一种自动驻车控制方法及控制系统技术方案

本申请公开了一种自动驻车控制方法及控制系统，涉及汽车控制技术领域，该自动驻车控制方法包括步骤：自动驻车功能开启后，当整车车速为零且制动回路压力不小于压力激活阈值时，自动驻车功能激活；获取车辆所处的道路坡度，当车辆处于上坡且道路坡度小于坡度阈值、或者车辆处于下坡或平路时，获取驱动扭矩限值；获取油门踏板开度，并以油门踏板开度对应的扭矩值和驱动扭矩限值中的较小值作为驱动扭矩，直至所述油门踏板开度不小于驻车释放开度阈值时，自动驻车释放。本申请的自动驻车控制方法及控制系统，可避免自动驻车释放时，车辆驱动扭矩过大的车辆前窜，不仅可降低与前车碰撞的安全风险，还可提升车辆驾驶的舒适性。还可提升车辆驾驶的舒适性。还可提升车辆驾驶的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驻车控制方法及控制系统


[0001]本申请涉及汽车控制
，具体涉及一种自动驻车控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]目前，自动驻车系统(AUTO HOLD)作为一种汽车运行中可以实现自动刹车的技术应用，使得驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车或拉起手刹，以及在启动自动驻车制动的情况下，能够避免驾驶员由于麻痹大意引起的车辆溜车风险。
[0003]相关技术中，当驾驶员踩下制动踏板，将车辆减速直至停止后，自动驻车系统可以在驾驶员松开制动踏板后，继续维持制动回路中的液压力不变，以保持车辆的静止，实现自动驻车。当驾驶员想开车离开时，通过踩下油门踏板，即可实现驻车制动的自动释放，实现车辆驶离，以此提升驾驶便利性。
[0004]但是，在车辆行驶在拥堵路段且处于自动驻车状态下，驾驶员踩下油门踏板进行自动驻车释放时，由于车辆驱动扭矩上升过快，导致车辆驻车制动释放时，驱动扭矩过大，引起车辆猛地向前窜，增加与前车碰撞的安全风险，且车辆驾驶过程中的舒适性较差。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷之一，本申请的目的在于提供一种自动驻车控制方法及控制系统，以解决相关技术中车辆驻车制动释放时驱动扭矩过大，导致与前车发生碰撞的安全风险较大的问题。
[0006]本申请第一方面提供一种自动驻车控制方法，其包括步骤：
[0007]自动驻车功能开启后，当整车车速为零且制动回路压力不小于压力激活阈值时，自动驻车功能激活；
[0008]获取车辆所处的道路坡度，当车辆处于上坡且道路坡度小于坡度阈值、或者车辆处于下坡或平路时，获取驱动扭矩限值；
[0009]获取油门踏板开度，并以油门踏板开度对应的扭矩值和驱动扭矩限值中的较小值作为驱动扭矩，直至上述油门踏板开度不小于驻车释放开度阈值时，自动驻车释放。
[0010]一些实施例中，当上述车辆处于上坡且道路坡度不小于坡度阈值时，获取油门踏板开度后，以油门踏板开度对应的扭矩值作为驱动扭矩，直至上述油门踏板开度不小于驻车释放开度阈值时，自动驻车释放。
[0011]一些实施例中，自动驻车功能开启之前，还包括：
[0012]预设并存储驱动扭矩限值以及驻车释放开度阈值。
[0013]一些实施例中，上述油门踏板开度对应的扭矩值由预存的油门踏板开度与扭矩值MAP表查表确定。
[0014]一些实施例中，上述自动驻车功能激活用于当松开制动踏板时保持制动回路压力。
[0015]一些实施例中，上述自动驻车功能开启的条件为：主驾驶门关闭、安全带状态表征
系好、且驻车功能开关开启。
[0016]本申请第二方面提供一种自动驻车控制系统，其包括：
[0017]采集模块，其用于采集整车车速、车辆所处的道路坡度以及油门踏板开度；
[0018]激活模块，其用于自动驻车功能开启后，当整车车速为零且制动回路压力不小于压力激活阈值时，激活自动驻车功能；
[0019]获取模块，其用于激活自动驻车功能后，当车辆处于上坡且道路坡度小于坡度阈值、或者车辆处于下坡或平路时，获取驱动扭矩限值；
[0020]驻车释放模块，其用于获取驱动扭矩限值后，以上述油门踏板开度对应的扭矩值和驱动扭矩限值中的较小值作为驱动扭矩，直至上述油门踏板开度不小于驻车释放开度阈值时，自动驻车释放。
[0021]一些实施例中，上述驻车释放模块还用于当上述车辆处于上坡且道路坡度不小于坡度阈值时，激活自动驻车功能后，以油门踏板开度对应的扭矩值作为驱动扭矩，直至上述油门踏板开度不小于驻车释放开度阈值时，自动驻车释放。
[0022]一些实施例中，上述自动驻车控制系统还包括存储模块，上述存储模块用于预设并存储驱动扭矩限值以及驻车释放开度阈值，还用于存储油门踏板开度与扭矩值MAP表；
[0023]上述驻车释放模块还用于根据上述油门踏板开度与扭矩值MAP表查表确定油门踏板开度对应的扭矩值。
[0024]一些实施例中，上述采集模块包括：
[0025]车速传感器，上述车速传感器用于采集整车车速，并发送给上述激活模块；
[0026]整车坡度传感器，上述整车坡度传感器用于采集车辆所处的道路坡度，并发送给上述获取模块；
[0027]油门踏板传感器，上述油门踏板传感器用于采集油门踏板开度，并发送给上述驻车释放模块。
[0028]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0029]本申请的自动驻车控制方法及控制系统，由于在自动驻车功能开启后，当整车车速为零且制动回路压力不小于压力激活阈值时，自动驻车功能激活；然后获取车辆所处的道路坡度，当车辆处于上坡且道路坡度小于坡度阈值、或者车辆处于下坡或平路时，获取驱动扭矩限值；最后获取油门踏板开度，并以油门踏板开度对应的扭矩值和驱动扭矩限值中的较小值作为驱动扭矩，直至上述油门踏板开度不小于驻车释放开度阈值时，自动驻车释放；因此，在自动驻车功能激活后，可基于车辆所处的道路坡度，判断是否请求一个驱动扭矩限值，并在获取驱动扭矩限值后，保证自动驻车释放前，输出的驱动扭矩不会超过该驱动扭矩限值，从而避免自动驻车释放时，车辆驱动扭矩过大的车辆前窜，不仅可降低与前车碰撞的安全风险，还可提升车辆驾驶的舒适性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例中自动驻车控制方法的第一种流程图。
[0032]图2为本申请实施例中自动驻车控制方法的第二种流程图。
具体实施方式
[0033]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0034]本申请实施例提供一种自动驻车控制方法，其能解决相关技术中车辆驻车制动释放时驱动扭矩过大，导致与前车发生碰撞的安全风险较大的问题。
[0035]如图1所示，本申请实施例的自动驻车控制方法，具体包括以下步骤：
[0036]S1.自动驻车功能开启后，当整车车速为零且制动回路压力不小于压力激活阈值时，自动驻车功能激活。
[0037]S2.获取车辆所处的道路坡度，当车辆处于上坡且道路坡度小于坡度阈值、或者车辆处于下坡或平路时，获取驱动扭矩限值。
[0038]本实施例中，当车辆处于上坡且道路坡度不小于坡度阈值时，无需获取驱动扭矩限值。
[0039]S3.获取油门踏板开度，并以油门踏板开度对应的扭矩值和驱动扭矩限值中的较小值作为驱动扭矩，直至所述油门踏板开度不小于驻车释放开度阈值时，自动驻车释放，恢复自动驻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，其包括步骤：自动驻车功能开启后，当整车车速为零且制动回路压力不小于压力激活阈值时，自动驻车功能激活；获取车辆所处的道路坡度，当车辆处于上坡且道路坡度小于坡度阈值、或者车辆处于下坡或平路时，获取驱动扭矩限值；获取油门踏板开度，并以油门踏板开度对应的扭矩值和驱动扭矩限值中的较小值作为驱动扭矩，直至所述油门踏板开度不小于驻车释放开度阈值时，自动驻车释放。2.如权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于：当所述车辆处于上坡且道路坡度不小于坡度阈值时，获取油门踏板开度后，以油门踏板开度对应的扭矩值作为驱动扭矩，直至所述油门踏板开度不小于驻车释放开度阈值时，自动驻车释放。3.如权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，自动驻车功能开启之前，还包括：预设并存储驱动扭矩限值以及驻车释放开度阈值。4.如权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于：所述油门踏板开度对应的扭矩值由预存的油门踏板开度与扭矩值MAP表查表确定。5.如权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于：所述自动驻车功能激活用于当松开制动踏板时保持制动回路压力。6.如权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述自动驻车功能开启的条件为：主驾驶门关闭、安全带状态表征系好、且驻车功能开关开启。7.一种自动驻车控制系统，其特征在于，其包括：采集模块，其用于采集整车车速、车辆所处的道路坡度以及油门踏板开度；激活模块，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，付斌，裴金顺，刘滨，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：