一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法技术

本发明专利技术公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明专利技术包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。高精度定位等要求。高精度定位等要求。

【技术实现步骤摘要】
一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法


[0001]本专利技术属于智能化井工煤矿辅助运输领域，具体涉及一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法。

技术介绍

[0002]煤矿辅助运输是煤矿日常生产经营的重要组成部分，除煤炭运输以外，人员、材料、设备、物资等都通过辅助运输系统进行运送，而煤炭辅助运输又分为有轨辅助运输和胶轮辅助运输，在实际应用过程中，后者所使用的比重远远超过前者，因而整个行业亟需解决煤矿胶轮辅助运输。
[0003]目前车辆自动驾驶是国内外公认的汽车智能化顶尖技术，其中自动驾驶主要包含环境感知系统、车辆定位系统、车辆决策系统以及车辆控制系统四大内容，作为车辆自动驾驶四大系统的定位系统，传统的技术是使用全球定位系统或北斗定位系统，但是这两种定位方式在特殊场地都不适用，比如地下车库、地下室、隧道等，况且井工煤矿条件比这些场景还要恶劣，因此常规定位方法根本满足不了井工煤矿的自动驾驶。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术问题，本专利技术提供了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，用来解决井工煤矿车辆自动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及煤矿智能管理技术，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；其特征在于：将磁导航用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，并且可以进行落地。2.根据权利1所述的一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，其特征在于：所述的磁钉在井工煤矿巷道具体布置，根据现场路线实际情况、设备通讯能力以及自动驾驶定位系统具体要求所确定，该布置方案仅适用于该方案中，既满足自动驾驶定位要求，又满足现场施工条件。3.根据权利1所述的一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯刚，马英，杨斐文，欧阳敏，时洪宇，张德生，韩会军，曾明胜，宋智鹰，宁桂峰，李提建，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：