一种用于智能机器人的视觉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于智能机器人的视觉装置，涉及机器人领域，包括安装座，所述安装座的顶部焊接有连接架，所述连接架上销连接有曲臂，所述曲臂的上端一侧固定安装有电机，且曲臂位于电机的另一侧焊接有驱动箱，所述驱动箱的顶部设有固定块，所述固定块上贯穿有横轴。本实用新型专利技术通过设置的双摄像机构可以增加机器人的视觉范围，杜绝机器人的视觉盲点，使机器人总有更高的视觉画面，有利于提前判断，同时还可以监视周边环境，杜绝生产危险，同时通过气缸可以调节双摄像机构的上下角度，有利于机器人捕捉高处和低处的画面信号，且通过电机可以带动转向驱动机构，可以使两个摄像机构进行水平的全方位转向。进行水平的全方位转向。进行水平的全方位转向。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人的视觉装置


[0001]本技术涉及机器人领域，具体是一种用于智能机器人的视觉装置。

技术介绍

[0002]智能机器人常用于工业领域，可以代替人工使效率更好，危险事故更少。智能机器人的视觉机构是机器人的眼睛，常使用摄像装置，现有的一般使用单摄像装置，这使得机器人的视觉单位窄，同时摄像机构本身固定，只能随机器人转动而改变角度，不利用机器人提前进行视觉画面捕捉,易形成视觉盲点，并且视觉范围狭窄

技术实现思路

[0003]本技术提供一种用于智能机器人的视觉装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能机器人的视觉装置，包括安装座，所述安装座的顶部焊接有连接架，所述连接架上销连接有曲臂，所述曲臂的上端一侧固定安装有电机，且曲臂位于电机的另一侧焊接有驱动箱，所述驱动箱的顶部设有固定块，所述固定块上贯穿有横轴，所述横轴上套接有第二固定片和第一固定片，且第一固定片和第二固定片上分别安装有第一摄像头和第二摄像头。
[0005]作为本技术进一步的方案：所述曲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的视觉装置，包括安装座(4)，其特征在于：所述安装座(4)的顶部焊接有连接架(3)，所述连接架(3)上销连接有曲臂(2)，所述曲臂(2)的上端一侧固定安装有电机(1)，且曲臂(2)位于电机(1)的另一侧焊接有驱动箱(13)，所述驱动箱(13)的顶部设有固定块(12)，所述固定块(12)上贯穿有横轴(23)，所述横轴(23)上套接有第二固定片(11)和第一固定片(8)，且第一固定片(8)和第二固定片(11)上分别安装有第一摄像头(9)和第二摄像头(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的视觉装置，其特征在于，所述曲臂(2)的下端焊接有连接柱(7)，所述连接柱(7)上销接有连接片(6)，所述连接片(6)的末端连接有气缸(5)，且气缸(5)固定在安装座(4)上。3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的视觉装置，其特征在于，所述电机(1)的驱动端连接有驱动轴(21)，且驱动轴(21)贯穿驱动箱(13)外壁，所述驱动轴(21)位于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文娟，吴波，宁耀博，王曦，王刚，岳洲，肖小珍，
申请(专利权)人：陕西山利科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：