本申请公开一种集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，包括：上料机构、装平衡杆机构、上硅油机构、装键帽机构、工作台、龙门架；上硅油机构设于工作台的一侧，装键帽机构设于工作台的另一侧，龙门架横跨设于上硅油机构和装键帽机构的上方，上料机构与装平衡杆机构分别设于所述龙门架上，采用以上设计，通过将上硅油机构的移硅油过程和装键帽机构的供料过程皆设置成前后移动，使上硅油机构和装键帽机构并排设置，减少机构的空间占用，使整体更紧凑，同时将装平衡杆机构设置在龙门架上，随机械手的移动而移动，并在机械手的回位过程中完成平衡杆的压入，进一步简化压平衡杆工序，且机械手的联动结构，实现不间断运行，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机
[0001]本专利技术涉及键盘组装机
，特别是涉及一种集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机。
技术介绍
[0002]目前，在键盘组装过程中，在键盘主体插入键帽前通常需要涂硅油。键盘插键时涂硅油可以起到防水、防尘、减少摩擦、延长使用寿命等作用。硅油具有良好的润滑性和耐高温性，可以减少键盘插键时的磨损和摩擦，同时也可以防止灰尘和水分进入键盘内部，保护键盘电路板和电子元件，延长键盘的使用寿命。然而，目前的键盘组装机的结构较为复杂，无论是涂硅油结构还是装键帽结构都需要较大的平面设计空间，立体空间利用不足，导致上述两种结构存在着结构臃肿复杂，且无法有效组合在一起使得整体结构更为紧凑的问题。
[0003]因此，亟需设计一种集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机来克服上述一种或多种现有技术的不足。
技术实现思路
[0004]本专利技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，包括：上料机构、装平衡杆机构、上硅油机构、装键帽机构、工作台、龙门架；所述上硅油机构设于所述工作台的一侧，所述装键帽机构设于所述工作台的另一侧，所述龙门架横跨设于所述上硅油机构和所述装键帽机构的上方，所述上料机构与所述装平衡杆机构分别设于所述龙门架上；
[0005]所述上硅油机构包括储硅油组件、移硅油组件、上硅油组件、上硅油基台、上硅油机械手；所述储硅油组件与所述工作台固定连接，用于储存硅油，所述移硅油组件滑动设于所述储硅油组件的上方，用于粘取所述储硅油组件内的硅油并运输至预定位置，所述上硅油基台与所述工作台固定连接且位于所述移硅油组件移动方向的前方，所述上硅油组件与所述工作台滑动连接且位于所述上硅油基台和所述移硅油组件的下方，用于放置代加工的键盘，所述上硅油组件可在所述上硅油基台和所述移硅油组件之间移动，所述上硅油基台上设有若干上硅油孔，所述上硅油组件设有若干上硅油摸头，所述上硅油摸头与所述上硅油孔适配，所述上硅油机械手滑动设于所述龙门架上，用于将上硅油工序完成的键盘输送至下一工序，所述移硅油组件粘取所述储硅油组件内的硅油，并移动至预定位置，所述上硅油组件移动至与所述移硅油组件相对应的位置粘附所述移硅油组件上的硅油，再移动至与所述上硅油基台的下方，给代加工的键盘进行上硅油工作。
[0006]在一个优选的实施例中，所述储硅油组件包括：储硅油支架、储硅油槽；储硅油支架固定在所述工作台上，所述储硅油槽滑动设置与所述储硅油支架内，所述储硅油槽的底部设有储硅油气缸，所述储硅油槽通过所处储硅油气缸可在所述储硅油支架内升降，所述储硅油支架的两端顶部分别设有移硅油滑轨，所述移硅油组件包括移硅油滑架，所述移硅
油滑架的两端分别与对应的所述移硅油滑轨滑动连接，所述移硅油滑架固定连接有粘油件，所述粘油件可移动至所述储硅油槽的范围外；所述上硅油组件包括，上硅油滑架、上硅油模具、上硅油气缸；所述上硅油滑架通过滑轨滑动设置在所述工作台上，所述上硅油模具滑动设于在所述上硅油滑架的上方，所述上硅油模具的底部与所述上硅油气缸连接，所述上硅油模具通过所述上硅油气缸可相对所述上硅油滑架升降，所述上硅油摸头固定设于所述上硅油模具的顶面上。
[0007]在一个优选的实施例中，所述装键帽机构包括：供料模具、取料支架、取料模具、定位模具、下料机械手；所述供料模具通过滑轨与工作台滑动连接，定位模具通过滑轨与工作台滑动连接，所述定位模具位于所述供料模具移动方向的前方，所述取料支架位于所述供料模具和所述定位模具之间，所述取料模具滑动设置在所述取料支架内，所述取料支架的顶部设有取料气缸，所述取料气缸与所述取料模具连接，所述取料气缸通过所述取料气缸在所述取料支架内升降，所述供料模具将键帽输送至取料模具的下方，取料模具抓取键帽，所述供料模具退回，所述定位模具带动上硅油完成的键盘输送至所述取料模具的下方，所述取料模具下降将抓取的键盘压合在键盘上，定位模具退回，下料机械手抓取安装完成键帽的键盘输送至下一工序，所述下料机械手与所述上硅油机械手同步运动。
[0008]在一个优选的实施例中，所述装平衡杆机构包括：至少一个储料条，所述储料条设于所述龙门架上，并与所述上硅油机械手同步运动，所述储料条位于所述上硅油机械手远离所述装键帽机构的一侧，所述储料条的底部设有压平衡杆气缸及进平衡杆气缸，平衡杆堆叠设于所述储料条上，所述进平衡杆气缸与所述压平衡杆气缸相垂直布置，所述进平衡杆气缸将平衡杆推入所述压平衡杆气缸的工作范围内，所述压平衡杆气缸用于将平衡杆压入待安装键帽的键盘上。
[0009]在一个优选的实施例中，所述上料机构包括：上料机械手，所述上料机械手滑动设于所述龙门架上，并位于所述储料条远离所述上硅油机械手的一侧，所述上料机械手与所述上硅油机械手同步运动，所述上料机械手通过带传动实现升降运动。
[0010]在一个优选的实施例中，还包括：物料输送带、转运输送带、成品输送带；所述转运输送带位于所述工作台设有所述上硅油机构的一侧，并与上料机械手对应，所述成品输送带设于所述工作台设有所述装键帽机构的一侧，所述物料输送带设于所述工作台的前方，所述物料输送带与所述转运输送带并排设置，所述物料输送带与所述转运输送带的上方设有转运支架，所述转运支架上滑动设有转运机械手，所述转运机械手通过带传动实现升降运动，所述物料输送带将待加工的键盘输送至转运机械手所在的一端上，所述转运机械手抓取键盘输送至转运输送带上，所述上料机械手抓取键盘输送至所述上硅油机构上。
[0011]在一个优选的实施例中，所述供料模具包括：供料支架、若干键帽定位治具；所述供料支架的底部与工作台滑动连接，若干所述键帽定位治具通过滑轨滑动设于所述供料支架的上方。
[0012]在一个优选的实施例中，所述定位模具包括：定位支架，所述定位支架的底部与所述工作台滑动连接，所述定位支架的顶部设有定位板，用于放置键盘。
[0013]本专利技术的有益效果是：通过将上硅油机构的移硅油过程和装键帽机构的供料过程皆设置成前后移动，使上硅油机构和装键帽机构并排设置，减少机构的空间占用，使整体更紧凑，同时将装平衡杆机构设置在龙门架上，随机械手的移动而移动，并在机械手的回位过
程中完成平衡杆的压入，进一步简化压杆工序，且机械手的联动结构，实现不间断运行，提升工作效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构图；
[0015]图2为本专利技术转运支架与转运输送带的结构示意图；
[0016]图3为本专利技术龙门架的结构示意图；
[0017]图4为本专利技术装平衡杆机构的结构示意图；
[0018]图5为本专利技术上硅油机构与装键帽机构的布置示意图；
[0019]图6为本专利技术上硅油机构的结构示意图；
[0020]图7为本专利技术装键帽机构的结构示意图。
[0021]图中：
[0022]10、工作台；11、龙门架；12、物料输送带；13、转运输送带；14、成品输送带；15、转运支架；16、转运机械手；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，包括：上料机构、装平衡杆机构、上硅油机构、装键帽机构、工作台、龙门架；所述上硅油机构设于所述工作台的一侧，所述装键帽机构设于所述工作台的另一侧，所述龙门架横跨设于所述上硅油机构和所述装键帽机构的上方，所述上料机构与所述装平衡杆机构分别设于所述龙门架上；所述上硅油机构包括储硅油组件、移硅油组件、上硅油组件、上硅油基台、上硅油机械手；所述储硅油组件与所述工作台固定连接，用于储存硅油，所述移硅油组件滑动设于所述储硅油组件的上方，用于粘取所述储硅油组件内的硅油并运输至预定位置，所述上硅油基台与所述工作台固定连接且位于所述移硅油组件移动方向的前方，所述上硅油组件与所述工作台滑动连接且位于所述上硅油基台和所述移硅油组件的下方，用于放置代加工的键盘，所述上硅油组件可在所述上硅油基台和所述移硅油组件之间移动，所述上硅油基台上设有若干上硅油孔，所述上硅油组件设有若干上硅油摸头，所述上硅油摸头与所述上硅油孔适配，所述上硅油机械手滑动设于所述龙门架上，用于将上硅油工序完成的键盘输送至下一工序，所述移硅油组件粘取所述储硅油组件内的硅油，并移动至预定位置，所述上硅油组件移动至与所述移硅油组件相对应的位置粘附所述移硅油组件上的硅油，再移动至与所述上硅油基台的下方，给代加工的键盘进行上硅油工作。2.根据权利要求1所述的集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，所述储硅油组件包括：储硅油支架、储硅油槽；储硅油支架固定在所述工作台上，所述储硅油槽滑动设置与所述储硅油支架内，所述储硅油槽的底部设有储硅油气缸，所述储硅油槽通过所处储硅油气缸可在所述储硅油支架内升降，所述储硅油支架的两端顶部分别设有移硅油滑轨，所述移硅油组件包括移硅油滑架，所述移硅油滑架的两端分别与对应的所述移硅油滑轨滑动连接，所述移硅油滑架固定连接有粘油件，所述粘油件可移动至所述储硅油槽的范围外；所述上硅油组件包括，上硅油滑架、上硅油模具、上硅油气缸；所述上硅油滑架通过滑轨滑动设置在所述工作台上，所述上硅油模具滑动设于在所述上硅油滑架的上方，所述上硅油模具的底部与所述上硅油气缸连接，所述上硅油模具通过所述上硅油气缸可相对所述上硅油滑架升降，所述上硅油摸头固定设于所述上硅油模具的顶面上。3.根据权利要求1所述的集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，所述装键帽机构包括：供料模具、取料支架、取料模具、定位模具、下料机械手；所述供料模具通过滑轨与工作台滑动连接，定位模具通过滑轨与工作台滑动连接，所述定位模具位于所述供料模具移动方向的前方，所述取料支架位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华桥，
申请(专利权)人：东莞市三京自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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