本实用新型专利技术提供一种机械手防碰撞装置，涉及机械手领域，包括移动轴，所述移动轴的内左右端中部固定有防碰撞装置。本实用新型专利技术中，调节板安装在移动轴上，将安装座支撑，将调节螺栓拧松，使安装座通过移动槽中的移动块左右移动，将通过固定箍安装在安装座上的光电传感器调节合适位置，再重新将调节螺栓拧紧，将安装座固定，当移动架移动到光电传感器下方时，光电传感器检测到信息，并将其发送给控制终端，使控制终端发送指令，控制移动架停止移动，防止移动架与移动轴左右端内端发送碰撞，通过可调节防碰装置，在光电传感器位置安装错误后，可通过在移动板的移动槽移动进行调节位置，无需将其拆卸重新安装，相对省时省力，提高安装效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手防碰撞装置
[0001]本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种机械手防碰撞装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手操作分为自动操作和手动操作，在自动操作时通过安装光电传感器机械感应，放置发生碰撞，但光电传感器安装时需要选择合适位置安装，安装错误后需要拆卸重新安装，操作相对费时费力，降低工作效率；人工操作时，使用者容易操作不当，导致移动架与移动轴边缘发生碰撞，造成移动架边缘变形，降低使用寿命，需要设计一个防碰撞装置进行保护。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械手防碰撞装置，以解决上述技术问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种机械手防碰撞装置，包括移动轴，所述移动轴的中部丝杆连接有移动架，所述移动架的表面螺栓固定有爪手，所述爪手的下端固定有气缸，所述移动轴的内左右端中部固定有防碰撞装置，所述移动轴的上端左右侧固定有可调节防碰装置，所述调节板、调节螺栓、光电传感器、移动槽、固定箍和安装座，所述调节板螺栓固定在移动轴上，所述调节板的中部表面设置有移动槽，所述移动槽的中部连接有安装座，所述安装座的左侧螺旋连接有调节螺栓，所述调节螺栓的右上方位于安装座的上侧固定固定箍，所述固定箍的前后端套接固定有光电传感器。
[0006]优选的，所述防碰撞装置包括连接板、弹簧、抵板和导向机构，所述连接板螺栓固定在移动轴上，所述连接板的右端中部固定有弹簧，所述弹簧的右端固定有抵板，所述弹簧的上下方位于连接板的右端上下侧固定有导向机构。
[0007]优选的，所述调节板位置直角板，所述移动槽内部镶嵌有移动块，且移动块被调节螺栓螺旋贯穿安装座与之相连接。
[0008]优选的，所述光电传感器通过电线与控制终端相连接，所述光电传感器与爪手相平行。
[0009]优选的，所述可调节防碰装置设置有两个，所述两个可调节防碰装置安装在移动轴的上端左右侧边缘。
[0010]优选的，所述抵板为直角形状，且与移动架处于同一纵向中心线上，所述导向机构主要由伸缩杆和套筒组成。
[0011]优选的，所述导向机构设置有两个，两个所述导向机构安装在弹簧的上下方。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术中，调节板安装在移动轴上，将安装座支撑，将调节螺栓拧松，使安装座通过移动槽中的移动块左右移动，将通过固定箍安装在安装座上的光电传感器调节合适位置，再重新将调节螺栓拧紧，将安装座固定，当移动架移动到光电传感器下方时，光电传感器检测到信息，并将其发送给控制终端，使控制终端发送指令，控制移动架停止移动，防止移动架与移动轴左右端内端发送碰撞，通过可调节防碰装置，在光电传感器位置安装错误后，可通过在移动板的移动槽移动进行调节位置，无需将其拆卸重新安装，相对省时省力，提高安装效率。
[0014]2.本技术中，人工操作时，电机转轴驱动移动轴丝杆传动，带动移动架左右移动，通过防碰撞装置进行防护，当移动架与抵板接触，抵板受到冲击，带动连接板上的导向机构和弹簧开始收缩，通过弹簧的反弹将移动架的冲击力抵消，保护移动机不会冲击变形，移动机与抵板分开后，弹簧反弹带动导向机构伸出，使抵板回位，通过直角形状增加接触面积，提高接触稳定性，且两个导向机构进行导向，使其碰撞挤压时，不会导致弹簧倾斜。
附图说明
[0015]图1为本技术一种机械手防碰撞装置的安装结构示意图；
[0016]图2为本技术一种机械手防碰撞装置中可调节防碰装置的主视结构示意图；
[0017]图3为本技术一种机械手防碰撞装置中防碰撞装置的主视结构示意图；
[0018]附图标记：1、可调节防碰装置；2、移动轴；3、防碰撞装置；4、移动架；5、气缸；6、爪手；11、调节板；12、调节螺栓；13、光电传感器；14、移动槽；15、固定箍；16、安装座；31、连接板；32、弹簧；33、抵板；34、导向机构。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0020]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
2所示，一种机械手防碰撞装置，包括移动轴2，移动轴2的中部丝杆连接有移动架4，移动架4的表面螺栓固定有爪手6，爪手6的下端固定有气缸5，移动轴2的内左右端中部固定有防碰撞装置3，移动轴2的上端左右侧固定有可调节防碰装置1，调节板11、调节螺栓12、光电传感器13、移动槽14、固定箍15和安装座16，调节板11螺栓固定在移动轴2上，调节板11的中部表面设置有移动槽14，移动槽14的中部连接有安装座16，安装座16的左侧螺旋连接有调节螺栓12，调节螺栓12的右上方位于安装座16的上侧固定固定箍15，固定箍15的前后端套接固定有光电传感器13。
[0023]具体实施，调节板11安装在移动轴2上，将安装座16支撑，将调节螺栓12拧松，使安装座16通过移动槽14中的移动块左右移动，将通过固定箍15安装在安装座16上的光电传感器13调节合适位置，再重新将调节螺栓12拧紧，将安装座16固定，当移动架4移动到光电传
感器13下方时，光电传感器13检测到信息，并将其发送给控制终端，使控制终端发送指令，控制移动架4停止移动，防止移动架4与移动轴2左右端内端发送碰撞，通过可调节防碰装置1，在光电传感器13位置安装错误后，可通过在移动板的移动槽14移动进行调节位置，无需将其拆卸重新安装，相对省时省力，提高安装效率。
[0024]实施例2
[0025]如图3所示，一种机械手防碰撞装置，防碰撞装置3包括连接板31、弹簧32、抵板33和导向机构34，连接板31螺栓固定在移动轴2上，连接板31的右端中部固定有弹簧32，弹簧32的右端固定有抵板33，弹簧32的上下方位于连接板31的右端上下侧固定有导向机构34。
[0026]具体实施，人工操作时，电机转轴驱动移动轴2丝杆传动，带动移动架4左右移动，通过防碰撞装置3进行防护，当移动架4与抵板33接触，抵板33受到冲击，带动连接板31上的导向机构34和弹簧32开始收缩，通过弹簧32的反弹将移动架4的冲击力抵消，保护移动机不会冲击变形，移动机与抵板33本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手防碰撞装置，包括移动轴（2），其特征在于：所述移动轴（2）的中部丝杆连接有移动架（4），所述移动架（4）的表面螺栓固定有爪手（6），所述爪手（6）的下端固定有气缸（5），所述移动轴（2）的内左右端中部固定有防碰撞装置（3），所述移动轴（2）的上端左右侧固定有可调节防碰装置（1），所述可调节防碰装置（1）包括调节板（11）、调节螺栓（12）、光电传感器（13）、移动槽（14）、固定箍（15）和安装座（16），所述调节板（11）螺栓固定在移动轴（2）上，所述调节板（11）的中部表面设置有移动槽（14），所述移动槽（14）的中部连接有安装座（16），所述安装座（16）的左侧螺旋连接有调节螺栓（12），所述调节螺栓（12）的右上方位于安装座（16）的上侧固定固定箍（15），所述固定箍（15）的前后端套接固定有光电传感器（13）。2.根据权利要求1所述的一种机械手防碰撞装置，其特征在于：所述防碰撞装置（3）包括连接板（31）、弹簧（32）、抵板（33）和导向机构（34），所述连接板（31）螺栓固定在移动轴（2）上，所述连接板（31）的右端...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔毅鹏，谭国祥，区展毅，莫智敏，莫子健，谭警彬，崔乐泉，
申请(专利权)人：佛山市益晖金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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