一种车轮转向结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车轮转向结构，属于特种大型运输装备技术领域，该转向结构包括转向架和转向杆，转向架用于连接车架和驱动轮，转向杆用于带动转向架摆动，与现有转向结构相比，本实用新型专利技术结构简单、传动可靠，不仅可以灵活调整驱动轮的夹角、而且可以设置多组转向结构，通过同步转向实现物资装卸平台的最小转向半径，该结构的通过性能强，能够满足大型物资装卸平台的应用需求。装卸平台的应用需求。装卸平台的应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮转向结构


[0001]本技术属于特种大型运输装备
，尤其涉及一种车轮转向结构。

技术介绍

[0002]当今社会，物流运输行业发展迅速，如何可靠、批量、便捷的装卸、转运物资成为了该领域的技术难点。目前，现有物资装卸平台多采用前轮转向、或后轮转向结构，其转向半径较大、通过性一般，不能满足现代化运输需求。特别是机场运输领域，装卸平台需要将货物高效、安全的运输至飞机物仓，由于机场、物仓空间有限，需要在小空间内不断调整车身姿态，完成起动、停止、转向等动作，急需对现有结构进行改进、优化，以满足新的技术要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种车轮转向结构，结构简单、传动可靠，不仅可以灵活调整驱动轮的夹角、而且可以设置多组转向结构，通过同步转向实现物资装卸平台的最小转向半径，该结构的通过性能强，能够满足大型物资装卸平台的应用需求。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种车轮转向结构安装在车架上、且包括转向架和转向杆，其中：所述车架由两根纵梁以及纵梁之间的多根横梁组成；所述转向架包括铰接座、安装轴、承重臂和转向臂，所述铰接座安装在纵梁上，所述安装轴设置在铰接座中，所述承重臂的顶部套装在安装轴上，承重臂的底部安装有驱动轮，所述转向臂的顶部套装在安装轴上；所述转向杆设置在两个转向臂的底部之间、且用于带动转向架精确旋转。
[0006]优选的，所述转向杆包括双向油缸、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连接臂和第二连接臂，其中：所述双向油缸通过底座安装在横梁上；所述双向油缸的第一伸缩杆铰接第一连接臂的一端，第一连接臂的另一端铰接一侧的转向臂底部；所述双向油缸的第二伸缩杆铰接第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端铰接另一侧的转向臂底部。
[0007]优选的，所述转向架的数量为四个、六个、八个或十个，多个转向架对称安装在纵梁上用于实现全轮转向。
[0008]优选的，所述安装轴的中部攻丝。
[0009]优选的，还包括安装在安装轴上的固定螺母，所述固定螺母的数量为四个，两个固定螺母用于固定安装轴和承重臂，另两个固定螺母用于固定安装轴和转向臂。
[0010]优选的，所述驱动轮包括轮毂电机和车轮，所述轮毂电机安装在承重臂的底部且用于带动车轮旋转。
[0011]本技术的一种车轮转向结构具有以下有益效果：
[0012]1)该转向结构的数量可以为四个、六个、八个或十个，多个转向架对称安装在纵梁上用于实现全轮转向，转向架和转向杆之间都采用独立控制，以匹配最佳的转向角度，实现物资装卸平台的最小转向半径，显著提升了物资装卸平台的通过能力。
[0013]2)该转向结构中的承重臂和转向臂的夹角可以调整，可以灵活调整不同的车轮前
束角、转向角等，操作简单、实用性强。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的细节结构示意图；
[0017]图3是本技术的安装位置示意图；
[0018]图4是本技术的固定螺母工作原理示意图。
[0019]其中，1
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车架、101
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纵梁、102
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横梁、2
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转向架、201
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铰接座、202
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安装轴、203
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承重臂、204
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转向臂、205
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固定螺母、3
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转向杆、301
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双向油缸、302
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第一伸缩杆、303
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第二伸缩杆、304
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第一连接臂、305
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第二连接臂4
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驱动轮、401
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轮毂电机、402
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车轮。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]以下将结合附图对本技术进行详细说明。
[0022]如图1至图4所示，该车轮转向结构安装在车架1上、且包括转向架2和转向杆3，图中，车架1由两根纵梁101以及纵梁101之间的多根横梁102组成，转向架2成对布置，其数量可以为四个、六个、八个或十个，多个转向架2对称安装在纵梁101上用于实现全轮转向。
[0023]图2中，转向架2包括铰接座201、安装轴202、承重臂203和转向臂204，铰接座201安装在纵梁101上，安装轴202设置在铰接座201中，承重臂203的顶部套装在安装轴202上，承重臂203的底部安装有驱动轮4，转向臂204的顶部套装在安装轴202上；转向杆3设置在两个转向臂204的底部之间、且用于带动转向架2精确旋转。
[0024]具体的，驱动轮4包括轮毂电机401和车轮402，轮毂电机401安装在承重臂203的底部且用于带动车轮402旋转。
[0025]具体的，转向杆3包括双向油缸301、第一伸缩杆302、第二伸缩杆303、第一连接臂304和第二连接臂305，双向油缸301通过底座安装在横梁102上；双向油缸301的第一伸缩杆302铰接第一连接臂304的一端，第一连接臂304的另一端铰接一侧的转向臂204底部；双向油缸301的第二伸缩杆303铰接第二连接臂305的一端，第二连接臂305的另一端铰接另一侧的转向臂204底部。需要说明的是，转向臂204的底部设置有横向的铰接座，连接臂的两端均
开设有连接孔。
[0026]实际转动时，只需要控制双向油缸301即可，第一伸缩杆302和第二伸缩杆303的对应伸缩即可通过连接臂带动车轮402旋转转向。
[0027]如图4所示，安装轴202的中部攻丝，安装轴202上套装有固定螺母205，固定螺母205的数量为四个，两个固定螺母205用于固定安装轴202和承重臂203，另两个固定螺母205用于固定安装轴202和转向臂204。需要说明的是，承重臂203的顶部开孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮转向结构，其特征在于，安装在车架(1)上、且包括转向架(2)和转向杆(3)，其中：所述车架(1)由两根纵梁(101)以及纵梁(101)之间的多根横梁(102)组成；所述转向架(2)包括铰接座(201)、安装轴(202)、承重臂(203)和转向臂(204)，所述铰接座(201)安装在纵梁(101)上，所述安装轴(202)设置在铰接座(201)中，所述承重臂(203)的顶部套装在安装轴(202)上，承重臂(203)的底部安装有驱动轮(4)，所述转向臂(204)的顶部套装在安装轴(202)上；所述转向杆(3)设置在两个转向臂(204)的底部之间、且用于带动转向架(2)精确旋转。2.根据权利要求1所述的车轮转向结构，其特征在于，所述转向杆(3)包括双向油缸(301)、第一伸缩杆(302)、第二伸缩杆(303)、第一连接臂(304)和第二连接臂(305)，其中：所述双向油缸(301)通过底座安装在横梁(102)上；所述双向油缸(301)的第一伸缩杆(302)铰接第一连接臂(304)的一端，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何峰，罗田，王明刚，
申请(专利权)人：广州通发智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：