一种基于物联网的防遮挡的监控机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的防遮挡的监控机器人，包括支撑座、主体和摄像头，还包括防遮挡机构和散热机构，所述防遮挡机构包括驱动板、软管、两个移动组件和若干辅助组件，所述散热机构包括动力组件、除湿盒、第一连管、第二连管、信号灯、伸缩管、密封组件和两个除杂网，该基于物联网的防遮挡的监控机器人通过防遮挡机构，可以将覆盖在摄像头上的遮挡物推离摄像头，使得遮挡物不会将摄像头的拍摄视线遮挡，从而不会影响监控工作，通过散热机构，实现了对主体内部散热的功能，防止主体内部的电子元件长期处于高温状态下，从而减小了电子元件损坏的几率，且进入主体内部的空气是干燥的，从而避免主体内部受潮，减小了设备损坏的几率。减小了设备损坏的几率。减小了设备损坏的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的防遮挡的监控机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的防遮挡的监控机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
[0003]监控摄像头作为智能机器人的一种，在智能家居领域广泛使用，现有的监控摄像头在使用时，镜头上容易被布料等遮挡物遮挡，从而造成监控视线被遮挡，影响监控工作，不仅如此，现有的监控摄像头在长时间使用后，主体内部的温度较高，从而导致主体内部的电子元件在高温下工作，从而增加了电子元件损坏的几率，对电子元件的使用寿命产生影响，从而影响监控工作的正常进行，降低了现有的监控摄像头的可靠性。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的防遮挡的监控机器人。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的防遮挡的监控机器人，包括支撑座、主体和摄像头，所述摄像头设置在主体的一侧，所述支撑座与主体的下方连接，还包括防遮挡机构和散热机构，所述防遮挡机构和散热机构均设置在主体上，所述防遮挡机构与散热机构连接；
[0006]所述防遮挡机构包括驱动板、软管、两个移动组件和若干辅助组件，所述驱动板抵靠在主体的上方，所述驱动板的一侧设有两个盲孔，两个移动组件分别设置在两个盲孔的内部，所述移动组件与驱动板连接，所述移动组件与散热机构连接，各辅助组件均匀设置在驱动板的上方，所述驱动板的上方均匀设有凹口，所述辅助组件包括若干滤网，所述滤网均匀设置在驱动板上，所述滤网的数量与凹口的数量相等，所述滤网与凹口一一对应，所述滤网与凹口的内壁连接，所述凹口的下方设有穿孔，所述驱动板上设有缺口，所述缺口通过穿孔与凹口连通，所述软管的一端的外周与缺口的内壁密封连接，所述软管的另一端与主体连接，所述主体的内部通过软管与缺口连通；
[0007]所述散热机构包括动力组件、除湿盒、第一连管、第二连管、信号灯、伸缩管、密封组件和两个除杂网，所述动力组件与移动组件连接，所述动力组件和除湿盒均设置在主体的远离摄像头的一侧，所述除湿盒设置在动力组件的下方，所述除湿盒的上方与第一连管的一端连接，所述第一连管的另一端与动力组件连接，所述除湿盒通过第二连管与主体的内部连通，所述除湿盒的下方设有圆孔，所述伸缩管的一端与圆孔的内壁密封连接，两个除杂网的一端分别与除湿盒的两侧的内壁抵靠，两个除杂网的另一端相互连接，所述伸缩管的另一端设置在两个除杂网的连接处，所述密封组件与除杂网的下方连接，所述信号灯设
置在除湿盒的远离主体的一侧，所述除湿盒的远离主体的一侧设有进料口。
[0008]作为优选，为了提高智能化程度，所述主体内设有天线、PLC和信号收发模块，所述天线、信号收发模块和信号灯均与PLC电连接。
[0009]作为优选，为了带动驱动板移动，所述移动组件包括电机和丝杆，所述电机设置在主体的上方，所述电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在盲孔的内部，所述盲孔的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述电机与PLC电连接，所述丝杆与动力组件连接。
[0010]作为优选，为了加快空气流速，所述动力组件包括气筒、活塞、动力杆、动力板、偏心轮、第一轴承、转轴、传动单元和若干第一弹簧，所述气筒与主体连接，所述气筒的下方与第一连管的远离除湿盒的一端连通，所述活塞设置气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封滑动连接，所述动力杆的一端与活塞的上方连接，所述气筒的上方设有通孔，所述动力杆的另一端穿过通孔与动力板连接，各第一弹簧周向均匀设置在动力板的下方，所述第一弹簧的两端分别与动力板的下方和气筒的上方连接，所述第一轴承设置在主体的上方，所述转轴的外周与第一轴承的内圈连接，所述转轴的一端通过传动单元与丝杆连接，所述转轴的另一端与偏心轮连接，所述偏心轮的外周与动力板的上方抵靠，所述气筒的一侧设有进气孔，所述进气孔和第一连管内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接。
[0011]作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括连接齿轮和两个传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个丝杆连接，所述连接齿轮与转轴连接，所述连接齿轮与传动齿轮啮合。
[0012]作为优选，为了提升密封效果，所述密封组件包括密封板、密封塞、驱动单元、两个连接单元，所述密封板抵靠在除湿盒的下方，所述除湿盒的下方设有两个连接孔，两个连接单元分别设置在两个连接孔的内部，两个连接单元分别与密封板的上方的两侧连接，所述密封塞设置在密封板的上方，所述密封塞与伸缩管匹配，所述密封塞设置在伸缩管的内部，所述驱动单元设置在除湿盒内的底部，所述驱动单元与除杂网的下方连接，所述驱动单元与连接单元连接。
[0013]作为优选，为了提供动力，所述驱动单元包括驱动环、气囊、两个支管、两个开关、两个支杆、若干伸缩杆和若干第二弹簧，所述气囊的形状为环形，所述气囊和驱动环均套设在伸缩管上，所述气囊的下方与除湿盒内的底部连接，所述气囊的上方与驱动环的下方连接，两个支杆的一端分别与两个除杂网的下方连接，所述支杆的另一端与驱动环的上方连接，所述开关设置在除湿盒内的底部，所述开关与驱动环正对设置，各伸缩杆周向均匀设置在驱动环的下方，所述伸缩杆的两端分别与驱动环的下方和除湿盒内的底部连接，各第二弹簧周向均匀设置在气囊的内部，所述第二弹簧的两端分别与气囊内的顶部和底部连接，所述气囊与支管的一端连通，两个支管的另一端分别与两个连接孔连通。
[0014]作为优选，为了吸引密封板，所述连接单元包括连接板、两个弹性绳和两个磁铁块，其中一个磁铁块与密封板连接，另一个磁铁块与连接板连接，两个磁铁块正对设置，两个磁铁块的相互靠近的一侧的磁极相反，所述连接板设置在连接孔的内部，所述连接板与连接孔的内壁密封滑动连接，两个弹性绳的一端分别与连接板的上方的两侧连接，所述弹性绳的另一端与连接孔内的顶部连接。
[0015]本专利技术的有益效果是，该基于物联网的防遮挡的监控机器人通过防遮挡机构，可以将覆盖在摄像头上的遮挡物推离摄像头，使得遮挡物不会将摄像头的拍摄视线遮挡，从
而不会影响监控工作，从而提高了设备的可靠性，与现有的防遮挡机构相比，该防遮挡机构与散热机构为一体联动机构，可以将覆盖在驱动板上的遮挡物吹离驱动板，从而提升防遮挡的效果，实用性更高，通过散热机构，实现了对主体内部散热的功能，防止主体内部的电子元件长期处于高温状态下，从而减小了电子元件损坏的几率，从而提高了设备的可靠性，且进入主体内部的空气是干燥的，从而避免主体内部受潮，减小了设备损坏的几率，与现有的散热机构相比，该散热机构通过密封组件可以提升密封的效果，不会因为干燥剂变重而出现密封塞脱离伸缩管的现象，防止出现干燥剂泄漏的情况，从而避免对除湿干燥的工作产生影响，提高了设备的可靠性。
附图说明
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的防遮挡的监控机器人，包括支撑座(1)、主体(3)和摄像头(2)，所述摄像头(2)设置在主体(3)的一侧，所述支撑座(1)与主体(3)的下方连接，其特征在于，还包括防遮挡机构和散热机构，所述防遮挡机构和散热机构均设置在主体(3)上，所述防遮挡机构与散热机构连接；所述防遮挡机构包括驱动板(6)、软管(8)、两个移动组件和若干辅助组件，所述驱动板(6)抵靠在主体(3)的上方，所述驱动板(6)的一侧设有两个盲孔，两个移动组件分别设置在两个盲孔的内部，所述移动组件与驱动板(6)连接，所述移动组件与散热机构连接，各辅助组件均匀设置在驱动板(6)的上方，所述驱动板(6)的上方均匀设有凹口，所述辅助组件包括若干滤网(7)，所述滤网(7)均匀设置在驱动板(6)上，所述滤网(7)的数量与凹口的数量相等，所述滤网(7)与凹口一一对应，所述滤网(7)与凹口的内壁连接，所述凹口的下方设有穿孔，所述驱动板(6)上设有缺口，所述缺口通过穿孔与凹口连通，所述软管(8)的一端的外周与缺口的内壁密封连接，所述软管(8)的另一端与主体(3)连接，所述主体(3)的内部通过软管(8)与缺口连通；所述散热机构包括动力组件、除湿盒(19)、第一连管(18)、第二连管(21)、信号灯(20)、伸缩管(23)、密封组件和两个除杂网(22)，所述动力组件与移动组件连接，所述动力组件和除湿盒(19)均设置在主体(3)的远离摄像头(2)的一侧，所述除湿盒(19)设置在动力组件的下方，所述除湿盒(19)的上方与第一连管(18)的一端连接，所述第一连管(18)的另一端与动力组件连接，所述除湿盒(19)通过第二连管(21)与主体(3)的内部连通，所述除湿盒(19)的下方设有圆孔，所述伸缩管(23)的一端与圆孔的内壁密封连接，两个除杂网(22)的一端分别与除湿盒(19)的两侧的内壁抵靠，两个除杂网(22)的另一端相互连接，所述伸缩管(23)的另一端设置在两个除杂网(22)的连接处，所述密封组件与除杂网(22)的下方连接，所述信号灯(20)设置在除湿盒(19)的远离主体(3)的一侧，所述除湿盒(19)的远离主体(3)的一侧设有进料口。2.如权利要求1所述的基于物联网的防遮挡的监控机器人，其特征在于，所述主体(3)内设有天线、PLC和信号收发模块，所述天线、信号收发模块和信号灯(20)均与PLC电连接。3.如权利要求2所述的基于物联网的防遮挡的监控机器人，其特征在于，所述移动组件包括电机(4)和丝杆(5)，所述电机(4)设置在主体(3)的上方，所述电机(4)与丝杆(5)的一端传动连接，所述丝杆(5)的另一端设置在盲孔的内部，所述盲孔的与丝杆(5)的连接处设有与丝杆(5)匹配的螺纹，所述电机(4)与PLC电连接，所述丝杆(5)与动力组件连接。4.如权利要求3所述的基于物联网的防遮挡的监控机器人，其特征在于，所述动力组件包括气筒(17)、活塞(16)、动力杆(15)、动力板(13)、偏心轮(12)、第一轴承、转轴(11)、传动单元和若干第一弹簧(14)，所述气筒(17)与主体(3)连接，所述气筒(17)的下方与第一连管(18)的远离除湿盒(19)的一端连通，所述活塞(16)设置气筒(17)的内部，所述活塞(16)与气筒(17)的内壁密封滑动连接，所述动力杆(15)的一端与活塞(16)的上方连接，所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，
申请(专利权)人：江苏云展信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：