基于毫米波雷达的车辆控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于毫米波雷达的车辆控制系统和方法，其中，该系统包括：毫米波雷达组，毫米波雷达组包括多个毫米波雷达，多个毫米波雷达安装在目标车辆上，其中，多个毫米波雷达分别用于向目标车辆当前所处的路面发射电磁波信号，并接收反射的回波信号，以及根据电磁波信号和回波信号生成输出信号；处理模块，处理模块用于对输出信号进行处理以获取路面特征信息和目标车辆的姿态信息，以及根据路面特征信息和姿态信息获取目标车辆的待调节参数；控制模块，控制模块用于根据待调节参数对目标车辆进行相应的控制。由此，能够在不同的路况下对车辆进行准确地控制，大大提高了行车的安全性、舒适性和经济性。舒适性和经济性。舒适性和经济性。

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达的车辆控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种基于毫米波雷达的车辆控 制系统和一种基于毫米波雷达的车辆控制方法。

技术介绍

[0002]毫米波雷达被广泛应用到汽车领域，辅助人们驾驶出行。随着人们对汽 车的使用程度越来越高，对汽车的舒适性的需求越来越严格。但汽车在行驶 过程中，难免会出遇到各种各样的路面环境，比如：根据路面情况可分为坑 洼路面和平整路面；不同的天气出行路况也不一样，冰雪路面，下雨的潮湿 路面，干燥路面等等。
[0003]相关技术中，针对不同天气的出行路况，一般是基于计算机视觉技术去 调节驾驶模式，例如调节悬架的软硬，从而改善驾驶的舒适性。然而，在光 线暗的时候，对检测造成很大不便，甚至会出现误检测的情况，另外，在雨 天、雾天等条件恶劣的情况下，存在对摄像头检测干扰的情况，从而大大降 低了行车的安全性、舒适性和经济性。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种基于毫米波雷达的车辆控制系 统，采用毫米波雷达检测技术在雨天、雾天或者光线较暗等条件恶劣的情况 下依然能够准确地检测到路面状况，从而实现在不同的路况下对车辆进行准 确地控制，大大提高了行车的安全性、舒适性和经济性。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种基于毫米波雷达的车辆控制系统，包括：毫米波雷达组，所述毫米 波雷达组包括多个毫米波雷达，所述多个毫米波雷达安装在目标车辆上，其 中，所述多个毫米波雷达分别用于向所述目标车辆当前所处的路面发射电磁 波信号，并接收反射的回波信号，以及根据所述电磁波信号和所述回波信号 生成输出信号；处理模块，所述处理模块用于对所述输出信号进行处理以获 取路面特征信息和所述目标车辆的姿态信息，以及根据所述路面特征信息和 所述姿态信息获取所述目标车辆的待调节参数；控制模块，所述控制模块用 于根据所述待调节参数对所述目标车辆进行相应的控制。
[0007]毫米波雷达的车辆控制系统还包括：通讯模块，所述通讯模块分别与所 述处理模块和所述控制模块相连，所述通讯模块用于将所述待调节参数发送 给所述控制模块。
[0008]所述毫米波雷达具体用于：将所述电磁波信号和所述回波信号的相位差 作为所述输出信号的相位，将所述电磁波信号和所述回波信号的频率差作为 所述输出信号的频率，以生成所述输出信号。
[0009]所述处理模块具体用于：对所述输出信号进行FFT处理以生成频率域信 息，并根据所述频率域信息获取所述路面特征信息和所述姿态信息。
[0010]所述处理模块具体用于：对所述输出信号进行时频算法处理以生成时频 域信息，并根据所述时频域信息获取所述路面特征信息和所述姿态信息。
[0011]所述处理模块具体还用于：获取目标分类模型；根据所述目标分类模型 对所述路面特征信息进行分类处理，以获取路面状况信息，并根据所述路面 状况信息和所述姿态信息获取所述目标车辆的待调节参数。
[0012]一种基于毫米波雷达的车辆控制方法，包括以下步骤：向目标车辆当前 所处的路面发射电磁波信号，并接收反射的回波信号，以及根据所述电磁波 信号和所述回波信号生成输出信号；对所述输出信号进行处理以获取路面特 征信息和所述目标车辆的姿态信息，以及根据所述路面特征信息和所述姿态 信息获取所述目标车辆的待调节参数；根据所述待调节参数对所述目标车辆 进行相应的控制。
[0013]一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器 上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的基于 毫米波雷达的车辆控制方法。
[0014]一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被 处理器执行时实现上述的基于毫米波雷达的车辆控制方法。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术采用毫米波雷达检测技术在雨天、雾天或者光线较暗等条件恶劣 的情况下依然能够准确地检测到路面状况，从而实现在不同的路况下对车辆 进行准确地控制，大大提高了行车的安全性、舒适性和经济性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的基于毫米波雷达的车辆控制系统的方框示意图；
[0018]图2为本专利技术一个实施例的基于毫米波雷达的车辆控制系统的结构示意 图；
[0019]图3为本专利技术一个实施例的基于毫米波雷达的车辆控制系统的方框示意 图；
[0020]图4为本专利技术一个实施例的通讯模块的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例的基于毫米波雷达的车辆控制方法的流程图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]图1是根据本专利技术实施例的基于毫米波雷达的车辆控制系统的方框示意 图。
[0024]如图1所示，本专利技术实施例的基于毫米波雷达的车辆控制系统可包括： 毫米波雷达组100、处理模块200和控制模块300。
[0025]其中，毫米波雷达组100包括多个毫米波雷达110，多个毫米波雷达110 安装在目标车辆上，作为一种可能的实施方式，毫米波雷达组110可包括两 个毫米波雷达110，其中，一个毫米波雷达110安装在目标车辆的车头，另一 个毫米波雷达110安装在目标车辆的车尾。其中，多个毫米波雷达110分别 用于向目标车辆当前所处的路面发射电磁波信号，并接收反射的回波信号， 以及根据电磁波信号和回波信号生成输出信号；处理模块200用于对输出信 号进行处理以获取路面特征信息和目标车辆的姿态信息，以及根据路面特征 信息
和姿态信息获取目标车辆的待调节参数；控制模块300用于根据待调节 参数对目标车辆进行相应的控制。
[0026]具体而言，如图2所示，各毫米波雷达110均可包括：收发天线组件和 射频前端(RF)，其中，收发天线组件采用N发M收的天线收发阵列，即M 个接收天线和N个发射天线，射频前端(RF)具备信号发生、信号接收、倍 频、混频、滤波、模拟数字转换(ADC)、数据缓存、通信接口等主要功能。需 要说明的是，各毫米波雷达110还包括微处理单元、通信组件和外围电路， 其中，微处理单元用于对射频前端(RF)进行波形参数配置，并对ADC采集 的原始数据进行处理；通信组件用于与其他模块进行通信和数据传输；外围 电路用于连接外部各模块。
[0027]作为一种可能的实施方式，在实际运行过程中，可通过微处理单元控制 射频前端(RF)发射60GHz或77GHz毫米波(电磁波信号x1(t))，并经发射 天线阵列发射至路面区域，电磁波信号x1(t)经目标车辆下方区域的路面反射后， 接收天线阵列可接收到回波信号x2(t)，此时，射频前端(RF)可根据电磁波 信号x1(t)和回波本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的车辆控制系统，其特征在于，包括：毫米波雷达组，所述毫米波雷达组包括多个毫米波雷达，所述多个毫米波雷达安装在目标车辆上，其中，所述多个毫米波雷达分别用于向所述目标车辆当前所处的路面发射电磁波信号，并接收反射的回波信号，以及根据所述电磁波信号和所述回波信号生成输出信号；处理模块，所述处理模块用于对所述输出信号进行处理以获取路面特征信息和所述目标车辆的姿态信息，以及根据所述路面特征信息和所述姿态信息获取所述目标车辆的待调节参数；控制模块，所述控制模块用于根据所述待调节参数对所述目标车辆进行相应的控制。2.根据权利要求1所述的毫米波雷达的车辆控制系统，其特征在于，还包括：通讯模块，所述通讯模块分别与所述处理模块和所述控制模块相连，所述通讯模块用于将所述待调节参数发送给所述控制模块。3.根据权利要求1所述的毫米波雷达的车辆控制系统，其特征在于，所述毫米波雷达具体用于：将所述电磁波信号和所述回波信号的相位差作为所述输出信号的相位，将所述电磁波信号和所述回波信号的频率差作为所述输出信号的频率，以生成所述输出信号。4.根据权利要求1所述的毫米波雷达的车辆控制系统，其特征在于，所述处理模块具体用于：对所述输出信号进行FFT处理以生成频率域信息，并根据所述频率域信息获取所述路面特征信息和所述姿态信息。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王姗，
申请(专利权)人：江西商思伏沌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：