一种水上漂浮垃圾识别与采集路径自动规划系统的处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水上漂浮垃圾识别与采集路径自动规划系统的处理方法。属于智能识别和路径规划领域，系统由360

【技术实现步骤摘要】
一种水上漂浮垃圾识别与采集路径自动规划系统的处理方法


[0001]本专利技术涉及电力储能领域，涉及一种水上漂浮垃圾识别与采集系统的处理方法；更具体地，涉及一种水上漂浮垃圾识别与采集路径自动规划系统及其处理方法。

技术介绍

[0002]水域垃圾污染是指漂浮在各类水体(海洋、江河、湖泊等)表面的，破环水体的自然性状，并对公众造成视觉影响的各种废弃物引起的污染。进入21世纪以来，我国水域垃圾污染问题日益严重。水域垃圾已经成了水体污染的重要来源，不仅影响了海洋江河湖泊生态系统，危害到居民健康，还对景观造成了严重的损害。甚至是对航道、大坝造成巨大的威胁，造成严重的经济损失。因此对我国的水域垃圾收集、清理的研究具有十分重要意义。
[0003]目前水域垃圾的清理方法主要是人工划船打捞的方式。为解决水域垃圾问题，我国推行“河长制”、“湖长制”制度，已更好的解决水上漂浮垃圾问题，但目前的垃圾打捞方式严重的制约了水上垃圾清理的效率和积极性。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术的目的是提供了一种水上漂浮垃圾识别与采集路径自动规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上漂浮垃圾识别与采集路径自动规划系统的处理方法，其特征在于，具体操作步骤如下：(1)、通过360
°
广角高清摄像头获取工作区域图元信息，并通过微电脑进行处理，从而得到水上漂浮垃圾分布信息；(2)、对得到的漂浮垃圾分布信息进行路径规划，并确定收集目标；(3)、通过微电脑计算收集设备与收集目标的方位信息，并通过单片机控制收集设备运行方向和距离，到达收集目标点，进行一次收集工作；(4)、再次使用360
°
广角高清摄像头重新获取工作区域内的图元信息，并开始新一轮收集工作循环，直至水域内垃圾清理完成。2.根据权利要求1所述的一种水上漂浮垃圾识别与采集路径自动规划系统的处理方法，其特征在于，在步骤(1)中，所述获取工作区域图元信息并得到水上漂浮垃圾分布信息的具体操作步骤如下：(1.1)、360
°
广角高清摄像头以自身为原点获取工作半径区域圆内的采集区域图片信息，获得图片一；(1.2)、图片一经由微电脑图片处理系统进行预处理，获得图片二；(1.3)、微电脑将图片二按不同介质区域划分，获取预处理图片三；(1.4)、通过微电脑将获取的图片三与存储器中的水介质特征进行对比，并将无法判别的模糊图片信息反馈人为判断、学习，以获取水域漂浮物识别图图四；(1.5)、再通过微电脑将获取的图片四与存储器中的漂浮垃圾特征进行对比，并将无法判别的模糊图片信息反馈人为判断、学习，以获取漂浮垃圾分布图图五。3.根据权利要求2所述的一种水上漂浮垃圾识别与采集路径自动规划系统的处理方法，其特征在于，在步骤(1.4)中，所述获取水域漂浮物识别图图四的具体操作步骤如下：(1.4.1)、微电脑将不同图域介质特征与数据库水介质特征进行对比，以判定该域介质属性是否为确定为水，若是，则选择该图域单元；(1.4.2)、若否，则将该图域介质特征与数据库非水介质集特征进行对比，判定该图域介质属性一定非水，若是则舍弃该图域，若否则将图片反馈给终端，人为检查是否为水介质，若是，则截取该图域，并保存该图域介质特征至水介质特征数据库，通过此步骤排除非水信息，以组成水上漂浮物识别图的预处理图片四。4.根据权利要求2所述的一种水上漂浮垃圾识别与采集路径自动规划系统的处理方法，其特征在于，在步骤(1.5)中，所述获取漂浮垃圾分布图图五的具体操作步骤如下：(1.5.1)、预处理图片四通过微电脑与漂浮物特征数据库进行对比，以确定图片区域内是否有漂浮物；若否，则证明该区域内无漂浮物，则将清理完成信息传送给终端，结束工作；(...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦培林，李秀，施琦，赵世发，容学苹，邹永臻，魏浩，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：