柔性臂及具有其的麻醉气道辅助管理器械制造技术

柔性臂及具有其的麻醉气道辅助管理器械，它涉及一种柔性臂及麻醉气道辅助管理器械。本发明专利技术为了解决现有的多关节蛇形机构存在使用寿命低以及钢丝绳绷断或者柔性臂碗状件卡死的问题。本发明专利技术柔性臂的退出锁死部件(A

【技术实现步骤摘要】
柔性臂及具有其的麻醉气道辅助管理器械


[0001]本专利技术涉及一种机械臂，具体涉及一种柔性臂及具有其的麻醉气道辅助管理器械，属于麻醉医学领域。

技术介绍

[0002]面罩通气属于无创正压通气(NPPV)，面罩NPPV的优点包括：气道管理方法对病人刺激较轻，病人更舒适；可避免因建立人工气道产生的上呼吸道正常屏障功能的破坏、上呼吸道损伤、呼吸道感染等并发症等。研究表明面罩NPPV可以用于多种原因引起的急、慢性呼吸功能衰竭，有效地缓解呼吸困难、加强气体交换和改善氧合功能、降低气管插管的比例、缩短住ICU及总住院时间、降低死亡率、提高生活质量。然而面罩NPPV技术的稳定性和可靠性不如有创正压通气技术，存在发生漏气、发生气道梗阻、局部皮肤压迫损伤、胃肠胀气、误吸和排痰障碍、气道死腔量较大等缺点。
[0003]公开号为CN109646774A，专利名称为“辅助面罩正压通气的气道管理机械手”的中国专利技术专利申请，具体公开了多关节蛇形机构，其中，该蛇形机构是通过多个摩擦瓦关节与多个球面关节依次相接构成。
[0004]公开号为CN102990本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性臂，其特征在于：包括碗状件软体(A
‑
1)和退出锁死部件(A
‑
2)，所述退出锁死部件(A
‑
2)安装于所述碗状件软体(A
‑
1)的一端、用于将所述柔性臂固定在设备安装座上；所述碗状件软体(A
‑
1)包括多个碗状件(A
‑1‑
5)和柔性臂钢丝绳(A
‑1‑
2)，所述多个碗状件(A
‑1‑
5)由上至下依次堆叠，所述柔性臂钢丝绳(A
‑1‑
2)穿过多个所述碗状件(A
‑1‑
5)，且在外部驱动机构的作用下可被松弛或张紧，以改变所述多个所述碗状件(A
‑1‑
5)的间隙，从而实现所述柔性臂的自由状态或固定状态。2.根据权利要求1所述的柔性臂，其特征在于：所述碗状件的内表面和外表面整体上为半径相同的球面，两球面的球心相距d，d＝(0.2～0.5)R，其中R为两球面的半径。3.根据权利要求1所述的柔性臂，其特征在于：所述碗状件的顶端设有圆台形通孔(A
‑1‑5‑
1)，所述圆台形通孔(A
‑1‑5‑
1)的上部倾角为α，α＝40
°
～50
°
；优选的，所述圆台形通孔(A
‑1‑5‑
1)的圆台边缘处均倒有圆角。4.根据权利要求2所述的柔性臂，其特征在于：所述碗状件的内表面和外表面均为附有纹理的粗糙表面。5.根据权利要求1所述的柔性臂，其特征在于：所述碗状件软体(A
‑
1)还包括钢丝绳上端固定机构，所述钢丝绳上端固定机构包括钢丝锁头(A
‑1‑
1)和臂转接头(A
‑1‑
6)，臂转接头(A
‑1‑
6)安装在多个碗状件(A
‑1‑
5)的最上端，钢丝锁头(A
‑1‑
1)安装在臂转接头(A
‑1‑
6)的上端，柔性臂钢丝绳(A
‑1‑
2)的一端与钢丝锁头(A
‑1‑
1)连接。6.根据权利要求1所述的柔性臂，其特征在于：所述碗状件软体(A
‑
1)还包括钢丝绳下端固定机构，所述钢丝绳下端固定机构包括钢丝锁头(A
‑1‑
1)、导向螺栓(A
‑1‑
3)和定位座帽(A
‑1‑
4)，定位座帽(A
‑1‑
4)安装在多个碗状件(A
‑1‑
5)的最下端，导向螺栓(A
‑1‑
3)安装在定位座帽(A
‑1‑
4)的下端，柔性臂钢丝绳(A
‑1‑
2)的一端与一个钢丝锁头(A
‑1‑
1)连接，柔性臂钢丝绳(A
‑1‑
2)的一端依次穿过多个碗状件(A
‑1‑
5)、定位座帽(A
‑1‑
4)和导向螺栓(A
‑1‑
3)后与钢丝锁头(A
‑1‑
1)连接。7.根据权利要求6所述的柔性臂，其特征在于：所述退出锁死部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：常州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：