本实用新型专利技术公开了一种平衡杆机的打料装置，其包括：打料安装座,所述打料安装座上设有第一滑槽；供料机构,所述供料机构背面设有第一滑块,所述供料机构上设有供料槽和打料槽；所述第一气缸固定在所述供料机构的背面；第二气缸,所述第二气缸固定在所述供料机构的背面,并固定连接有一顶料块；以及第三气缸,所述第三气缸固定在所述供料机构的正面,并固定连接有一打料块。本实用新型专利技术还提出一种使用该装置的平衡杆机。采用上述设计，使得本平衡杆机能够自动将平衡杆精准的打入键盘内，且还可对平衡杆自动上油、检测，大大的降低人力成本，节约生产成本。约生产成本。约生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种平衡杆机的打料装置及使用该装置的平衡杆机
[0001]本技术涉及平衡杆机领域，特别是涉及一种平衡杆机的打料装置及使用该装置的平衡杆机。
技术介绍
[0002]一般机械键盘上的按键处会设置平衡杆，尤其是像空格键等较长的按键，以保证按键一端按下去时，能正常平稳触发按键，无明显倾斜。人们在安装平衡杆时，通常会人工安装，这样的安装方式效率极其低下，而一些平衡杆机在将平衡杆打入键盘内时，难以保证其安装到位，安装后还需人工检查一遍，这样就导致生产成本大大增加。
[0003]因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的衡杆机的打料装置及使用该装置的平衡杆机。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本技术提供了一种衡杆机的打料装置及使用该装置的平衡杆机。
[0005]本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种平衡杆机的打料装置，所述打料装置包括：
[0006]打料安装座,所述打料安装座上设有第一滑槽；
[0007]供料机构,所述供料机构背面设有第一滑块,所述第一滑块与所述第一滑槽相配合,使所述供料机构与所述打料安装座滑动连接,所述供料机构上设有供料槽和打料槽；
[0008]第一气缸,所述第一气缸固定在所述供料机构的背面,并与所述打料安装座相连接；
[0009]第二气缸,所述第二气缸固定在所述供料机构的背面,并固定连接有一顶料块,所述顶料块用于将平衡杆从所述供料槽顶入所述打料槽；以及
[0010]第三气缸,所述第三气缸固定在所述供料机构的正面,并固定连接有一打料块,所述打料块用于将平衡杆从所述打料槽打入键盘内。
[0011]在一些实施例中，所述供料机构底部固定有气缸安装座，所述气缸安装座呈Z型，用于固定所述第二气缸，所述气缸安装座上设有第二滑块。
[0012]在一些实施例中，所述顶料块呈L型，所述顶料块设置在所述气缸安装座下方，所述顶料块上设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滑块相配合，使所述顶料块与所述气缸安装座滑动连接。
[0013]在一些实施例中，所述供料机构底部还固定有限位块，所述打料槽设置在所述限位块上，所述打料块底部插入所述打料槽内。
[0014]本技术还提出了一种平衡杆机，所述平衡杆机包括平衡杆机本体，和设置在所述平衡杆机本体上的如上述任一项所述的打料装置。
[0015]在一些实施例中，所述平衡杆机本体包括：
[0016]机架；
[0017]键盘输送装置，所述键盘输送装置设置在所述机架上，位于所述打料装置的一侧，用于将键盘输送至所述打料装置下方；
[0018]上油装置，所述上油装置固定设置在所述打料装置的另一侧，用于对平衡杆上油；
[0019]检测装置，所述检测装置滑动连接在所述机架上，用于检测平衡杆是否在键盘上安装到位；以及
[0020]触控装置，所述打料装置、所述键盘输送装置、所述上油装置及所述检测装置分别与所述触控装置电连接。
[0021]在一些实施例中，所述键盘输送装置包括上下料机构、X轴输送机构和Y 轴输送机构，所述上下料机构能将键盘送至所述X轴输送机构上，且键盘能够在所述X轴输送机构的作用下在X轴方向上来回运动，所述X轴输送机构能够在所述Y轴输送机构的作用下在Y轴方向上来回运动。
[0022]在一些实施例中，所述X轴输送机构包括X轴输送座,键盘安装座及X轴同步带组件,所述X轴同步带组件设置在所述X轴输送座内,所述键盘安装座与所述X轴同步带组件固定连接,所述键盘安装座通过所述X轴同步带组件在所述X轴输送座上来回运动。
[0023]在一些实施例中，所述Y轴输送机构包括Y轴输送座和Y轴同步带组件，所述X轴输送机构通过所述Y轴同步带组件在所述Y轴输送座上来回运动。
[0024]本技术的有益效果是：相较于现有技术，本技术包括：打料安装座,所述打料安装座上设有第一滑槽；供料机构,所述供料机构背面设有第一滑块,所述第一滑块与所述第一滑槽相配合,使所述供料机构与所述打料安装座滑动连接,所述供料机构上设有供料槽和打料槽；第一气缸,所述第一气缸固定在所述供料机构的背面,并与所述打料安装座相连接；第二气缸,所述第二气缸固定在所述供料机构的背面,并固定连接有一顶料块,所述顶料块用于将平衡杆从所述供料槽顶入所述打料槽；以及第三气缸,所述第三气缸固定在所述供料机构的正面,并固定连接有一打料块,所述打料块用于将平衡杆从所述打料槽打入键盘内。本技术还提出一种使用该装置的平衡杆机。采用上述设计，使得本平衡杆机能够自动将平衡杆精准的打入键盘内，且还可对平衡杆自动上油、检测，大大的降低人力成本，节约生产成本。
附图说明
[0025]图1为本技术较佳实施例打料装置的结构示意图；
[0026]图2为本技术较佳实施例打料装置另一视角的结构示意图；
[0027]图3为本技术较佳实施例打料安装座的结构示意图；
[0028]图4为本技术较佳实施例供料机构的结构示意图；
[0029]图5为本技术较佳实施例供料机构另一视角的结构示意图；
[0030]图6为本技术较佳实施例气缸安装座的结构示意图；
[0031]图7为本技术较佳实施例顶料块的结构示意图；
[0032]图8为本技术较佳实施例打料块的结构示意图；
[0033]图9为本技术较佳实施例平衡杆机的结构示意图；
[0034]图10为本技术较佳实施例平衡杆机另一视角的结构示意图；
[0035]图11为本技术较佳实施例键盘输送装置的结构示意图；
[0036]图12为本技术较佳实施例键盘输送装置另一视角的结构示意图。
[0037]图中：
[0038]1‑
机架；
[0039]2‑
上下料机构；
[0040]3‑
Y轴输送机构；31
‑
Y轴输送座；32
‑
Y轴同步带组件；
[0041]4‑
X轴输送机构；41
‑
X轴输送座；42
‑
键盘安装座；43
‑
X轴同步带组件；
[0042]5‑
打料装置；51
‑
打料安装座；511
‑
第一滑槽；52
‑
供料机构；521
‑
供料槽； 522
‑
气缸安装座；5221
‑
第二滑块；523
‑
限位块；5231
‑
打料槽；524
‑
第一滑块； 53
‑
第一气缸；54
‑
第二气缸；55
‑
顶料块；551
‑
第二滑槽；56
‑
第三气缸；57
‑ꢀ
打料块；
[0043]6‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平衡杆机的打料装置，其特征在于，所述打料装置包括：打料安装座,所述打料安装座上设有第一滑槽；供料机构,所述供料机构背面设有第一滑块,所述第一滑块与所述第一滑槽相配合,使所述供料机构与所述打料安装座滑动连接,所述供料机构上设有供料槽和打料槽；第一气缸,所述第一气缸固定在所述供料机构的背面,并与所述打料安装座相连接；第二气缸,所述第二气缸固定在所述供料机构的背面,并固定连接有一顶料块,所述顶料块用于将平衡杆从所述供料槽顶入所述打料槽；以及第三气缸,所述第三气缸固定在所述供料机构的正面,并固定连接有一打料块,所述打料块用于将平衡杆从所述打料槽打入键盘内。2.根据权利要求1所述的平衡杆机的打料装置，其特征在于，所述供料机构底部固定有气缸安装座，所述气缸安装座呈Z型，用于固定所述第二气缸，所述气缸安装座上设有第二滑块。3.根据权利要求2所述的平衡杆机的打料装置，其特征在于，所述顶料块呈L型，所述顶料块设置在所述气缸安装座下方，所述顶料块上设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滑块相配合，使所述顶料块与所述气缸安装座滑动连接。4.根据权利要求3所述的平衡杆机的打料装置，其特征在于，所述供料机构底部还固定有限位块，所述打料槽设置在所述限位块上，所述打料块底部插入所述打料槽内。5.一种平衡杆机，其特征在于，所述平衡杆机包括平衡杆机本体，和设置在所述平衡杆机本体上的如权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：张华桥，
申请(专利权)人：东莞市三京自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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