一种气路电路组件制造技术

本发明专利技术涉及气、电通道组件技术领域，尤其涉及一种气路电路组件；包括固定套、外套管、内套管、第一密封件及第二密封件；内套管、外套管、固定套自内向外依次设置，内套管设有内通道，内套管与外套管间距设置围设呈外通道，第一密封件设有第一通道，第二密封件设有第二通道，第二通道、第一通道、内通道连通，第二密封件与第一密封件连接；第一密封件设有第一定位槽和第二定位槽，内套管嵌于第一定位槽，外套管嵌于第二定位槽；通过设置固定套、外套管、内套管，外通道供气流穿过，内通道供电线和气流穿过，实现气、通道共用的目的，降低生产成本，降低空间体积，便于较小体积的工作环境内使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种气路电路组件


[0001]本专利技术涉及气、电通道组件
，尤其涉及一种气路电路组件。

技术介绍

[0002]在机器人设备中，机械夹爪夹持工件并将工件转运至预设的工位，代替人工，提高生产效率，得到广泛应用，机械夹爪的夹取、落料的动作执行离不开气、电的辅助，但是机器人中所使用的气路、电路通常单独设置，即气路、电路互相独立，导致气路、电路占用较多的空间，使得传统机器人的整体体积较大，使用环境及调节受限，不能满足生产需求，需要改良。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的现有机器人的作业调节受限的缺点，本专利技术的目的在于提供一种气路电路组件，解决现有机器人体积大，实现灵活使用的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0005]一种气路电路组件，包括固定套、外套管、内套管、第一密封件及第二密封件；
[0006]所述外套管套设于固定套内，所述内套管套设于外套管内并与固定套连接；
[0007]所述内套管设有内通道，所述内套管的外壁体与所述外套管的内壁体间距设置围设呈外通道，所述内套管的上表面高于外套管的上表面；
[0008]所述第一密封件设有第一通道，所述第二密封件设有第二通道，所述第二通道、第一通道、内通道连通，所述第一密封件套设在内套管，所述外套管的上端面与第一密封件的底端面抵触；
[0009]所述第二密封件与所述第一密封件连接；
[0010]所述第一密封件设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一通道、第一定位槽、第二定位槽连通，所述第一定位槽远离第二密封件设置，所述第一定位槽的径向规格大于第一通道的径向规格，所述第二定位槽的径向规格大于第一定位槽的径向规格，所述内套管嵌于第一定位槽，所述外套管嵌于第二定位槽。
[0011]进一步的，所述组合装置还包括第一接头、第二接头、第三接头及第四接头，所述第一接头、内通道、第三接头连通，所述第二接头、外通道及第四接头连通。
[0012]进一步的，所述内套管的下端面突伸出外套管的下端面，所述组合装置还包括第三密封件，所述第三密封件套设于内套管，所述第三密封件与所述外套管的端面抵触。
[0013]进一步的，所述第一密封件设有凹槽，所述凹槽与所述第一通道连通，所述第二密封件设有凸部，所述凸部嵌于凹槽内。
[0014]进一步的，所述第一密封件包括上环部及下环部，所述第二密封件设于上环部，所述外套管与所述下环部抵触；
[0015]所述第一定位槽设于上环部，所述第二定位槽设于下环部。
[0016]进一步的，所述第一接头设于上环部。
[0017]进一步的，所述第二接头设于下环部。
[0018]本专利技术的有益效果：通过设置固定套、外套管、内套管，外套管与内套管间距设置形成外通道，外通道供气流穿过，内通道供电线和气流穿过，实现通道共用的目的，降低生产成本，降低空间体积，便于较小体积的工作环境内使用。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的剖视图；
[0020]图2为本专利技术的立体结构图；
[0021]图3为本专利技术工作状态剖视图；
[0022]图4为图1中A部分的结构示意图；
[0023]图5为图3中B部分的结构示意图。
[0024]附图标记包括：
[0025]1—固定套
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—外套管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21—外通道
[0026]3—内套管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31—内通道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4—第一密封件
[0027]41—第一通道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
401—上环部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
402—下环部
[0028]403—第一定位槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
405—第二定位槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5—第一密封件
[0029]51—第二通道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6—第一接头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
7—第二接头
[0030]8—第三接头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9—第四接头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10—第三密封件
[0031]100—转动臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200—支撑臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
300—夹持组件。
具体实施方式
[0032]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。
[0033]请参阅图1至图5，本专利技术的一种气路电路组件，包括固定套1、外套管2、内套管3、第一密封件4及第二密封件5；
[0034]所述外套管2套设于固定套1内，所述内套管3套设于外套管2内并与固定套1连接；
[0035]所述内套管3设有内通道31，所述内套管3的外壁体与所述外套管2的内壁体间距设置围设呈外通道21，所述内套管3的上表面高于外套管2的上表面；
[0036]所述第一密封件4设有第一通道41，所述第二密封件5设有第二通道51，所述第二通道51、第一通道41、内通道31连通，所述第一密封件4套设在内套管3，所述外套管2的上端面与第一密封件4的底端面抵触；
[0037]所述第二密封件5与所述第一密封件4连接；
[0038]所述第一密封件4设有第一定位槽403和第二定位槽404，所述第一通道 41、第一定位槽403、第二定位槽404连通，所述第一定位槽403远离第二密封件5设置，所述第一定位槽403的径向规格大于第一通道41的径向规格，所述第二定位槽404的径向规格大于第一定位槽403的径向规格，所述内套管3嵌于第一定位槽403，所述外套管2嵌于第二定位槽404。
[0039]具体的，本实施例中，气路电路组件安装在机器人的转动臂100上，转动臂100安装在支撑臂200，夹持组件300安装在转动臂100，转动臂100转动连接于支撑臂200，夹持组件300转动连接于转动臂100，将固定套1固定在转动臂 100，第二通道51、第一通道41、内通道
31构成主通道，主通道供电线穿过，电线连接外界伺服电机和夹持组件300，内通道31的两端分别连通外界气缸和夹持组件300，即内通道31具有电路和气路的共用功能，外通道21为副通道，外通道21的两端分别连通外界气缸和夹持组件300，实现电路的联接和气路的构成，优选的，固定套1、外套管2、内套管3三者的中心轴线重合设置，在第一密封件4远离第二密封件4的一端加工第一定位槽403和第二定位槽404，第二定位槽404对外套管2进行定位，第一定位槽403对内套管3进行定位，实现快速安装的目的。
[0040]通过设置固定套1、外套管2、内套管3，外套管2与内套管3间距设置形成外通道21，外通道21供气流穿过，内通道31供电线和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气路电路组件，其特征在于：包括固定套(1)、外套管(2)、内套管(3)、第一密封件(4)及第二密封件(5)；所述外套管(2)套设于固定套(1)内，所述内套管(3)套设于外套管(2)内并与固定套(1)连接；所述内套管(3)设有内通道(31)，所述内套管(3)的外壁体与所述外套管(2)的内壁体间距设置围设呈外通道(21)，所述内套管(3)的上表面高于外套管(2)的上表面；所述第一密封件(4)设有第一通道(41)，所述第二密封件(5)设有第二通道(51)，所述第二通道(51)、第一通道(41)、内通道(31)连通，所述第一密封件(4)套设在内套管(3)，所述外套管(2)的上端面与第一密封件(4)的底端面抵触；所述第二密封件(5)与所述第一密封件(4)连接；所述第一密封件(4)设有第一定位槽(403)和第二定位槽(404)，所述第一通道(41)、第一定位槽(403)、第二定位槽(404)连通，所述第一定位槽(403)远离第二密封件(5)设置，所述第一定位槽(403)的径向规格大于第一通道(41)的径向规格，所述第二定位槽(404)的径向规格大于第一定位槽(403)的径向规格，所述内套管(3)嵌于第一定位槽(403)，所述外套管(2)嵌于第二定位槽(404)。2.根据权利要求1所述的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏余红，黄燕荣，
申请(专利权)人：东莞科卓机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：