本发明专利技术公开了一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，涉及服装金属挂件检测技术领域，具体为包括预设滑轨和吸附夹爪组件，所述预设滑轨的表面连接有电动滑车，所述电动伸缩杆的底部左侧表面设置有驱动电机，所述电机转轴一端贯穿电动伸缩杆底部侧壁的同时连接有电机箱，所述双向水泵的一侧连接有输水软管，所述吸附夹爪组件固定于电机箱的底部，该服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，采用磁性吸附对挂件进行夹取，避免挂件表面因受力不均产生受损，保持挂件完整度，同时可一次性完成挂件所有面与感应触板的接触，无需二次夹持，有利于提高检测效率，且结构简单合理，具有生产成本低的优势，有利于大规模推广。模推广。模推广。
【技术实现步骤摘要】
一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪
[0001]本专利技术涉及服装金属挂件检测
，具体为一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪。
技术介绍
[0002]服装金属挂件就是配合绳链悬挂于服装上用于装饰点缀的金属挂件，现有一种金属挂件整体呈六角扁平状具有一定厚度，表面设计有品牌纹饰，其在加工后需要通过抽检的方式进行尺寸检测，流程是将挂件不同面依次置于感应触板上进行感应，并由计算机软件进行换算检测，而为了提高检测效率通常是采用机械夹爪，也就是机械臂随机对生产线上加工后的挂件进行夹取并移送至感应触板上进行感应。
[0003]现有的机械夹爪加夹取挂件时力度不易掌控，易导致挂件表面受损，且无法一次性完成所有面的检测，至少需要两次夹取才能完成一个挂件所有面的检测，不利于提高工作效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，解决了上述
技术介绍
中提出现有的机械夹爪加夹取挂件时力度不易掌控，易导致挂件表面受损，且无法一次性完成所有面的检测，至少需要两次夹取才能完成一个挂件所有面的检测，不利于提高工作效率的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，包括预设滑轨和吸附夹爪组件，所述预设滑轨的表面连接有电动滑车，且电动滑车的底部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部左侧表面设置有驱动电机，且驱动电机靠近电动伸缩杆竖直中轴线的一侧连接有电机转轴，所述电机转轴一端贯穿电动伸缩杆底部侧壁的同时连接有电机箱，所述电动伸缩杆的底部右侧表面固定有冷却水箱，且冷却水箱的内部设置有双向水泵，所述双向水泵的一侧连接有输水软管，所述电机箱的内部固定有调节电机，所述吸附夹爪组件固定于电机箱的底部，所述吸附夹爪组件包括电磁吸附板、吸附凹槽、丝绸垫、液压室、活塞调节夹爪板、复位弹簧、电动推杆、下压板、转动磁板、推杆转轴和微型推杆，且电磁吸附板的底部开设有吸附凹槽，所述吸附凹槽的内表面设置有丝绸垫，所述电磁吸附板的两侧内部开设有液压室，且液压室的内部设置有活塞调节夹爪板，所述活塞调节夹爪板的外壁包裹有复位弹簧，所述电磁吸附板的一侧中部嵌入有电动推杆，且电动推杆靠近电磁吸附板中轴线的一侧连接有下压板，所述电磁吸附板的中部连接有转动磁板，且转动磁板的一侧连接有推杆转轴，所述转动磁板的下方设置有微型推杆，且微型推杆与电磁吸附板相固连。
[0006]可选的，所述电动伸缩杆通过电动滑车与预设滑轨之间构成滑动结构，且驱动电机与电动伸缩杆之间呈垂直状分布。
[0007]可选的，所述电机箱与电动伸缩杆之间呈活动连接，且电机箱通过电机转轴与驱
动电机之间构成旋转结构，而且驱动电机与电动伸缩杆之间呈固定连接。
[0008]可选的，所述输水软管呈螺旋状缠绕于驱动电机、电机箱的表面，且输水软管通过双向水泵与冷却水箱之间构成连通状结构。
[0009]可选的，所述液压室之间关于电磁吸附板的竖直中轴线对称分布，且液压室通过输水软管与冷却水箱之间构成连通状结构。
[0010]可选的，所述活塞调节夹爪板通过复位弹簧与液压室之间构成弹性结构，且活塞调节夹爪板通过复位弹簧、双向水泵与冷却水箱之间构成伸缩结构。
[0011]可选的，所述推杆转轴与调节电机之间呈固定连接，且转动磁板通过推杆转轴与调节电机之间构成转动结构，而且转动磁板通过推杆转轴构成伸缩结构。
[0012]可选的，所述下压板通过电动推杆构成升降结构，且下压板与电磁吸附板之间构成嵌入式结构。
[0013]可选的，所述微型推杆通过电磁吸附板构成半包围结构，且微型推杆的中轴线与电磁吸附板的中轴线呈垂直状分布。
[0014]本专利技术提供了一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，具备以下有益效果：
[0015]1．该服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，通过电磁吸附板采用电磁吸附挂件实现挂件的夹持，可避免普通夹爪施力不加导致挂件表面受损的情况产生，且电磁吸附板通过电动伸缩杆升降可完成挂件下表面的检测，再通过驱动电机可使挂件旋转90
°
，并配合下压板的下压与转动磁板的转动可依次实现挂件所有侧面与感应触板的接触，并通过微型推杆的伸出可抵动挂件使其翻面使得挂件另一面与感应触板接触感应，从而一次性完成检测，无需二次夹持，有利于提高检测效率，提高抽检次数，并根据检测结果对挂件生产方式加以调整，有利于提高产品质量。
[0016]2．该服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，电磁吸附板吸附挂件，并由冷却水箱向液压室注入水体使得活塞调节夹爪板伸出从推动挂件于吸附凹槽内部进行移动，有利于调节挂件位置，方便转动磁板吸附住挂件中心部位，且由于吸附凹槽内部设置有丝绸垫，丝绸垫呈柔性结构且表面光滑使得挂件移动调整位置时不会受到磨损。
[0017]3.该服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，通过输水软管输送水体时由于输水软管缠绕于驱动电机与电机箱外表面，有利于吸收热量，降低温度，从而避免过热，有利于延长调节电机与驱动电机的使用寿命，而且输水软管与外部空气接触，在吸收热量的同时又会与外部空气完成热交换，从而避免水体长时间受热升温。
[0018]4．该服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，转动磁板、微型推杆缩回时其侧面凹于丝绸垫表面，有利于降低体积，避免干扰到挂件的位置调整移动，而转动磁板、微型推杆伸出时又可调整挂件表面朝向，方便检测工作的进行，而且该结构简单合理，方便使用，有利于降低生产成本。
[0019]5.该服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，采用磁性吸附对挂件进行夹取，避免挂件表面因受力不均产生受损，保持挂件完整度，同时可一次性完成挂件所有面与感应触板的接触，无需二次夹持，有利于提高检测效率，且结构简单合理，具有生产成本低的优势，有利于大规模推广。
附图说明
[0020]图1为待检测服装金属挂件示意图；
[0021]图2为本专利技术整体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术电磁吸附板正面剖视结构示意图；
[0023]图4为本专利技术电磁吸附板旋转后侧视结构示意图；
[0024]图5为本专利技术电磁吸附板侧面剖视结构示意图；
[0025]图6为本专利技术图5中A处放大结构示意图；
[0026]图7为本专利技术图5中B处放大结构示意图。
[0027]图中：1、预设滑轨；2、电动滑车；3、电动伸缩杆；4、驱动电机；5、电机转轴；6、电机箱；7、冷却水箱；8、双向水泵；9、输水软管；10、调节电机；11、吸附夹爪组件；12、电磁吸附板；13、吸附凹槽；14、丝绸垫；15、液压室；16、活塞调节夹爪板；17、复位弹簧；18、电动推杆；19、下压板；20、转动磁板；21、推杆转轴；22、微型推杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，包括预设滑轨（1）和吸附夹爪组件（11），其特征在于：所述预设滑轨（1）的表面连接有电动滑车（2），且电动滑车（2）的底部固定有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）的底部左侧表面设置有驱动电机（4），且驱动电机（4）靠近电动伸缩杆（3）竖直中轴线的一侧连接有电机转轴（5），所述电机转轴（5）一端贯穿电动伸缩杆（3）底部侧壁的同时连接有电机箱（6），所述电动伸缩杆（3）的底部右侧表面固定有冷却水箱（7），且冷却水箱（7）的内部设置有双向水泵（8），所述双向水泵（8）的一侧连接有输水软管（9），所述电机箱（6）的内部固定有调节电机（10），所述吸附夹爪组件（11）固定于电机箱（6）的底部，所述吸附夹爪组件（11）包括电磁吸附板（12）、吸附凹槽（13）、丝绸垫（14）、液压室（15）、活塞调节夹爪板（16）、复位弹簧（17）、电动推杆（18）、下压板（19）、转动磁板（20）、推杆转轴（21）和微型推杆（22），且电磁吸附板（12）的底部开设有吸附凹槽（13），所述吸附凹槽（13）的内表面设置有丝绸垫（14），所述电磁吸附板（12）的两侧内部开设有液压室（15），且液压室（15）的内部设置有活塞调节夹爪板（16），所述活塞调节夹爪板（16）的外壁包裹有复位弹簧（17），所述电磁吸附板（12）的一侧中部嵌入有电动推杆（18），且电动推杆（18）靠近电磁吸附板（12）中轴线的一侧连接有下压板（19），所述电磁吸附板（12）的中部连接有转动磁板（20），且转动磁板（20）的一侧连接有推杆转轴（21），所述转动磁板（20）的下方设置有微型推杆（22），且微型推杆（22）与电磁吸附板（12）相固连。2.根据权利要求1所述的一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，其特征在于：所述电动伸缩杆（3）通过电动滑车（2）与预设滑轨（1）之间构成滑动结构，且驱动电机（4）与电动伸缩杆（3）之间呈...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍依凡，何坤浩，
申请(专利权)人：重庆数智源智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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