一种飞行器挂弹用提升机的传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，包括钢丝绳卷筒、缠绕在钢丝绳卷筒上的钢丝绳，以及设置在所述钢丝绳卷筒内且带动所述钢丝绳卷筒动作的电动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机、第一级NGW行星轮系、第二级NW行星轮系和中间NGW行星轮系，所述中间NGW行星轮系位于所述第一级NGW行星轮系和第二级NW行星轮系之间。本实用新型专利技术设计合理，体积小，设计合理，以使整个提升机结构更紧凑，方便安装在飞行器上，实现提升挂弹。实现提升挂弹。实现提升挂弹。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器挂弹用提升机的传动机构


[0001]本技术属于飞行器挂弹提升
，尤其是涉及一种飞行器挂弹用提升机的传动机构。

技术介绍

[0002]目前飞行器挂弹一般采用人工挂弹或者挂弹车挂弹，人工挂弹不仅效率较低且精准率不高；挂弹车进行挂弹时，需要将挂弹车移动至飞行器底部，这样在挂弹的过程中由于飞行器下面空间限制，挂弹车不易进出；另外挂弹的过程还需挂弹车多次调整位置保证挂弹架和飞行器的挂弹位置的连接接口对正，这样操作难度大，人力资源利用率不足，大大降低了挂弹效率，安全性差。但现如今，市面上还未出现一种飞行器挂弹用提升机，通过安装在飞行器底部实现提升挂弹，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。因此，需要设计一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，设计合理，以使整个提升机结构更紧凑，方便安装在飞行器上，实现提升挂弹。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其设计合理，体积小，设计合理，以使整个提升机结构更紧凑，方便安装在飞行器上，实现提升挂弹。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：包括钢丝绳卷筒、缠绕在钢丝绳卷筒上的钢丝绳，以及设置在所述钢丝绳卷筒内且带动所述钢丝绳卷筒动作的电动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机、第一级NGW行星轮系、第二级NW行星轮系和中间NGW行星轮系，所述中间NGW行星轮系位于所述第一级NGW行星轮系和第二级NW行星轮系之间。
[0005]上述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述第一级NGW行星轮系包括右支座和设置在右支座内的第一行星传动机构，所述第一行星传动机构包括与伺服电机传动连接的第一太阳轮、多个沿第一太阳轮周向均布且与第一太阳轮啮合的第一行星轮和围设在多个第一行星轮外部且与第一行星轮啮合的第一齿圈和供多个第一行星轮中第一行星轮轴安装的第一行星轮架，所述第一太阳轮中穿设有第一太阳轮轴，所述第一太阳轮轴和伺服电机的输出轴传动连接，所述第一行星轮架和第二级NW行星轮系传动连接。
[0006]上述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述第二级NW行星轮系包括左支座、设置在左支座内的第二行星传动机构，所述第二行星传动机构包括与第一级NGW行星轮系传动连接的第二太阳轮、多个沿第二太阳轮周向均布且与第二太阳轮啮合的第二行星轮和围设在多个第二行星轮外部且与第二行星轮啮合的第二齿圈和供多个第二行星轮中第二行星轮轴安装的第二行星轮架，所述第二太阳轮中穿设有第二太阳轮轴，所述第二太阳轮轴和第一级NGW行星轮系中第一行星轮架传动连接，所述第二太阳轮穿过第二行星轮架。
[0007]上述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述第二齿圈包括第一齿圈部和与第一齿圈部一体成型的第二齿圈部，所述第一齿圈部的外径大于第二齿圈部外径，所述第一齿圈部的内径大于第二齿圈部的内径；
[0008]多个所述第二行星轮轴上设置有传动件，所述传动件包括与多个所述第二行星轮轴连接的连接板和与连接板一体成型的传动轴，所述连接板位于第一齿圈部内，所述传动轴穿过第二齿圈部。
[0009]上述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述中间NGW行星轮系包括与第二级NW行星轮系传动连接的中间太阳轮、多个沿中间太阳轮周向均布且与中间太阳轮啮合的中间行星轮和布设在钢丝绳卷筒内侧壁且与多个中间行星轮啮合的中间内齿圈，所述中间行星轮穿设有中间行星轮轴，所述中间行星轮轴安装在右支座上，所述中间内齿圈带动钢丝绳卷筒转动，所述中间内齿圈的轴心和钢丝绳卷筒的轴心重合。
[0010]上述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述钢丝绳卷筒外侧壁圆周方向设置有多个对钢丝绳卷筒上的钢丝绳进行压紧的压紧机构，多个所述压紧机构的结构相同，且各个所述压紧机构均包括支座连接轴和两个对称穿设在支座连接轴上的钢丝绳压辊，两个钢丝绳压辊之间设置有间隙，所述钢丝绳压辊的外表面贴合钢丝绳。
[0011]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0012]1、本技术结构简单、设计合理，体积重量小，方便安装，投入成本较低。
[0013]2、本技术所采用的电动机构包括伺服电机、第一级NGW行星轮系、第二级NW行星轮系和中间NGW行星轮系，中间NGW行星轮系位于第一级NGW行星轮系和第二级NW行星轮系之间，以使伺服电机的动力通过第一级NGW行星轮系和第二级NW行星轮系传递至中间NGW行星轮系，从而实现折回的传动方式，使整个提升机结构更紧凑，另外使钢丝绳卷筒内的中间内齿圈布设位于钢丝绳卷筒长度方向的中间位置，钢丝绳卷筒受力更合理。
[0014]综上所述，本技术设计合理，体积小，设计合理，以使整个提升机结构更紧凑，方便安装在飞行器上，实现电动提升挂弹。
[0015]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]附图标记说明:
[0018]1—伺服电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1‑
1—输出轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—第一级NGW行星轮系；
[0019]2‑
1—右支座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑1‑
1—无油轴承；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
2—第一行星轮架；
[0020]2‑2‑
1—第二销钉；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
3—第一行星轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑3‑
1—第一行星轮轴；
[0021]2‑
4—第一太阳轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑4‑
1—第一太阳轮轴；
ꢀꢀ2‑4‑
2—第一销钉；
[0022]2‑
5—第一齿圈；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3—第二级NW行星轮系；
ꢀꢀ3‑
1—左支座；
[0023]3‑
2—第二行星轮架；
ꢀꢀꢀꢀ3‑2‑
1—圆环行星架部；
ꢀꢀ3‑2‑
2—直杆行星架部；
[0024]3‑
3—第二行星轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑3‑
1—第二行星轮轴；
ꢀꢀ3‑3‑
2—第一行星轮部；
[0025]3‑3‑
3—第二行星轮部；
ꢀꢀ3‑
4—第二太阳轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑4‑
1—第二太阳轮轴；
[0026]3‑4‑
2—轴端挡圈；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
5—第二齿圈；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑5‑
1—第一齿圈部；
[0027]3‑5‑
2—第二齿圈部；
ꢀꢀꢀꢀ3‑
6—传动件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑6‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：包括钢丝绳卷筒(7)、缠绕在钢丝绳卷筒(7)上的钢丝绳(10)，以及设置在所述钢丝绳卷筒(7)内且带动所述钢丝绳卷筒(7)动作的电动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机(1)、第一级NGW行星轮系(2)、第二级NW行星轮系(3)和中间NGW行星轮系(8)，所述中间NGW行星轮系(8)位于所述第一级NGW行星轮系(2)和第二级NW行星轮系(3)之间。2.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述第一级NGW行星轮系(2)包括右支座(2
‑
1)和设置在右支座(2
‑
1)内的第一行星传动机构，所述第一行星传动机构包括与伺服电机(1)传动连接的第一太阳轮(2
‑
4)、多个沿第一太阳轮(2
‑
4)周向均布且与第一太阳轮(2
‑
4)啮合的第一行星轮(2
‑
3)和围设在多个第一行星轮(2
‑
3)外部且与第一行星轮(2
‑
3)啮合的第一齿圈(2
‑
5)和供多个第一行星轮(2
‑
3)中第一行星轮轴(2
‑3‑
1)安装的第一行星轮架(2
‑
2)，所述第一太阳轮(2
‑
4)中穿设有第一太阳轮轴(2
‑4‑
1)，所述第一太阳轮轴(2
‑4‑
1)和伺服电机(1)的输出轴(1
‑
1)传动连接，所述第一行星轮架(2
‑
2)和第二级NW行星轮系(3)传动连接。3.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述第二级NW行星轮系(3)包括左支座(3
‑
1)、设置在左支座(3
‑
1)内的第二行星传动机构，所述第二行星传动机构包括与第一级NGW行星轮系(2)传动连接的第二太阳轮(3
‑
4)、多个沿第二太阳轮(3
‑
4)周向均布且与第二太阳轮(3
‑
4)啮合的第二行星轮(3
‑
3)和围设在多个第二行星轮(3
‑
3)外部且与第二行星轮(3
‑
3)啮合的第二齿圈(3
‑
5)和供多个第二行星轮(3
‑
3)中第二行星轮轴(3
‑3‑
1)安装的第二行星轮架(3
‑
2)，所述第二太阳轮(3
‑
4)中穿设有第二太阳轮轴(3
‑4‑
1)，所述第二太阳轮轴(3
‑4‑
1)和第一级NGW行星轮系(2)中第一行星轮架(2
‑
2)传动连接，所述第二太阳轮(3

【专利技术属性】
技术研发人员：司育春，李学兵，申爱玲，严文博，
申请(专利权)人：西北机器有限公司，
类型：新型
国别省市：