用于写入伺服信息的方法和设备技术

一种向用于盘驱动器的盘介质中写入伺服信息的伺服写入方法。在伺服写入方法的步骤中，在将盘介质装入盘驱动器前，在洁净室中将第一伺服信息螺旋地写至盘介质（Ｓ１），随后，将盘介质装入盘驱动器（Ｓ２），并将第二伺服信息同心地写至已被装入盘驱动器的盘介质中（Ｓ３）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于向被装入盘驱动器中的盘介质写入伺服信息的伺服写入方法，尤其涉及一种自伺服写入方法。
技术介绍
通常在以硬盘驱动器为代表的盘驱动器中，将用于磁头定位控制的伺服信息记录在作为数据记录介质的盘介质中。利用磁头读取到的伺服信息，将磁头定位至盘介质上的目标位置(目标磁道)。磁头在定位磁头的目标位置上读或写数据。通常磁头包括读磁头单元和写磁头单元，且利用读磁头单元读取数据(包括伺服信息)，及利用写磁头单元写入数据。盘驱动器的制造过程包括用于在盘介质上记录伺服信息的伺服写入过程(伺服磁道写入过程)。伺服写入过程主要采用两种方法在洁净室中完成使用专用的伺服信息写入设备(伺服磁道写入器)向盘介质上写入伺服信息的写入方法，及利用盘驱动器向装入盘驱动器中的盘介质中写入伺服信息的自伺服写入方法。近来自伺服写入方法被广泛应用，其在伺服信息的精度上较优。在自伺服写入方法中，提出这样的方法，其中在将介质装入盘驱动器前，将基础伺服信息记录在盘介质上，并在将介质装入盘驱动器后基于基础伺服信息写入新的伺服信息(参考例如日本专利申请公开2005-25826)。在将介质装入盘驱动器前，在洁净室中利用伺服磁道写入器将基础伺服信息写到盘介质上。还提出了另一种方法，其中制备了被螺旋写入并构图的介质，并基于被构图的介质将伺服信息螺旋地写到盘介质上(参考例如日本专利申请公开11-45528)。在盘驱动器制造过程中，伺服写入过程记录伺服信息所需的时间是导致整个制造过程效率降低的一个因素。特别是，为了提高伺服写入过程的效率，重要的是，缩短在洁净室中利用伺服磁道写入器写入伺服数据所需的时间。在盘驱动器中，通常将伺服信息同心记录在盘介质上。与同心记录的伺服信息相比，如上所述的方法中用到的螺旋记录的伺服信息可在更短的时间内被写到盘介质的整个表面上，因为其不需要用到磁头的停留时间。然而在市面上的盘驱动器中，当利用磁头将用户数据(计算机数据，或例如视频数据的流数据)写到盘介质中的同心数据磁道上时，需要磁头在位于目标磁道上时读取伺服信息、并被精确定位。即在其中将数据记录在盘介质上的同心数据磁道中的盘驱动器中，记录在盘介质上的伺服信息必定是同心写入的伺服信息。换言之，在使用螺旋写入的伺服信息的情况下，磁头的定位精度相对较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够减少伺服写入所需的时间、并将伺服信息精确地同心记录在盘介质上的伺服写入方法。本专利技术提供这样的伺服写入方法上，其中在洁净室中利用伺服磁道写入器将第一伺服信息螺旋地写到盘介质上，之后将第二伺服信息同心地写到例如盘驱动器中的盘介质上。具体是，本专利技术的伺服写入方法用于其中装有磁头和盘介质的盘驱动器中，以向盘介质写入用来实现对磁头的定位控制的伺服信息。该方法包括向盘介质的整个表面写入第一伺服信息，其包括多个以固定间隔分布在盘介质的圆周方向上的扇区，第一伺服信息限定螺旋磁道；及基于第一伺服信息向其上写有第一伺服信息的盘介质上写入第二伺服信息，第二伺服信息包括多个以固定间隔分布在盘介质的圆周方向上的扇区，第二伺服信息限定同心磁道。附图说明现在参考附图描述实现本专利技术的各种特征的总体结构。附图及相关的描述用于说明本专利技术的实施例，而不是限制本专利技术的范围。图1是示出根据本专利技术实施例的盘驱动器的方框图；图2A和2B示出了实施例中所用的第一和第二伺服信息项的特征；图3示出了实施例的第一和第二伺服信息项中包含的每个扇区数据项；图4A和4B分别为图2A和2B的进一步延伸；图5是示出实施例中所用的伺服写入方法的过程的流程图；图6是示出实施例中所用的写入第一伺服信息的过程的流程图；图7是示出实施例中所用的写入第一伺服信息的方法的流程图；图8A和8B示出了实施例中所用的写入第二伺服信息的方法；图9是示出实施例中所用的写入第二伺服信息的过程的流程图；以及图10是示出在写入第二伺服信息时执行的位置信息的校正量的曲线图。具体实施例方式下面将参考附图对本专利技术的实施例进行描述。盘驱动器的配置图1是示出根据本专利技术实施例的盘驱动器的方框图。实施例中的盘驱动器10是使用盘介质11作为磁性记录介质的硬盘驱动器。在将盘介质11装入盘驱动器10前，利用伺服磁道写入器将第一伺服信息螺旋地写入盘介质11。将具有第一伺服信息的盘介质11装入盘驱动器10、并固定在主轴电动机(SPM)13上以使其高速旋转。盘驱动器10包括磁头12，其包括用于从盘介质11上读取数据(伺服信息和用户数据)的读磁头单元，及用于向介质11写入数据的写磁头单元。以下读和写磁头单元可简单称为磁头12。将磁头12安装在由音圈电动机(VCM)15驱动的致动器14上。VCM15通过VCM驱动器21提供的驱动电流供电。致动器14是由在下面描述的微处理器(CPU)19控制的磁头移动机构，用于将磁头12定位在盘介质11的目标位置(目标磁道)上。除了上述的磁头/磁盘组件以外，盘驱动器10还包括前置放大器电路16，信号处理单元17，盘控制器(HDC)18，CPU19和存储器20。前置放大器电路16包括用来放大从被装入磁头12中的读磁头输出的读数据信号的读放大器，及用来向磁头12的写磁头提供写数据信号的写放大器。即写放大器将从信号处理单元17输出的写数据信号转换为写电流信号并将其提供给写磁头。信号处理单元17是用于执行各种信号处理的电路，其也称为读/写通道。HDC18在驱动器10和主系统22(如个人计算机或数字设备)间起界面的作用。更具体地，HDC18控制磁盘11和主系统22间读/写数据的传输。CPU19是驱动器10中的主控制器，其控制根据本实施例的自伺服写操作、及在制造盘驱动10后执行的用户数据读/写操作。存储器20包括RAM，ROM和快擦写存储器(EEPROM)等用作非易失性存储器，其储存CPU19执行各种控制所需的各种数据和程序。(伺服写入过程)下面主要参考图5、6和9的流程图，描述向盘介质11中写入伺服信息的伺服写入方法的过程。首先参考图5的流程图描述伺服写入操作的整个过程。在将盘介质11装入盘驱动器10前，将介质11送入洁净室。在洁净室中，利用伺服磁道写入器将第一伺服信息(螺旋写入的伺服信息)写入到盘介质11的基本整个表面(步骤S1)。之后，在盘驱动器10的组装过程中将具有第一伺服信息的盘介质11附接在盘驱动器10的主轴电动机13上(步骤S2)。在盘驱动器10的组装过程中，除了盘介质11外，首先组装例如磁头12和CPU19的电路。之后，将第二伺服信息(同心写入的伺服信息)写到盘介质11上(步骤S3)。更具体地是，盘驱动器10的CPU19激活存储器20中储存的伺服写入执行程序，从而执行向盘介质11中写入第二伺服信息的处理。在向盘介质11写入第一伺服信息时，磁传输系统的专用伺服信息写入装置可用来代替伺服磁道写入器。另外，在将介质11装入盘驱动器10后，可以在洁净室内利用钉型(pushpin-type)伺服磁道写入器将第一伺服信息写到盘介质11上。钉型伺服磁道写入器操作盘驱动器10中的磁头12以向盘介质11中写入第一伺服信息。接下来参考图6和图9的流程图，及图2至4，图7和图8，描述对每个第一和第二伺服信息项的写入过程。首先参考图2A和2B描述第一和第二伺服信息项的特征。如图2A所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于其中装有磁头和盘介质的盘驱动器中的方法，用来向所述盘介质写入用于实现对磁头的定位控制的伺服信息，所述方法的特征在于包括：向所述盘介质的整个表面写入第一伺服信息，所述第一伺服信息包括多个被以规则间隔设置在所述盘介质的圆周方向的 扇区，所述第一伺服信息限定螺旋磁道；以及基于所述第一伺服信息，将第二伺服信息写入其上被写有第一伺服信息的所述盘介质上，所述第二伺服信息包括多个被以规则间隔设置在所述盘介质的圆周方向上的扇区，所述第二伺服信息限定同心磁道。

【技术特征摘要】
JP 2005-8-31 251039/20051.一种用于其中装有磁头和盘介质的盘驱动器中的方法，用来向所述盘介质写入用于实现对磁头的定位控制的伺服信息，所述方法的特征在于包括向所述盘介质的整个表面写入第一伺服信息，所述第一伺服信息包括多个被以规则间隔设置在所述盘介质的圆周方向的扇区，所述第一伺服信息限定螺旋磁道；以及基于所述第一伺服信息，将第二伺服信息写入其上被写有第一伺服信息的所述盘介质上，所述第二伺服信息包括多个被以规则间隔设置在所述盘介质的圆周方向上的扇区，所述第二伺服信息限定同心磁道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在写入所述第一伺服信息的过程中，在将所述盘介质装入所述盘驱动器前，利用专用的伺服信息写入单元将所述第一伺服信息写到所述盘介质上。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在写入所述第二伺服信息的过程中，在将其上被写入第一伺服信息的所述盘介质装入所述盘驱动器后，利用被装入所述盘驱动器的磁头将所述第二伺服信息写到所述盘介质上。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，写入所述第二伺服信息包括利用所述磁头从所述盘介质中读取所述第一伺服信息；基于与所述同心磁道对应的假想同心磁道，执行位置校正计算，以校正从由磁头读取的第一伺服信息中计算得到的磁头位置信息；基于通过所述位置校正计算所校正的磁头位置信息执行磁头定位控制；以及向通过磁头定位控制确定的位置写入所述第二伺服信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在执行所述位置校正计算的过程中，利用预设的计算公式或预定的表格信息，基于所述假想的同心磁道执行位置校正计算。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在写入第二伺服信息的...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐渡秀夫，谷津正英，岩代雅文，中岛彰治，水越圣二，高原真一郎，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]