具有支撑部及电缆的激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有支撑部及电缆的激光雷达。根据本实用新型专利技术的一实施例的激光雷达，包括：固定部，包括发射激光的发射部以及接收在激光雷达外部反射的激光的接收部；导光部，位于固定部的上方，以旋转轴为中心相对于固定部进行旋转；马达，连接于导光部的上部，使导光部旋转；支撑部，将马达固定于固定部的上方；电缆，用于将电力从固定部传输给马达；其中，支撑部包括支撑柱、底座部以及连接部，在连接部形成有贯通孔，电缆从下方穿过贯通孔后沿着支撑柱的外侧方向的面向下方延伸。着支撑柱的外侧方向的面向下方延伸。着支撑柱的外侧方向的面向下方延伸。

【技术实现步骤摘要】
具有支撑部及电缆的激光雷达


[0001]本技术涉及光学领域，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等优点，因此适用于多种使用环境。如上所述的激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
[0003]如上所述的激光雷达包括发射部和接收部。发射部产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收部接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。
[0004]现有的激光雷达的大小较大且成本较高，因此，持续地需要能够减少成本及大小的激光雷达。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种有利于小型化的激光雷达。
[0006]根据本技术的一实施例的激光雷达包括：固定部，包括发射激光的发射部以及接收在激光雷达外部反射的激光的接收部；导光部，位于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：固定部，包括发射激光的发射部以及接收在激光雷达外部反射的激光的接收部；导光部，位于所述固定部的上方，以旋转轴为中心相对于所述固定部进行旋转，朝向所述旋转轴的方向为内侧方向，远离所述旋转轴的方向为外侧方向；马达，连接于所述导光部的上部，使所述导光部旋转；支撑部，将所述马达固定于所述固定部的上方；电缆，用于将电力从所述固定部传输给所述马达；其中，所述支撑部包括支撑柱、底座部以及连接部，所述马达设置于所述底座部，所述支撑柱位于所述导光部的外侧方向，在所述支撑柱的内侧方向的面设置有电路板，并且所述电路板和所述马达的高度范围至少重叠一部分，在所述电路板设置有测量所述导光部的旋转角度的角度测量部，所述电缆连接到所述电路板，所述马达电连接于所述电路板，所述连接部连接所述底座部和支撑柱，在所述连接部形成有贯通孔，所述电缆从下方穿过所述贯通孔后沿着所述支撑柱的外侧方向的面向下方延伸。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述连接部形成为宽度从所述支撑柱到所述底座部逐渐变大的形状。3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述电缆为排线形状，所述电缆的宽度与所述支撑柱的宽度相同。4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，在所述支撑柱的内侧方向的面的与所述导光部对应的位置设置有反光部。5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：码盘，在所述马达的外部形成为环状，且延伸至所述角度测量部的内部。6.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述马达通过金属线电连接于所述电路板。7.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贯领，
申请(专利权)人：锐驰智光北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：