本实用新型专利技术提供一种双目相机，所述双目相机包括第一相机、第二相机、第一投射器和第二投射器；所述第一相机和所述第二相机均配置有同步输入接口、同步输出接口和数据接口，所述第一投射器和所述第二投射器均配置有使能输入接口；所述第一相机的同步输入接口与所述第二相机的同步输出接口和所述第二投射器的使能输入接口相连；所述第二相机的同步输入接口与所述第一相机的同步输出接口和所述第一投射器的使能输入接口相连；所述第一相机的数据接口用于与一主机的第一数据接口相连，所述第二相机的数据接口用于与所述主机的第二数据接口相连。基于所述双目相机，主机端只需配置两个数据接口即可实现双目深度重建，有利于简化系统接线。化系统接线。化系统接线。
【技术实现步骤摘要】
一种双目相机、深度成像装置及电子设备
[0001]本技术涉及一种相机，特别是涉及一种双目相机、深度成像装置及电子设备。
技术介绍
[0002]深度图像(depth image)也被称为距离影像(range image)，是将图像采集器到被测物体表面各点的距离(深度)作为像素值的图像，它直接反映了被测物体可见表面的几何形状。现有技术通常采用双目深度重建的方式来获取被测物体到图像采集器(通常为相机)之间的距离。具体的说，就是利用双目相机来获取被测物体的两幅图像，通过立体匹配技术来建立特征间的对应关系，并将同一空间物理点在两幅图像中的映像点对应起来，两幅图像中映像点的位置差即为视差。已知双目相机间相对位置关系的情况下，即可通过相似三角形的原理根据视差计算出被测物到相机的距离。
[0003]在诸多现有方案中，主动双目相机具有良好的成像效果并能有效克服立体匹配失败的问题，因而得到了广泛的关注和应用。具体地，请参阅图1，主动双目相机包括第一相机11、第二相机12、第一投射器13和第二投射器14，第一相机11具有同步输入接口111和数据接口112，第二相机12具有同步输入接口121和数据接口122，第一投射器13具有使能输入接口131，第二投射器14具有使能输入接口141。在具体应用中，主机需要控制第一投射器13和第二投射器14交替点亮，以便取得良好的成像效果，在此过程中需要保持第一相机11和第二相机12同步、以及相机(包括第一相机11和第二相机12)与投射器(包括第一投射器13和第二投射器14)同步。为了实现上述设备之间的同步并控制两个投射器交替点亮，现有技术需要采用图1所示的方式将主机和主动双目相机进行连接，这种方式要求主机必须配置有多个同步控制接口(包括相机控制口、投射1控制口和投射2控制口)，系统接线和部署较为复杂。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种双目相机、深度成像装置及电子设备，用于解决现有技术中要求主机必须配置有多个同步控制接口的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第一方面提供一种双目相机，所述双目相机包括第一相机、第二相机、第一投射器和第二投射器；所述第一相机和所述第二相机均配置有同步输入接口、同步输出接口和数据接口，所述第一投射器和所述第二投射器均配置有使能输入接口；所述第一相机的同步输入接口与所述第二相机的同步输出接口和所述第二投射器的使能输入接口相连；所述第二相机的同步输入接口与所述第一相机的同步输出接口和所述第一投射器的使能输入接口相连；所述第一相机的数据接口用于与一主机的第一数据接口相连，所述第二相机的数据接口用于与所述主机的第二数据接口相连。
[0006]于所述第一方面的一实施例中，所述双目相机还包括一第一连接杆，所述第一相
机和所述第二相机分别设置于所述第一连接杆的两端。
[0007]于所述第一方面的一实施例中，所述双目相机还包括一第二连接杆和一第三连接杆；所述第二连接杆的一端枢接于所述第一连接杆，且所述第一投射器设置于所述第二连接杆远离其枢接点的一端；所述第三连接杆的一端枢接于所述第二连接杆，且所述第二投射器设置于所述第三连接杆远离其枢接点的一端。
[0008]于所述第一方面的一实施例中，所述第二连接杆和所述第三连接杆枢接于所述第一连接杆的相同位置。
[0009]于所述第一方面的一实施例中，所述第二连接杆的枢转区域与所述第三连接杆的枢转区域分别位于所述第一连接杆的相对两侧。
[0010]于所述第一方面的一实施例中，所述第一投射器和所述第二投射器为纹理投射器，用于向目标对象投射纹理图案。
[0011]于所述第一方面的一实施例中，所述纹理图案为随机散斑纹理。
[0012]于所述第一方面的一实施例中，所述第一相机和所述第二相机为CCD相机或CMOS相机。
[0013]本技术的第二方面提供一种深度成像装置，所述深度成像装置包括主机和双目相机，其中：所述主机配置有第一数据接口和第二数据接口；所述双目相机包括第一相机、第二相机、第一投射器和第二投射器；所述第一相机和所述第二相机均配置有同步输入接口、同步输出接口和数据接口，所述第一投射器和所述第二投射器均配置有使能输入接口；所述第一相机的同步输入接口与所述第二相机的同步输出接口和所述第二投射器的使能输入接口相连；所述第二相机的同步输入接口与所述第一相机的同步输出接口和所述第一投射器的使能输入接口相连；所述第一相机的数据接口用于与所述主机的第一数据接口相连，所述第二相机的数据接口用于与所述主机的第二数据接口相连。
[0014]本技术的第三方面提供一种电子设备，所述电子设备包括本技术第一方面所述的双目相机，或包括本技术第二方面所述的深度成像装置。
[0015]如上所述，本技术所述双目相机、深度成像装置及电子设备的一个技术方案具有以下有益效果：
[0016]所述双目相机在具体应用时，将第一相机的数据接口与主机的第一数据接口相连，并将第二相机的数据接口与主机的第二数据接口相连，且将第一相机和第二相机均配置为可以响应各自数据接口的拍照请求进行拍照、并能响应各自同步输入接口的特定信号进行拍照。由于第一相机的同步输入接口与第二相机的同步输出接口和第二投射器的使能输入接口相连，第二相机的同步输入接口与第一相机的同步输出接口和第一投射器的使能输入接口相连，此时：主机只需通过第一数据接口向第一相机发送拍照请求，即可实现第一投射器的点亮以及第一相机和第二相机的同步拍照；主机只需通过第二数据接口向第二相机发送拍照请求，即可实现第二投射器的点亮以及第一相机和第二相机的同步拍照。因此，与本技术所述双目相机配套的主机无需配置多个同步控制接口、而只需配置第一数据接口和第二数据接口即可，有利于简化系统接线并降低部署难度。
附图说明
[0017]图1显示为相关技术中主动双目相机与主机的连接关系示意图。
[0018]图2显示为本技术所述双目相机于一具体实施例中的结构示意图。
[0019]图3显示为本技术所述双目相机与一具体实施例中的结构示意图。
[0020]元件标号说明
[0021]11
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第一相机
[0022]111
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同步输入接口
[0023]112
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数据接口
[0024]12
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第二相机
[0025]121
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同步输入接口
[0026]122
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数据接口
[0027]13
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第一投射器
[0028]131
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使能输入接口
[0029]14
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第二投射器
[0030]141
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双目相机，其特征在于：所述双目相机包括第一相机、第二相机、第一投射器和第二投射器；所述第一相机和所述第二相机均配置有同步输入接口、同步输出接口和数据接口，所述第一投射器和所述第二投射器均配置有使能输入接口；所述第一相机的同步输入接口与所述第二相机的同步输出接口和所述第二投射器的使能输入接口相连；所述第二相机的同步输入接口与所述第一相机的同步输出接口和所述第一投射器的使能输入接口相连；所述第一相机的数据接口用于与一主机的第一数据接口相连，所述第二相机的数据接口用于与所述主机的第二数据接口相连。2.根据权利要求1所述的双目相机，其特征在于：所述双目相机还包括一第一连接杆，所述第一相机和所述第二相机分别设置于所述第一连接杆的两端。3.根据权利要求2所述的双目相机，其特征在于：所述双目相机还包括一第二连接杆和一第三连接杆；所述第二连接杆的一端枢接于所述第一连接杆，且所述第一投射器设置于所述第二连接杆远离其枢接点的一端；所述第三连接杆的一端枢接于所述第二连接杆，且所述第二投射器设置于所述第三连接杆远离其枢接点的一端。4.根据权利要求3所述的双目相机，其特征在于：所述第二连接杆和所述第三连接杆枢接于所述第一连接杆的相同位置。5.根据权利要求3所述的双目相机，其特征在于：所述第二连接杆的枢转区域与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏公喆，徐之航，顾文，林宇骏，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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