【技术实现步骤摘要】
基于货物信息分析的AGV小车控制方法及装置
[0001]本专利技术属于AGV小车控制领域，更具体地，涉及一种基于货物信息分析的AGV小车控制方法及装置。
技术介绍
[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
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followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]目前，AGV小车在搬运货物时，常常受限于小车本身的车型。当需要搬运的货物尺寸较大，超出AGV小车的载物区域时，AGV小车很难实现该货物的搬运。另一方面，当需要搬运的货物较重，超出AGV小车的最大载重量时，AGV小车无法实现该货物的搬运。
专利技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于货物信息分析的AGV小车控制方法，应用于AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括AGV小车本体和板车，所述AGV小车本体的底盘和所述板车的底盘上均设置有至少三个万向轮，所述AGV小车本体的底盘的任一侧能够与所述板车的底盘的任一侧可分离地相拼接，所述AGV小车本体的底盘的任一侧能够与另一AGV小车的AGV小车本体的底盘的任一侧可分离地相拼接，所述板车的底盘的任一侧能够与另一AGV小车的板车的底盘的任一侧可分离地相拼接；所述AGV小车控制方法包括：响应于分配的货物搬运任务，基于预建立的货物信息管理系统获取待运输货物的重量和外包装底面尺寸；根据所述待搬运货物的外包装底面尺寸确定最小板车需求数量；判断所述最小板车需求数量是否大于1；响应于所述最小板车需求数量大于1的判断结果，控制相应数量的AGV小车本体执行相应的操作以使各自对应的板车相拼接为预定形状的组合式板车，所述预定形状完全覆盖所述待运输货物的外包装底面；根据所述待运输货物的重量确定最小AGV小车本体需求数量；判断所述最小AGV小车本体需求数量是否小于所述最小板车需求数量；响应于所述最小AGV小车本体需求数量小于所述最小板车需求数量的判断结果，控制相应数量的AGV小车本体与所述组合式板车相拼接，控制其余的AGV小车本体与所述组合式板车相分离。2.根据权利要求1所述的AGV小车控制方法，其特征在于，在所述判断所述最小AGV小车本体需求数量是否小于最小板车需求数量之后，还包括：响应于所述最小AGV小车本体需求数量等于所述最小板车需求数量的判断结果，控制每个AGV小车本体与所述组合式板车相拼接。3.根据权利要求1所述的AGV小车控制方法，其特征在于，在所述判断所述最小AGV小车本体需求数量是否小于最小板车需求数量之后，还包括：响应于所述最小AGV小车本体需求数量大于所述最小板车需求数量且不大于所述组合式板车的最大AGV小车本体拼接数量的判断结果，控制额外的相应数量的AGV小车本体与各自对应的板车相分离，并与所述组合式板车相拼接。4.根据权利要求1所述的AGV小车控制方法，其特征在于，在所述判断所述最小AGV小车本体需求数量是否小于最小板车需求数量之后，还包括：响应于所述最小AGV小车本体需求数量大于所述组合式板车的最大AGV小车本体拼接数量的判断结果，先控制额外的第一相应数量的AGV小车本体与各自对应的板车相分离并与所述组合式板车相拼接，再控制额外的第二相应数量的AGV小车本体与各自对应的板车相分离并与当前拼接于所述组合式板车之上的AGV小车本体相拼接；其中，所述第一相应数量为所述组合式板车的剩余AGV小车本体可拼接数量，所述第二相应数量为所述最小AGV小车本体需求数量与所述最大AGV小车本体拼接数量之差，与所述组合式板车相拼接的AGV小车本体为直接拼接于所述组合式板车之上的AGV小车本体。5.根据权利要求1所述的AGV小车控制方法，其特征在于，在所述判断所述最小板车需求数量是否大于1之后，还包括：
响应于所述最小板车需求数量等于1...
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