本发明专利技术公开了一种可测重的举升移动平台,属于特种大型运输平台测重、操控技术领域,该举升移动平台包括载物平台、举升臂、移动装置和测重装置,举升臂包括可独立工作的前举升臂和后举升臂,移动装置包括移动座、移动油缸和导向杆,测重装置设置在移动装置与载物平台之间、且包括测重装置包括承重座、承重轴、定位转轴和轴销式荷重传感器,轴销式荷重传感器用于检测载物平台的整体重量。与现有技术相比,该装置能够利用轴销式荷重传感器和承重轴准确测量载物平台及其运输物品的重量,此外,可以利用举升臂调节载物平台的高度,再利用移动装置微调载物平台的水平度和横滚角度,在不同高度下完成物品的水平运输和精确测重。度下完成物品的水平运输和精确测重。度下完成物品的水平运输和精确测重。
【技术实现步骤摘要】
一种可测重的举升移动平台
[0001]本专利技术属于特种大型运输平台测重、操控
,尤其涉及一种可测重的举升移动平台。
技术介绍
[0002]特种大型运输平台的设计和布局至关重要,是物品运输的重要部件。现有物资运输平台的高度无法灵活调节、且缺少测重单元,当出货口或进货口的高度改变时,无法快速对接,特别是在机场运输中,需要不断的调整平台的高度、角度以满足不同规格的运输仓。此外,大型运输平台中测重方案的选取也是关键的核心技术,如何布局传感器使其可靠工作、且减少占地空间、不影响其他装置成为该领域的技术难题。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题,本专利技术提供了一种可测重的举升移动平台,该装置能够利用轴销式荷重传感器和承重轴准确测量载物平台及其运输物品的重量,此外,可以利用举升臂调节载物平台的高度,再利用移动装置微调载物平台的水平度和横滚角度,在不同高度下完成物品的水平运输和精确测重。
[0004]本专利技术通过以下技术手段解决上述问题:
[0005]一种可测重的举升移动平台,包括载物平台、举升臂、移动装置和测重装置,其中:所述载物平台包括两根主横梁,两根主横梁的内侧和外侧分别布置有多个副横梁,主横梁和副横梁之间设置有多个竖梁,所述主横梁的两端分别开设有连接孔;所述举升臂包括可独立工作的前举升臂和后举升臂,所述前举升臂和后举升臂的底部通过转轴安装在车架上,前举升臂和后举升臂的顶部通过举升轴连接移动装置;所述移动装置包括移动座、移动油缸和导向杆,所述移动座为倒T型结构,移动座的中部设置有安装举升轴的移动轴承,移动座两侧安装有所述移动油缸,移动座的顶部竖直安装有导向杆;所述测重装置设置在移动装置与载物平台之间、且包括测重装置包括承重座、承重轴、定位转轴和轴销式荷重传感器,所述承重轴的一端安装在连接孔内,承重轴的另一端通过定位转轴安装在承重座内,承重座分别与移动油缸和导向杆连接,所述轴销式荷重传感器安装在承重轴的末端上,轴销式荷重传感器用于检测载物平台的整体重量。
[0006]优选的,所述主横梁和中部的副横梁上对称设置有多个万向滚珠,两侧的副横梁上设置有护栏。
[0007]优选的,所述前举升臂和后举升臂采用两段式连杆结构,连杆结构之间设置有举升油缸。
[0008]优选的,所述移动座的底部两侧设置有底转轴槽,所述底转轴槽内部安装有底转轴。
[0009]优选的,所述移动油缸的缸体底部套环安装在底转轴槽内,移动油缸的伸缩杆套通过顶转轴安装在承重座上。
[0010]优选的,所述导向杆上安装有套筒,所述套筒的顶部安装有定位盘。
[0011]优选的,所述承重座由方座和升降座组成,其中:所述方座的一端开设有连接承重轴用的方腔,所述方腔的径向开设有安装定位转轴的限位孔;所述升降座的两侧开设有连接顶转轴用的顶转轴槽,所述升降座的中部开设有安装导向杆用的导向孔。
[0012]优选的,所述承重轴的一端设置有连接方头,所述连接方头上设置有安装定位转轴的方头安装孔,承重轴的另一端通过连接轴承和连接法兰安装在连接孔内。
[0013]优选的,所述轴销式荷重传感器的型号为SM23C
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20T
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39或WZP14
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1002
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63。
[0014]本专利技术的一种可测重的举升移动平台具有以下有益效果:
[0015]该举升移动平台包括载物平台、举升臂、移动装置和测重装置,举升臂包括可独立工作的前举升臂和后举升臂,举升臂能够灵活的调整载物平台的高度、俯仰角度,确保平台适应不同高度、角度的运输仓;移动装置包括移动座、移动油缸和导向杆,四个移动装置分布在两根举升轴的两侧,每个移动装置包括2个移动油缸,每个移动油缸均能够独立工作,以灵活调整载物平台的横滚角,此外,当举升臂水平举起平台时,移动装置还能对平台进行微调确保其绝对水平、以确保测重准确。测重装置设置在移动装置与载物平台之间、且包括测重装置包括承重座、承重轴、定位转轴和轴销式荷重传感器,轴销式荷重传感器用于检测载物平台的整体重量,轴销式荷重传感器安装位置合理,不占空间、且便于拆装、维护。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术的整体结构示意图;
[0018]图2是本专利技术的移动装置和举升臂连接示意图;
[0019]图3是本专利技术的移动装置和测重装置连接示意图;
[0020]图4是本专利技术的测重装置安装示意图;
[0021]图5是本专利技术的移动装置和测重装置对接示意图;
[0022]图6是本专利技术的移动装置和测重装置拆装示意图;
[0023]图7是本专利技术的承重座结构示意图;
[0024]图8是本专利技术的移动座结构示意图。
[0025]其中,1
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载物平台、101
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主横梁、102
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副横梁、103
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竖梁、104
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连接孔、2
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举升臂、201
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前举升臂、202
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后举升臂、203
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举升轴、3
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移动装置、301
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移动座、302
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移动油缸、303
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导向杆、3011
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移动轴承、3012
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底转轴槽、3013
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底转轴、3021
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缸体、3022
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伸缩杆套、3023
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顶转轴、3031
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套筒、3032
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定位盘、4
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测重装置、401
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承重座、402
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承重轴、403
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定位转轴、404
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轴销式荷重传感器、4011
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方座、4012
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升降梁、4013
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方腔、4014
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限位孔、4015
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顶转轴槽、4016
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导向孔、4021
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连接方头、4022
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方头安装孔、4023
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连接轴承、4024
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连接法兰。
具体实施方式
[0026]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可测重的举升移动平台,其特征在于,包括载物平台(1)、举升臂(2)、移动装置(3)和测重装置(4),其中:所述载物平台(1)包括两根主横梁(101),两根主横梁(101)的内侧和外侧分别布置有多个副横梁(102),主横梁(101)和副横梁(102)之间设置有多个竖梁(103),所述主横梁(101)的两端分别开设有连接孔(104);所述举升臂(2)包括可独立工作的前举升臂(201)和后举升臂(202),所述前举升臂(201)和后举升臂(202)的底部通过转轴安装在车架上,前举升臂(201)和后举升臂(202)的顶部通过举升轴(203)连接移动装置(3);所述移动装置(3)包括移动座(301)、移动油缸(302)和导向杆(303),所述移动座(301)为倒T型结构,移动座(301)的中部设置有安装举升轴(203)的移动轴承(3011),移动座(301)两侧安装有所述移动油缸(302),移动座(301)的顶部竖直安装有导向杆(303);所述测重装置(4)设置在移动装置(3)与载物平台(1)之间、且包括测重装置(4)包括承重座(401)、承重轴(402)、定位转轴(403)和轴销式荷重传感器(404),所述承重轴(402)的一端安装在连接孔(104)内,承重轴(402)的另一端通过定位转轴(403)安装在承重座(401)内,承重座(401)分别与移动油缸(302)和导向杆(303)连接,所述轴销式荷重传感器(404)安装在承重轴(402)的末端上,轴销式荷重传感器(404)用于检测载物平台(1)的整体重量。2.根据权利要求1所述的可测重的举升移动平台,其特征在于,所述主横梁(101)和中部的副横梁(102)上对称设置有多个万向滚珠,两侧的副横梁(102)上设置有护栏。3.根据权利要求1所述的可测重的举升移动平台,其特征在于,所述前举升臂(201)和后举升臂(202)采用...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈玉志,何峰,董利超,王明刚,
申请(专利权)人:广州通发智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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