【技术实现步骤摘要】
一种双目相机、深度成像装置及电子设备
[0001]本技术涉及一种相机，特别是涉及一种双目相机、深度成像装置及电子设备。
技术介绍
[0002]深度图像(depth image)也被称为距离影像(range image)，是将图像采集器到被测物体表面各点的距离(深度)作为像素值的图像，它直接反映了被测物体可见表面的几何形状。现有技术通常采用双目深度重建的方式来获取被测物体到图像采集器(通常为相机)之间的距离。具体的说，就是利用双目相机来获取被测物体的两幅图像，通过立体匹配技术来建立特征间的对应关系，并将同一空间物理点在两幅图像中的映像点对应起来，两幅图像中映像点的位置差即为视差。已知双目相机间相对位置关系的情况下，即可通过相似三角形的原理根据视差计算出被测物到相机的距离。
[0003]在诸多现有方案中，主动双目相机具有良好的成像效果并能有效克服立体匹配失败的问题，因而得到了广泛的关注和应用。具体地，请参阅图1，主动双目相机包括第一相机11、第二相机12、第一投射器13和第二投射器14，第一相机11具有同步输入接口111...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双目相机，其特征在于：所述双目相机包括第一相机、第二相机、第一投射器和第二投射器；所述第一相机和所述第二相机均配置有同步输入接口、同步输出接口和数据接口，所述第一投射器和所述第二投射器均配置有使能输入接口；所述第一相机的同步输入接口与所述第二相机的同步输出接口和所述第二投射器的使能输入接口相连；所述第二相机的同步输入接口与所述第一相机的同步输出接口和所述第一投射器的使能输入接口相连；所述第一相机的数据接口用于与一主机的第一数据接口相连，所述第二相机的数据接口用于与所述主机的第二数据接口相连。2.根据权利要求1所述的双目相机，其特征在于：所述双目相机还包括一第一连接杆，所述第一相机和所述第二相机分别设置于所述第一连接杆的两端。3.根据权利要求2所述的双目相机，其特征在于：所述双目相机还包括一第二连接杆和一第三连接杆；所述第二连接杆的一端枢接于所述第一连接杆，且所述第一投射器设置于所述第二连接杆远离其枢接点的一端；所述第三连接杆的一端枢接于所述第二连接杆，且所述第二投射器设置于所述第三连接杆远离其枢接点的一端。4.根据权利要求3所述的双目相机，其特征在于：所述第二连接杆和所述第三连接杆枢接于所述第一连接杆的相同位置。5.根据权利要求3所述的双目相机，其特征在于：所述第二连接杆的枢转区域与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏公喆，徐之航，顾文，林宇骏，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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