本发明专利技术公开了一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，涉及箱包金属挂件检测技术领域，具体为包括承料盒、磁性辊组和提升抵条，所述承料盒的表面开设有进料槽，所述下活动辊的上方平行分布有上活动辊，所述下活动辊的一端连接有微型电机，所述磁性辊组设置于进料槽的底部，所述电机盒的底部连接有电动推杆，所述提升抵条贯穿橡胶套的同时焊接于连动辊轴的表面，该基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，磁性辊组通过电动推杆与驱动电机的相互配合可以升降转动，转动过程使挂件的角度发生改变使得四个侧面均依次朝向图像采集装置，而且磁性辊组具有磁性对挂件进行吸附固定，不遮挡挂件侧面的同时可避免挂件发生移位。免挂件发生移位。免挂件发生移位。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置
[0001]本专利技术涉及箱包金属挂件检测
，具体为一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置。
技术介绍
[0002]箱包金属挂件就是配合绳链悬挂于箱包上的装饰挂件，主要是用于提高箱包美观度，同时亦会在挂件表面刻印logo用作品牌宣传，而为了防止logo有误，会通过外观检测来检测挂件表面的logo是否正确，而为了提高检测精确度和检测效率，会采用机械视觉来进行检测，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来确定挂件表面的logo是否正确，而由于挂件表面的logo往往不仅仅刻印于一面，故而在检测的时候对挂件进行翻转，此时就需要用到翻转装置。
[0003]现有的翻转装置随可以对挂件进行翻转从而使得挂件的六个表面朝向摄取装置进行检测，但翻转过程中需要对挂件进行夹持，然而这会导致logo受到遮挡，不利于检测作业的进行。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，解决了上述
技术介绍
中提出现有的翻转装置随可以对挂件进行翻转从而使得挂件的六个表面朝向摄取装置进行检测，但翻转过程中需要对挂件进行夹持，然而这会导致logo受到遮挡，不利于检测作业的进行的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，包括承料盒、磁性辊组和提升抵条，所述承料盒的表面开设有进料槽，且进料槽的左侧底部设置有下活动辊，所述下活动辊的上方平行分布有上活动辊，且上活动辊的两端通过弹簧与承料盒的内壁相连接，所述下活动辊的一端连接有微型电机，且下活动辊与上活动辊的表面均开设有抽气孔槽，所述下活动辊与上活动辊的一端均通过输气管道与抽气泵箱相连接，所述进料槽的内部两侧设置有推板，且推板的一侧固定有微型推杆，所述磁性辊组设置于进料槽的底部，且磁性辊组的底部设置有电机盒，所述电机盒的底部连接有电动推杆，且电动推杆的底端固定有驱动电机，所述驱动电机的右侧设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的右端固定有翻面弧板，所述翻面弧板的两侧设置有限位挡板，且翻面弧板的左侧面连接有连动辊轴，所述连动辊轴通过第一传动皮带与转动电机相连接，且连动辊轴之间通过第二传动皮带相连接，所述连动辊轴的表面包裹有橡胶套，所述提升抵条贯穿橡胶套的同时焊接于连动辊轴的表面。
[0006]可选的，所述下活动辊通过微型电机构成转动结构，且上活动辊通过下活动辊与
微型电机之间构成传动结构。
[0007]可选的，所述上活动辊通过弹簧与承料盒之间构成弹性结构，且抽气孔槽呈均匀分布于下活动辊、上活动辊的表面。
[0008]可选的，所述抽气泵箱通过输气管道与下活动辊、上活动辊之间构成连通状结构，且下活动辊与输气管道之间呈活动连接，上活动辊与输气管道之间呈活动连接。
[0009]可选的，所述推板之间关于进料槽的竖直中轴线对称分布，且推板通过微型推杆与进料槽之间构成伸缩结构。
[0010]可选的，所述磁性辊组的上表面与进料槽的内壁底面位于同一水平面，且磁性辊组通过电动推杆构成升降结构，而且磁性辊组通过电动推杆与驱动电机之间构成转动结构。
[0011]可选的，所述翻面弧板通过电动伸缩杆与承料盒之间构成伸缩结构，且翻面弧板的侧面呈弧形结构，而且连动辊轴呈等距状分布于翻面弧板的侧面。
[0012]可选的，所述连动辊轴通过第一传动皮带、第二传动皮带与转动电机之间构成转动结构，且连动辊轴与提升抵条之间呈焊接一体化结构。
[0013]可选的，所述限位挡板之间关于翻面弧板的竖直中轴线对称分布，且翻面弧板通过限位挡板构成半包围结构。
[0014]本专利技术提供了一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，具备以下有益效果：
[0015]1．该基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，上活动辊、下活动辊、微型电机与抽气泵箱的设置可以携带挂件进入承料盒内部实现自动上料的同时可对挂件表面进行清理，避免挂件表面有杂质残留影响图像的采集，从而提高检测精确度，而且上活动辊通过弹簧具有弹性使得挂件上表面与下表面紧密贴合于上活动辊、下活动辊的表面，从而提高清理效果。
[0016]2．该基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，推板通过微型推杆从两侧推动挂件使其进行移动，从而有利于调整位置，方便磁性辊组的重心位置与挂件的重心位置相重合，提高磁性辊组抬升挂件时的稳定性，且磁性辊组通过电动推杆与驱动电机的相互配合可以升降转动，转动过程使挂件的角度发生改变使得四个侧面均依次朝向图像采集装置，而且磁性辊组具有磁性对挂件进行吸附固定，不遮挡挂件侧面的同时可避免挂件发生移位。
[0017]3.该基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，磁性辊组与连动辊轴、转动电机相互配合可使挂件沿翻面弧板侧面移动发生转动，从而实现翻面，有利于方便全面的图像采集，而连动辊轴转动的同时提升抵条随之旋转可对挂件一端底部进行抬升，避免挂件卡顿于连动辊轴之间的缝隙中，有利于提高翻转时的流畅度。
[0018]4．该基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，翻面弧板通过电动伸缩杆实现伸缩移动，从而方便靠近或远离承料盒，靠近承料盒时方便挂件进行翻转作业，远离承料盒时则方便图像采集，避免图像采集收到遮挡或由异物存在在采集区域内，而且翻面弧板的两侧设置有限位挡板可避免挂件在翻转过程中发生侧滑掉落现象。
[0019]5.该基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，承料盒两侧设置传送带，根据检测结果，磁性辊组可通过驱动电机进行转动改变朝向，并通过电机盒实现传动使
检测后的挂件根据检测结果传送至相应的传送带上实现分类下料，避免合格挂件与不合格挂件混杂传输，且磁性辊组与上活动辊、下活动辊相配合实现自动上下料，有利于提高工作效率，从而适应检测车间的流水线作业。
附图说明
[0020]图1为待检测箱包金属挂件结构示意图；
[0021]图2为本专利技术整体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术承料盒侧视结构示意图；
[0023]图4为本专利技术承料盒俯视结构示意图；
[0024]图5为本专利技术图2中A处放大结构示意图；
[0025]图6为本专利技术图2中B处放大结构示意图。
[0026]图中：1、承料盒；2、进料槽；3、下活动辊；4、上活动辊；5、弹簧；6、微型电机；7、抽气孔槽；8、输气管道；9、抽气泵箱；10、推板；11、微型推杆；12、磁性辊组；13、电机盒；14、电动推杆；15、驱动电机；16、电动伸缩杆；17、翻面弧板；18、限位挡板；19、连动辊本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，包括承料盒（1）、磁性辊组（12）和提升抵条（24），其特征在于：所述承料盒（1）的表面开设有进料槽（2），且进料槽（2）的左侧底部设置有下活动辊（3），所述下活动辊（3）的上方平行分布有上活动辊（4），且上活动辊（4）的两端通过弹簧（5）与承料盒（1）的内壁相连接，所述下活动辊（3）的一端连接有微型电机（6），且下活动辊（3）与上活动辊（4）的表面均开设有抽气孔槽（7），所述下活动辊（3）与上活动辊（4）的一端均通过输气管道（8）与抽气泵箱（9）相连接，所述进料槽（2）的内部两侧设置有推板（10），且推板（10）的一侧固定有微型推杆（11），所述磁性辊组（12）设置于进料槽（2）的底部，且磁性辊组（12）的底部设置有电机盒（13），所述电机盒（13）的底部连接有电动推杆（14），且电动推杆（14）的底端固定有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的右侧设置有电动伸缩杆（16），且电动伸缩杆（16）的右端固定有翻面弧板（17），所述翻面弧板（17）的两侧设置有限位挡板（18），且翻面弧板（17）的左侧面连接有连动辊轴（19），所述连动辊轴（19）通过第一传动皮带（20）与转动电机（21）相连接，且连动辊轴（19）之间通过第二传动皮带（22）相连接，所述连动辊轴（19）的表面包裹有橡胶套（23），所述提升抵条（24）贯穿橡胶套（23）的同时焊接于连动辊轴（19）的表面。2.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，其特征在于：所述下活动辊（3）通过微型电机（6）构成转动结构，且上活动辊（4）通过下活动辊（3）与微型电机（6）之间构成传动结构。3.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，其特征在于：所述上活动辊（4）通过弹簧（5）与承料盒（1）之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡蓓，高润先，冯景慧，
申请(专利权)人：重庆数智源智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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