一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，属于自动生产线设备技术领域，包括若干缓存输送机构、主输送机构、整形理平机构、金属检测机构、剔除机构和下料移栽机构；若干缓存输送机构均与主输送机构对接；整形理平机构、金属检测机构和剔除机构依次沿主输送机构的输送方向布置；下料移栽机构布置在主输送机构的输送方向后端；金属检测机构架设在主输送机构上方；剔除机构包括推送模组和剔除输送模组；剔除输送模组安装在主输送机构的一侧；推送模组沿垂直于主输送机构的输送方向布置，推送模组安装在主输送机构上。本实用新型专利技术可实现自动输送，自动检测、自动剔除、自动下线功能，节约人力，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统


[0001]本技术涉及自动生产线设备
，尤其涉及一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统。

技术介绍

[0002]目前，糖类食用品生产工序需要进行称量、进行小包装、检测、大包装等生产工序。成品糖在检测工序采用人工分段进行的方式进行生产，存在生产效率低、劳动强度大的问题，同时还容易发生漏检、大包装包装数量出错等问题，依靠人工查找金属异物补救，效果不理想，金属异物引发的食品安全隐患很大。为解决金属异物引发的食品安全隐患的隐患，通常采用金属检测机进行成品糖的在线检测，但现有的金属检测机在发现产品中有金属时，仅发出报警或停下来，等待生产人员手工去排除有问题的产品，其操作不方便，有时因为人们处理不及时，会出现漏掉不良品的现象。因此，需要开发一种可自动剔除不良品的检测输送系统。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，可实现自动输送，自动检测、自动剔除、自动下线功能，节约人力，提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，包括若干缓存输送机构、主输送机构、整形理平机构、金属检测机构、剔除机构和下料移栽机构；若干所述缓存输送机构均与所述主输送机构对接；所述整形理平机构、所述金属检测机构和所述剔除机构依次沿所述主输送机构的输送方向布置；所述下料移栽机构布置在所述主输送机构的输送方向后端；所述金属检测机构架设在所述主输送机构上方；所述剔除机构包括推送模组和剔除输送模组；所述剔除输送模组安装在所述主输送机构的一侧；所述推送模组沿垂直于所述主输送机构的输送方向布置，所述推送模组安装在所述主输送机构上，用于将成品糖推送至所述剔除输送模组上。
[0006]进一步地，所述主输送机构包括第一直线输送模组、三个第二直线输送模组以及一个弯道输送模组；三个所述第二直线传输模组依次布置于所述弯道输送模组的输送方向后端；所述第一直线输送模组布置于所述弯道输送模组的输送方向前端，若干所述缓存输送机构垂直布置于所述第一直线输送模组的输送方向；所述整形理平机构、所述金属检测机构和所述剔除机构一一对应安装在三个所述第二直线输送模组上。
[0007]进一步地，所述推送模组包括推送气缸和推送板；所述第二直线输送模组为滚筒输送机，所述剔除输送模组位于所述第二直线输送模组的一侧；所述推送气缸固定安装在所述第二直线输送模组和所述剔除输送模组的下方；所述推送板布置于所述第二直线输送模组的上方，并位于所述剔除输送模组对向的一侧，所述推送板的另一端穿过所述第二直线输送模组的滚筒与所述推送气缸的输出端连接。
[0008]进一步地，所述推送板底部设有若干用于避让滚筒的避让槽，所述推送板的底部每两个所述避让槽之间设有向下延伸的连接臂，若干所述连接臂穿过所述第二直线输送模组的滚筒之间的空隙，与所述推送气缸连接。
[0009]进一步地，所述整形理平机构包括安装在对应所述直线输送模组上的导向模组和压平模组；所述导向模组分布于所述第二直线输送模组的两侧；所述压平模组架设在所述导向模组上方；所述压平模组包括至少一升降伸缩气缸和一压平板，所述压平板通过所述升降伸缩气缸与所述第二直线输送模组升降活动连接。
[0010]进一步地，所述金属检测机构包括金属检测仪和两固定臂，两所述固定臂一一安装在对应的所述第二直线输送模组的两侧；所述金属检测仪通过两所述固定臂架设在所述第二直线输送模组的上方。
[0011]进一步地，所述下料移栽机构包括抓料机械手和两轨道运输模组；所述抓料机械手位于最后一所述第二直线输送模组的后端；所述轨道运输模组一一对应布置于所述抓料机械手的两侧。
[0012]进一步地，所述轨道运输模组包括两轨道、驱动电机和载物台；两所述轨道平行布置于地面上；所述载物台的底部死角安装有四个行走轮，四个所述行走轮沿两所述轨道移动；所述驱动电机安装在所述载物台上，并与所述载物台底部的行走轮驱动连接。
[0013]进一步地，所述一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统还包括一控制柜，若干所述缓存输送机构、所述主输送机构、所述整形理平机构、所述金属检测机构、所述剔除机构和所述下料移栽机构均电性连接至控制柜内。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1)本技术可实现自动输送，自动检测、自动剔除、自动下线功能，节约人力，提高生产效率；整形理平机构将成品糖包调平整形，便于后续进行金属检测工序；剔除机构可将经金属检测不合格的产品移栽出主输送机构；
[0016]2)通过推送模组将成品糖推送至剔除输送模组上，避免因处理不及时而出现漏掉不良品的现象；
[0017]3)通过抓料机械手将成品糖自动下线码垛在载物台上，并通过载物台将成品糖运输送至指定地点。
附图说明
[0018]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的放大图；
[0021]图3为图1中B处的放大图；
[0022]图4为图1中C处的放大图；
[0023]图5为图1中D处的放大图；
[0024]图6为本技术中推送板的立体图；
[0025]附图标识：
[0026]1—缓存输送机构，
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2—主输送机构，
[0027]3—整形理平机构，
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4—金属检测机构，
[0028]5—剔除机构，
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6—下料移栽机构，
[0029]7—控制柜，
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21—第一直线输送模组，
[0030]22—第二直线输送模组，
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23—弯道输送模组，
[0031]31—导向模组，
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32—压平模组，
[0032]51—推送模组，
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52—剔除输送模组，
[0033]61—抓料机械手，
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62—轨道运输模组，
[0034]511—推送气缸，
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512—推送板，
[0035]5121—避让槽，
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5122—连接臂，
[0036]621—轨道，
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622—驱动电机，
[0037]623—载物台。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，其特征在于，包括若干缓存输送机构、主输送机构、整形理平机构、金属检测机构、剔除机构和下料移栽机构；若干所述缓存输送机构均与所述主输送机构对接；所述整形理平机构、所述金属检测机构和所述剔除机构依次沿所述主输送机构的输送方向布置；所述下料移栽机构布置在所述主输送机构的输送方向后端；所述金属检测机构架设在所述主输送机构上方；所述剔除机构包括推送模组和剔除输送模组；所述剔除输送模组安装在所述主输送机构的一侧；所述推送模组沿垂直于所述主输送机构的输送方向布置，所述推送模组安装在所述主输送机构上，用于将成品糖推送至所述剔除输送模组上。2.根据权利要求1所述的一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，其特征在于，所述主输送机构包括第一直线输送模组、三个第二直线输送模组以及一个弯道输送模组；三个所述第二直线传输模组依次布置于所述弯道输送模组的输送方向后端；所述第一直线输送模组布置于所述弯道输送模组的输送方向前端，若干所述缓存输送机构垂直布置于所述第一直线输送模组的输送方向；所述整形理平机构、所述金属检测机构和所述剔除机构一一对应安装在三个所述第二直线输送模组上。3.根据权利要求2所述的一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，其特征在于，所述推送模组包括推送气缸和推送板；所述第二直线输送模组为滚筒输送机，所述剔除输送模组位于所述第二直线输送模组的一侧；所述推送气缸固定安装在所述第二直线输送模组和所述剔除输送模组的下方；所述推送板布置于所述第二直线输送模组的上方，并位于所述剔除输送模组对向的一侧，所述推送板的另一端穿过所述第二直线输送模组的滚筒与所述推送气缸的输出端连接。4.根据权利要求3所述的一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，其特征在于，所述推送板底部设有若干用于避让滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，邓国强，吕和辉，覃军平，李治营，
申请(专利权)人：中粮崇左江州糖业有限公司，
类型：新型
国别省市：