台面相连构成了移栽台面；
[0007]背光移载式伺服模块，所述背光移载式伺服模块可滑动的设于所述移栽台面上，用于装载产品并在产品螺牙检测时提供背光给产品；
[0008]侧面多色光源组件，所述侧面光源组件设于所述机架的侧面，用于产品螺牙检测时提供侧面光给产品；
[0009]顶面多色光源组件，所述顶面多色光源组设于所述机架的顶部，用于产品螺牙检测时提供顶面光给产品；
[0010]相机组件，所述相机组件设于所述机架的上部，用于产品的螺牙视觉检测。
[0011]进一步的，所述背光移载式伺服模块包括浮动式滑台模组，所述浮动式滑台模组上设有可滑动的背光源安装托板，所述背光源安装托板上设有多色背光源；所述多色背光源的两端设有背光源限位支架；所述多色背光源的上方设有治具托架，所述治具托架的四周设有用于限位产品的限位块。
[0012]进一步的，所述背光源安装托板的底部还设有两个用于承载和导向的精密滑轨组件。
[0013]进一步的，所述侧面光源组件包括位于机架X轴方向的两个x向侧面多色光源组件和机架Y轴方向的两个Y向侧面多色光源组件。
[0014]进一步的，所述x向侧面多色光源组件和Y向侧面多色光源组件上还设有遮光防护
罩
[0015]进一步的，所述相机组件包括位于机架上部的若干个相机安装架，所述相机安装架上设有角度可调的相机安装板，所述相机安装板上设有相机。
[0016]进一步的，所述机架上还包括显示器和三色报警器。
[0017]进一步的，还包括一控制系统，用于与相机组件、显示器和三色报警器相连
[0018]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0019]本技术方案的多相机阵列式大景深TV背板螺牙视觉自动检查机，采用6面多色光源共同提供或单独提供照明的方式解决了多色产品及混色产品以往因产品色差问题难以准确检出的问题，同时采用大景深高清镜头阵列并采取复合多色6面光源单独或独立补光方式，对大落差产品螺牙有效检出，实现了TV背板螺牙的自动检测模式，消除因人为因素对产品品质的干扰，可快速适应多产品类变的切换，降低人员作业强度，提升产品品控品质，间接为工厂节约降低因品质异常造成的成本。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0021]附图1为本技术的结构示意图；
[0022]附图2为本技术的内部结构示意图；
[0023]附图3为背光移载式伺服模块的立体结构示意图；
[0024]附图4为机架内相机组件、x向侧面多色光源组件、y方向侧面多色光源组件配合的结构示意图；
[0025]其中：1机架、2精密滑轨组件、3浮动式滑台模组、4背光源安装托板、5多色背光源、6限位块、7治具托架、8相机安装板、9x向侧面多色光源组件、10y向侧面多色光源组件、11背光源限位支架、12相机、13相机安装支架、14第一拼接式承载台面、15遮光防护罩、16顶面多色光源组件、17第二拼接式承载台面、18产品、19显示器、20三色报警灯、21背光移载式伺服模块。
具体实施方式
[0026]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，而不构成对本技术的限制。
[0027]请参阅附图1
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4，本技术一实施例所述的一种多相机阵列式大景深TV背板螺牙视觉自动检查机，包括机架1、背光移载式伺服模块21、侧面多色光源组件、顶面多色光源组件16和相机组件。
[0028]所述机架1上具有工作台面(图中未示出)，所述机架1的两侧设有第一拼接式承载台面14和第二拼接式承载台面17，且所述工作台面、第一拼接式承载台面14和第二拼接式承载台面17三者处于同一水平面上，上述三者相连构成了用于背光移载式伺服模块21进行移动的移栽台面。
[0029]所述背光移载式伺服模块21可滑动的设于所述移栽台面上，用于装载产品并提供背光给产品；具体的，所述背光移载式伺服模块21包括浮动式滑台模组3，所述浮动式台模组3用于背光移载式伺服模块21运动时提供动力及精确定位；所述浮动式滑台模组3上设有
可滑动的背光源安装托板4，所述背光源安装托板4上设有多色背光源5；所述多色背光源5的两端设有背光源限位支架11，用于对背光源的位置进行限位；在所述多色背光源5的上方设有治具托架7，治具托架7用于放置产品18，并通过治具托架7四周的L型限位块6对产品进行限位后承载产品18。
[0030]另外，在所述背光源安装托板4的底部还设有两个精密滑轨组件2，用于背光移载式伺服模块21运动时的直线约束及承载。
[0031]所述侧面光源组件设于所述机架1的四个侧面，用于在产品螺牙检测时提供侧面光给产品，所述侧面光源组件包括位于机架1的X轴方向的两个x向侧面多色光源组件9和机架1的Y轴方向的两个Y向侧面多色光源组件10，从而可以在产品进行螺牙检测时提供X向和Y向的多色照明光源的提供。
[0032]其中，在所述x向侧面多色光源组件和Y向侧面多色光源组件上还设有遮光防护罩15，用于安装x向侧面多色光源组件和Y向侧面多色光源组件并提供遮光防护。
[0033]所述顶面多色光源组16设于所述机架1的顶部，用于产品在螺牙检测时提供顶面多色光源照明。
[0034]所述相机组件设于所述机架1的上部，用于产品的螺牙检测；具体的，所述相机组件包括位于机架1上部的相机安装架13，所述相机安装架13上设有角度可调的相机安装板8，从而可以通过调节相机安装板8实现对相机12的各种角度调节，所述相机安装板8上设有相机12，相机12采用的是大景深高清镜头阵列，相机12数量无穷多组合阵列，根据产品检测精度及产品大小确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多相机阵列式大景深TV背板螺牙视觉自动检查机，其特征在于，包括：机架，所述机架上具有工作台面，所述机架的两侧设有第一拼接式承载台面和第二拼接式承载台面，且所述工作台面、第一拼接式承载台面和第二拼接式承载台面相连构成了移栽台面；背光移载式伺服模块，所述背光移载式伺服模块可滑动的设于所述移栽台面上，用于装载产品并在产品螺牙检测时提供背光给产品；侧面多色光源组件，所述侧面多色光源组件设于所述机架的侧面，用于产品螺牙检测时提供侧面光给产品；顶面多色光源组件，所述顶面多色光源组设于所述机架的顶部，用于产品螺牙检测时提供顶面光给产品；相机组件，所述相机组件设于所述机架的上部，用于产品的螺牙视觉检测。2.如权利要求1所述的多相机阵列式大景深TV背板螺牙视觉自动检查机，其特征在于：所述背光移载式伺服模块包括浮动式滑台模组，所述浮动式滑台模组上设有可滑动的背光源安装托板，所述背光源安装托板上设有多色背光源；所述多色背光源的两端设有背光源限位支架；所述多色背光源的上方设有治具托架，所述治具托架的四周设有用于限位产品的限位块。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建福，冯荣超，
申请(专利权)人：苏州诠泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：