一种商用车辆机械式停车设备制造技术

本发明专利技术公开了一种商用车辆机械式停车设备，包括曳引升降机构、升降平台机构和载车板存取机构；所述曳引升降系统包括主框架、钢丝绳、设置在主框架上的曳引机构和通过曳引机构在主框架内上下滑动的升降平台机构，所述曳引机构包括固定连接在主框架顶部的提升电机和减速机，所述提升电机的输出轴连接有传动轴，传动轴对称布置在提升电机的两侧，每个所述传动轴通过减速机连接有曳引轮；主框架的顶部前方两个角分别设有第一导向轮，主框架的顶部四个角分别设有第三导向轮，主框架顶部固定连接有曳引轮座，所述曳引轮座上设有第二导向轮和曳引轮。本发明专利技术结构合理，整体受力相对分散，提升了设备的稳定性。升了设备的稳定性。升了设备的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车辆机械式停车设备


[0001]本专利技术涉及立体车库
，具体地，涉及一种商用车辆机械式停车设备。

技术介绍

[0002]随着我国工业化及城镇化建设的不断推进，商用车辆急速增长，但由于土地资源紧张，原有的平面停车场已逐渐无法满足商用车辆的停靠，利用上层空间发展机械式停车设备成为一种重要的解决办法。
[0003]目前的商用车辆机械式停车设备只针对车库这类城市客车，对长途客车、旅游客车、货车、全挂牵引车、专用作业车以及专用货车等商用车辆无法满足，解决问题范围小，应用性能差。
[0004]目前大多数立体车库为平面移动类、巷道堆垛类，存取效率低，占地面积大。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提出一种商用车辆机械式停车设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题至少之一。
[0006]一种商用车辆机械式停车设备，包括曳引升降机构、升降平台机构和载车板存取机构；所述曳引升降系统包括主框架、钢丝绳、设置在主框架上的曳引机构和通过曳引机构在主框架内上下滑动的升降平台机构，所述曳引机构包括固定连接在主框架顶部的提升电机和减速机，所述提升电机的输出轴连接有传动轴，传动轴对称布置在提升电机的两侧，每个所述传动轴通过减速机连接有曳引轮；主框架的顶部前方两个角分别设有第一导向轮，主框架的顶部四个角分别设有第三导向轮，主框架顶部固定连接有曳引轮座，所述曳引轮座上设有第二导向轮和曳引轮；所述升降平台机构包括升降框架，所述升降框架的中部设有横向移动载车板的横向转移机构，升降框架的一端上部固定连接有上下车平台；升降框架的四个角分别设有升降导向机构，升降框架通过升降导向机构与主框架滑动连接；所述升降框架的中部设置有平层安全机构，平层安全机构包括规定连接在升降框架上的减速电机，减速电机的输出端连接有连接件，所述连接件的两端分别铰接有两根连接轴的一端，连接轴的另一端铰接有插轴销，插轴销与升降框架水平滑动连接；所述主框架上设有多个与插轴销配合使用的插轴销孔；升降框架上设有平台升降动滑轮，主框架的一端滑动连接有与升降框架配合使用的配重块，所述配重块顶部设有配重升降动滑轮，平台升降动滑轮和配重升降动滑轮通过钢丝绳连接；所述载车板存取机构包括载车板、固定连接在升降框架底部的横移电机、转动连接在升降框架上的主动链轮和从动链轮、传动轴、双排传动链条和钩拉销，所述横移电机的输出轴与主动链轮连接，主动链轮与传动轴连接，双排传动链条套设在主动链轮和从动链轮上同步转动，双排传动链条的两条链条之间设有钩拉销；所述载车板的底部两侧固定连接有与钩拉销配合使用的拔叉。
[0007]进一步的，所述曳引升降系统包括8根钢丝绳，钢丝绳的一端连接在主框架的顶部，另一端依次绕经配重升降动滑轮、第一导向轮、曳引轮和第二导向轮；其中4根钢丝绳向前方伸出依次绕经前侧的第三导向轮和前方的平台升降动滑轮后固定连接在主框架的顶部，剩余4根钢丝绳向后方伸出依次绕经后侧的第三导向轮和后侧的平台升降动滑轮后固定连接在主框架的顶部。。
[0008]进一步的，所述升降导向机构包括固定连接在升降框架上的支撑管，支撑管的上端和下端分别设有对称的滑轮组，每个滑轮组包括两套滑轮，两套滑轮的转动轴成直角。
[0009]进一步的，所述升降框架上设有多排横向平行设置的侧向滑轮组，所述侧向滑轮组为3组，等距安装在升降框架的上表面。
[0010]进一步的，所述第二导向轮位于主框架顶部的中间位置；所述传动轴与减速机通过制动轮联轴器连接，所述制动轮联轴器上设有电力液压鼓式制动器。
[0011]进一步的，所述主框架包括4根竖向平行布置的导轨，升降平台的4个角分别设置有与导轨配合使用的导向机构，所述升降平台通过导向机构在导轨上上下滑动。
[0012]进一步的，所述横向转移机构还包括两个联轴器，所述双排传动链条、传动轴、主动链轮和从动链轮均为两套且同步转动，横移减速电机与两个联轴器连接，每个联轴器分别与一个传动轴连接，每个传动轴与每个主动链轮连接；所述横向转移机构还包括多个链条托板和两个链条托轮，链条托板设置在双排传动链条的下方，链条托轮安装在链条托板的两侧。
[0013]本专利技术的有益效果如下：本专利技术中曳引升降机构通过钢丝绳、提升电机、曳引轮和多个导向轮实现升降平台的上升和下降，与现有技术中的链条链轮传动的提升方式相比，其具备提升高度大、安全可靠、运行平稳可靠、噪音低的特点。本专利技术中钢丝绳绕出曳引轮、第二导向轮后分成前后两个方向，且两侧受力平衡，减小了曳引轮座的受力，避免了该部位因受力过大易损坏的缺点。第二导向轮布置在主框架顶部的中间位置，则前、后提升钢丝绳所需长度相等，在载重状况下，钢丝绳的延展长度也相等，避免了因钢丝绳长度不同造成升降平台前后倾斜的可能。曳引机构中置的方式，结构合理，整体受力相对分散，提升了设备的稳定性。
[0014]本专利技术中升降平台机构通过减速电机带动连接件转动，连接件转动时拉动和推动连接轴实现插轴销的拔插动作，提高了升降框架的安全性，防止坠落事故发生。升降导向机构包括固定连接在升降框架上的支撑管，支撑管的上端和下端分别设有对称的滑轮组，升降平台通过升降导向机构与主体框架滑动连接，提升升降框架在上升和下降时的稳定性和平稳性。
[0015]本专利技术中载车板存取机构通过钩拉销和拔叉配合横移载车板完成载车板的存取操作，此结构简单，造价低，操作快捷，运行平稳，故障率低，提高车库的存取车效率。升降框架上设有多排横向平行设置的侧向滑轮组，侧向滑轮组为3组，等距安装在升降框架的上表面，此结构能增加与载车板的接触面积，提升载车板在横向滑动时的稳定性和平稳性。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的主视结构示意图；图2是本专利技术的右视结构示意图；
图3是本专利技术中曳引升降机构的主视结构示意图；图4是本专利技术中曳引升降机构的左视结构示意图；图5是本专利技术中曳引升降机构的俯视结构示意图；图6是本专利技术中曳引机构的结构的放大示意图；图7是本专利技术中升降平台机构的立体结构示意图；图8是本专利技术中升降平台机构的主视结构示意图；图9是本专利技术中升降平台机构的俯视结构示意图；图10是本专利技术中升降平台机构的左视结构示意图；图11是本专利技术中升降导向机构的立体结构示意图；图12是本专利技术中升降导向机构的俯视结构示意图；图13是本专利技术中平层安全机构的局部放大示意图；图14是图13的左视结构示意图；图15是本专利技术中载车板存取机构的主视结构示意图；图16是本专利技术中载车板的结构示意图；图17是本专利技术中横向转移机构的俯视结构示意图；图18是图17的右视结构示意图；图19是图17中A处的结构放大示意图。
[0017]图中：1
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主框架 ；2
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曳引升降机构；201
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提升电机；202
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减速机；203
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传动轴；204
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曳引轮；205
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第一导向轮；206
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第三导向轮；207
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第二导向轮；208
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用车辆机械式停车设备，其特征在于，包括曳引升降机构、升降平台机构和载车板存取机构；所述曳引升降系统包括主框架、钢丝绳、设置在主框架上的曳引机构和通过曳引机构在主框架内上下滑动的升降平台机构，所述曳引机构包括固定连接在主框架顶部的提升电机和减速机，所述提升电机的输出轴连接有传动轴，传动轴对称布置在提升电机的两侧，每个所述传动轴通过减速机连接有曳引轮；主框架的顶部前方两个角分别设有第一导向轮，主框架的顶部四个角分别设有第三导向轮，主框架顶部固定连接有曳引轮座，所述曳引轮座上设有第二导向轮和曳引轮；所述升降平台机构包括升降框架，所述升降框架的中部设有横向移动载车板的横向转移机构，升降框架的一端上部固定连接有上下车平台；升降框架的四个角分别设有升降导向机构，升降框架通过升降导向机构与主框架滑动连接；所述升降框架的中部设置有平层安全机构，平层安全机构包括规定连接在升降框架上的锁紧减速电机，锁紧减速电机的输出端连接有连接件，所述连接件的两端分别铰接有两根连接轴的一端，连接轴的另一端铰接有插轴销，插轴销与升降框架水平滑动连接；所述主框架上设有多个与插轴销配合使用的插轴销孔；升降框架上设有平台升降动滑轮，主框架的一端滑动连接有与升降框架配合使用的配重块，所述配重块顶部设有配重升降动滑轮，平台升降动滑轮和配重升降动滑轮通过钢丝绳连接；所述载车板存取机构包括载车板、固定连接在升降框架底部的横移电机、转动连接在升降框架上的主动链轮和从动链轮、传动轴、双排传动链条和钩拉销，所述横移电机的输出轴与主动链轮连接，主动链轮与传动轴连接，双排传动链条套设在主动链轮和从动链轮上同步转动，双排传动链条的两条链条之间设有钩拉销；所述载车板的底部两侧固定连接有与钩拉销配合使用的拔叉。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞有飞，王中浩，李风超，李虎，孟文生，魏喜昌，李钢强，商坤壹，华军杰，柳汇源，
申请(专利权)人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：