一种键盘膜自动压合方法技术

本发明专利技术涉及键盘膜技术领域，具体为一种键盘膜自动压合装置及其使用方法，包括机体，所述机体的顶部固定连接有三色灯，所述机体的前部开设有进料口，所述机体位于进料口的上方固定连接有入料感应器，所述机体的内部设置有传送带，所述机体的内部固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有第一CCD相机和第二CCD相机，所述机体的内部设置有压合装置，所述机体的内部固定安装有取料装置。该键盘膜自动压合装置及其使用方法，通过三个CCD相机来对键盘膜进行拍摄定位并且进行精定位，使得机械臂可以直接对键盘膜进行自动取料，校准，送料再到转料，降低了整体的人工劳动程度，并且经过CCD相机的拍摄校准，使得压合过程中不会出现倾斜，角度位置放置不准确的情况。角度位置放置不准确的情况。角度位置放置不准确的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种键盘膜自动压合方法


[0001]本专利技术涉及键盘膜
，具体为一种键盘膜自动压合方法。

技术介绍

[0002]薄膜键盘以成本低、工艺简单和手感好等优势占有着绝大部分市场，日常生活中所使用的键盘基本都是薄膜键盘。通过查看薄膜电路，可以发现薄膜电路是由上、中、下三层组成，其中上下两层均为控制电路层，即导电薄膜，是使用导电涂料在薄膜印刷出电路，并在按键的下方都设有相应的触点；中间一层为隔离层，即键盘膜，在键部分同样设有圆形触点(或挖空形成孔)，在按下键帽时，实现上下两层电路的联通，产生出相应的信号
[0003]而目前很多的键盘膜在进行生产加工的过程中，很多采用的人工送料至压合设备当中，导致在送料的过程中，工作效率相对较低，并且位置无法精确定位，压合的效果以及质量都会出现相应的偏差，影响到后续的加工，并且人工的工作强度也会比较大。鉴于此，我们提出一种键盘膜自动压合方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种键盘膜自动压合方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种键盘膜自动压合方法，包括机体，所述机体的顶部固定连接有三色灯，所述机体的表面固定连接有控制板，所述机体的前部开设有进料口，所述机体位于进料口的上方固定连接有入料感应器，所述机体的内部设置有传送带，所述机体的内部固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有第一CCD相机和第二CCD相机，所述机体的内部设置有压合装置，所述机体的内部固定安装有取料装置，所述机体上固定安装有显示器；
[0007]一种键盘膜的自动压合方法包括以下步骤：
[0008]步骤一：启动电源，通过电源的一键启动，来控制机体内部的驱动电源和传送带上的电源组件和多个CCD相机以及机械臂通电，进行准备工作；
[0009]步骤二：装料送料，通过人工将键盘膜从进料口的位置放入，保持相对横向的方式送入到传送带的上面，经过入料感应器的光电感应，将会启动传送带的驱动装置，控制传送带的驱动，之后键盘膜会随着传送带的位置进入机体的内部，经过设定的参数，而设置的参数通过编码器来进行换算和控制，设置的多少数值，传送带移动到固定的距离便会自动停止；
[0010]步骤三：粗定位，之后经过第三CCD相机的拍摄，来对键盘膜进行拍摄定位和识别，进行相机拍摄的粗定位；
[0011]步骤四：物料转运，第三CCD相机将拍摄的位置数据传输到机械臂的控制器中，机械臂将会运转，将四个横杆移动到键盘膜的位置上方，再进行下压利用吸嘴对键盘膜进行吸取作业，然后转移到第一CCD相机和第二CCD相机的上方；
[0012]步骤五：精定位，经过两个相机的拍摄，将数据传输到机械臂内部，之后机械臂根据拍摄的照片数据进行精定位，当物料放置的角度过大后相机识别后精定位无法进行调节的过程中，机械臂将会把键盘膜直接放置到放料盘的位置内，来进行暂时存储精定位完成后，将键盘膜直接放置到模座上；
[0013]当物料放置的角度相对比较正确时，精定位完成后，机械臂直接将键盘膜放置到模座上；
[0014]步骤六：压合作业，通过两个气缸伸长控制模板和上压模下压，来对键盘膜进行整体压合作业；
[0015]步骤七：转料，之后机械臂将压合完成的键盘膜取出，再转移到传送带上，之后传送带上的驱动装置启动，传送带运转将带着压合完成的键盘膜输送；
[0016]步骤八：扫码出料，传送带在运转到第四CCD相机的下方时，会再次停止，之后电机进行启动，经过皮带的传动，此时滑板将会随着皮带进行横向移动，滑板带着第四CCD相机移动，从而来对键盘膜上的标签码进行扫码作业，将每个键盘膜的标签数据传输到电脑系统上，进行记录，扫码完成后，传送带继续工作，将键盘膜输送到下一流水线。
[0017]优选的，所述机体的内部固定连接有连接架，所述连接架的表面固定连接有第三CCD相机，所述连接架的底部固定连接有两个灯光条，所述固定板上固定连接有放料盘。
[0018]优选的，所述压合装置包括有上板和底板，所述底板的底部固定连接在固定板上，所述底板的上表面规定连接有底模座，所述底板上固定连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接在上板的底部，所述上板和底板的侧面通过连接板固定连接，所述连接板的表面固定连接在机体的内部，所述上板上固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接套，所述连接套的底部固定连接有模板，所述模板的底部固定连接有上压模。
[0019]优选的，所述模板上固定连接有滑套，所述滑杆的表面滑动连接在滑套的内部，所述滑套的材质为铜。
[0020]优选的，所述气缸的数量设置有两个，且两个气缸均以模板的中心线为对称轴对称分布，所述底模座的上表面开设有模腔，所述上压模的尺寸小于模腔的尺寸。
[0021]优选的，所述取料装置包括有机械臂，所述机械臂上固定连接有连接座，所述连接座的底部固定安装有夹板，所述夹板的底部固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有若干个吸嘴。
[0022]优选的，所述机械臂与显示器的内部电性连接。
[0023]优选的，所述机体的内部位于传送带的上方设置有扫码装置，所述扫码装置包括有支撑板，所述支撑板上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动辊，所述驱动辊的表面通过皮带与传动辊的表面传动连接，所述传动辊的轴心处转动连接在支撑板上，所述皮带的表面固定连接有滑板，所述支撑板的表面固定连接有两个感应器，所述滑板上固定连接有感应铁片，所述滑板上固定安装有第四CCD相机
[0024]优选的所述滑板上滑动连接有滑轨，所述滑轨的表面固定连接在支撑板上，所述滑轨的表面粗糙度为0.3。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]该键盘膜自动压合方法，通过三个CCD相机来对键盘膜进行拍摄定位并且进行精定位，使得机械臂可以直接对键盘膜进行取料，将键盘膜自动放置在压合装置内，实现自动
压合操作，从而提高了整体的键盘膜在生产过程中的效率，实现自动化的取料，校准，送料再到转料，降低了整体的人工劳动程度，并且经过CCD相机的拍摄校准，使得压合过程中不会出现倾斜，角度位置放置不准确的情况。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术中的整体内部结构示意图；
[0029]图3为本专利技术中的内部结构装置示意图；
[0030]图4为本专利技术中压合装置的示意图；
[0031]图5为本专利技术中取料装置的示意图；
[0032]图6为本专利技术中夹板的连接结构示意图；
[0033]图7为本专利技术中夹板的扫码装置示意图。
[0034]图中：1、机体；2、进料口；3、控制板；4、三色灯；5、传送带；6、固定板；7、取料装置；71、机械臂；72、连接座；73、夹板；74、横杆；75、吸嘴；8、压合装置；801、上板；802、底板；803、连接板；804、模板；805、滑套；806、滑杆；807、气缸；80本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键盘膜自动压合方法，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有三色灯(4)，所述机体(1)的表面固定连接有控制板(3)，所述机体(1)的前部开设有进料口(2)，所述机体(1)位于进料口(2)的上方固定连接有入料感应器(15)，所述机体(1)的内部设置有传送带(5)，所述机体(1)的内部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)上固定连接有第一CCD相机(9)和第二CCD相机(10)，所述机体(1)的内部设置有压合装置(8)，所述机体(1)的内部固定安装有取料装置(7)，所述机体(1)上固定安装有显示器(17)；一种键盘膜的自动压合方法包括以下步骤：步骤一：启动电源，通过电源的一键启动，来控制机体(1)内部的驱动电源和传送带(5)上的电源组件和多个CCD相机以及机械臂(71)通电，进行准备工作；步骤二：装料送料，通过人工将键盘膜从进料口(2)的位置放入，保持相对横向的方式送入到传送带(5)的上面，经过入料感应器(15)的光电感应，将会启动传送带(5)的驱动装置，控制传送带(5)的驱动，之后键盘膜会随着传送带(5)的位置进入机体(1)的内部，经过设定的参数，而设置的参数通过编码器来进行换算和控制，设置的多少数值，传送带(5)移动到固定的距离便会自动停止；步骤三：粗定位，之后经过第三CCD相机(13)的拍摄，来对键盘膜进行拍摄定位和识别，进行相机拍摄的粗定位；步骤四：物料转运，第三CCD相机(13)将拍摄的位置数据传输到机械臂(71)的控制器中，机械臂(71)将会运转，将四个横杆(74)移动到键盘膜的位置上方，再进行下压利用吸嘴(75)对键盘膜进行吸取作业，然后转移到第一CCD相机(9)和第二CCD相机(10)的上方；步骤五：精定位，经过两个相机的拍摄，将数据传输到机械臂(71)内部，之后机械臂(71)根据拍摄的照片数据进行精定位，当物料放置的角度过大后相机识别后精定位无法进行调节的过程中，机械臂(71)将会把键盘膜直接放置到放料盘(16)的位置内，来进行暂时存储精定位完成后，将键盘膜直接放置到模座(810)上；当物料放置的角度相对比较正确时，精定位完成后，机械臂(71)直接将键盘膜放置到模座(810)上；步骤六：压合作业，通过两个气缸(807)伸长控制模板(804)和上压模(809)下压，来对键盘膜进行整体压合作业；步骤七：转料，之后机械臂(71)将压合完成的键盘膜取出，再转移到传送带(5)上，之后传送带(5)上的驱动装置启动，传送带(5)运转将带着压合完成的键盘膜输送；步骤八：扫码出料，传送带(5)在运转到第四CCD相机(119)的下方时，会再次停止，之后电机(112)进行启动，经过皮带(120)的传动，此时滑板(113)将会随着皮带(120)进行横向移动，滑板(113)带着第四CCD相机(119)移动，从而来对键盘膜上的标签码进行扫码作业，将每个键盘膜的标签数据传输到电脑系统上，进行记录，扫码完成后，传送带(5)继续工作，将键盘膜输送到下一流水线。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：常梁俊，
申请(专利权)人：苏州浚泰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：