本实用新型专利技术公开了一种物料小车及其自动挂接装置，包括支撑组件、旋转组件和挂接组件；支撑组件固定在物料小车上，并跟随物料小车移动；旋转组件固定在所述支撑组件上；挂接组件包括挂接体、弹性部件和挡块；所述挂接体连接在所述旋转组件上，且通过弹性部件伸缩使挂接体以旋转组件为中心进行转动；所述挡块固定在地面链上，用于与挂接体配合将物料小车移动到相应工位。本实用新型专利技术设计一种自动挂接装置，当小车到达指定位置时，通过挂接装置使物料车与挡块连接，地面链带动挡块施加推力将物料小车移动到相应工位，提高装配需求的自动化程度，减少人力浪费，保证生产的高效率。保证生产的高效率。保证生产的高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种物料小车及其自动挂接装置
[0001]本技术适用于挖掘机装配应用
，具体涉及一种物料小车及其自动挂接装置。
技术介绍
[0002]挖掘机上车线物料通常使用物料车配送，物料车采用牵引车配送到线边，物料车需要人工推动随线移动，以保证工人便捷取料。
[0003]在现有专利文献中公开了一种物料小车的挂接装置（公布号为CN 104228899 B），在该挂接装置中，移动的竖杆与物料小车的挂接装置对齐所需时间太长，挂接时需人一直推着小车前进，在挂接中还需人工安装锁销与把手，很大程度上造成了人力浪费，影响了装配的快捷性和方便性；竖杆是固定在行进的装配线上的，重型的物料小车会影响原有的装配线行进速度，且还存在一定的安全隐患。
[0004]因此，本技术设计一种自动挂接装置，当小车到达指定位置时，通过挂接装置使物料车与挡块连接，地面链带动挡块施加推力将物料小车移动到相应工位，提高装配需求的自动化程度，减少人力浪费，保证生产的高效率。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种物料小车自动挂接装置，用于装配线上物料小车自动上线并能在需求工位准确停止。
[0006]本技术按以下技术方案实现：
[0007]一种物料小车自动挂接装置，包括：
[0008]支撑组件，其固定在物料小车上，并跟随物料小车移动；
[0009]旋转组件，其固定在所述支撑组件上；
[0010]挂接组件，其包括挂接体、弹性部件和挡块；所述挂接体连接在所述旋转组件上，且通过弹性部件伸缩使挂接体以旋转组件为中心进行转动；所述挡块固定在地面链上，用于与挂接体配合将物料小车移动到相应工位。
[0011]进一步，还包括：
[0012]限位组件，其一端固定在支撑组件上，另一端插入在挂接体中，用于对挂接体实现限位。
[0013]进一步，所述限位组件为限位销，该限位销的一端固定在支撑座的限位销孔内，另一端在挂接体的弧形槽内相对运动。
[0014]进一步，所述支撑组件为支撑座，该支撑座为T形结构件；所述支撑座的上表面与物料小车相焊接，支撑座的前表面设有限位组件销孔和旋转组件销孔Ⅰ，支撑座的右表面设有弹性部件销孔Ⅰ。
[0015]进一步，所述旋转组件为旋转销，该旋转销为T形圆柱台结构；所述旋转销的小径圆柱同时插入挂接体和支撑组件，旋转销的大径圆柱内端面紧贴挂接体表面，限制挂接组
件在垂直方向的自由度。
[0016]进一步，所述挂接体为凸轮式结构，其上设有旋转组件销孔Ⅱ、弹性部件销孔Ⅱ和弧形槽；所述挂接体下边缘设有方形槽，与挡块上方的方形凸块形成卡接配合。
[0017]进一步，所述挂接体和挡块的接触边缘均加工成倒角，减少配合时的摩擦强度。
[0018]进一步，所述弹性部件为弹簧，该弹簧的一端通过弹簧插头销与支撑组件相连，另一端从旋转组件下方绕过后通过弹簧插头销与挂接体相连。
[0019]进一步，所述挡块为倒T形结构件，该挡块底部固定在地面链上，电机驱动地面链的运动，地面链的移动速度跟装配流水线一致。
[0020]一种物料小车，安装有上述的物料小车自动挂接装置。
[0021]本技术的工作原理如下：物料小车在AGV小车驱动下进入装配线上，物料小车下方的导向轮与地面上的导向滑轨重合，在第一个工位相应位置时，挡块缓慢顶起挂接体。物料小车挂接完成后，物料小车继续前移直到方形槽和挡块重合时，在弹簧和重力作用下，挂接装置和地面链上的挡块完成挂接，此时物料小车随装配线完成作业。当物料小车下线时，挡块随着地面链下降，挂接装置逐渐分离。此时完成工作的物料小车返回到上线位置，进行下一轮的装配作业。
[0022]本技术有益效果：
[0023]本技术的装置结构简单紧凑，通过支撑座、挂接体、弹簧、挡块等各结构的配合使用，对行进中的物料小车在导向轮引导下自动在装配线开始的工位上线，并且自动完成挂接作用，在地面链驱动下，物料小车随着挂接装置同时到达下一个工位，不发生错位，完全实现无人化管理，整个过程对接平顺，方便快捷。
[0024]本技术所述的装置承重较强、结构简单、紧凑、可靠且占用空间较小，适用于多种链式轨道与小车之间的挂接，且挂接操作灵活，脱接方便。
附图说明
[0025]附图作为本技术的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0026]在附图中：
[0027]图1为挂接装置整体装配三维示意图；
[0028]图2为挂接装置支撑座的结构示意图；
[0029]图3为挂接装置挂接体的结构示意图；
[0030]图4为挂接装置上线时挂接体与挡块的位置示意图；
[0031]图5为挂接装置挂接后与挡块的位置示意图；
[0032]图6为挂接装置下线时挂接体与挡块的位置示意图；
[0033]图7为安装有挂接装置的物料小车的结构示意图。
[0034]附图标识：1
‑
物料小车，2
‑
地面链，3
‑
挂接装置，4
‑
导向滑轨，5
‑
旋转销，6
‑
支撑座，7
‑
弹簧，8
‑
限位销，9
‑
挂接体，10
‑
挡块，11
‑
弹簧接头销，601
‑
限位组件销孔，602
‑
旋转组件销孔Ⅰ，603
‑
弹性部件销孔Ⅰ，901
‑
旋转组件销孔Ⅱ，902
‑
弧形槽，903
‑
弹性部件销孔Ⅱ，904
‑
方形槽。
[0035]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0036]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料小车自动挂接装置，其特征在于，包括：支撑组件，其固定在物料小车上，并跟随物料小车移动；旋转组件，其固定在所述支撑组件上；挂接组件，其包括挂接体、弹性部件和挡块；所述挂接体连接在所述旋转组件上，且通过弹性部件伸缩使挂接体以旋转组件为中心进行转动；所述挡块固定在地面链上，用于与挂接体配合将物料小车移动到相应工位。2.根据权利要求1所述的一种物料小车自动挂接装置，其特征在于，还包括：限位组件，其一端固定在支撑组件上，另一端插入在挂接体中，用于对挂接体实现限位。3.根据权利要求2所述的一种物料小车自动挂接装置，其特征在于：所述限位组件为限位销，该限位销的一端固定在支撑座的限位销孔内，另一端在挂接体的弧形槽内相对运动。4.根据权利要求1所述的一种物料小车自动挂接装置，其特征在于：所述支撑组件为支撑座，该支撑座为T形结构件；所述支撑座的上表面与物料小车相焊接，支撑座的前表面设有限位组件销孔和旋转组件销孔Ⅰ，支撑座的右表面设有弹性部件销孔Ⅰ。5.根据权利要求1所述的一种物料小车自动挂接装置，其特征在于：所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张朝阳，姜双林，丁贺，魏贤振，方荣超，李志永，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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