基于毫米波雷达的目标监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于毫米波雷达的目标监测系统，该系统包括：探测模块，探测模块向不同方向进行探测，并且探测模块的探测范围组成360

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达的目标监测系统


[0001]本技术涉及目标跟踪监测
，具体涉及一种基于毫米波雷达的目标监测系统。

技术介绍

[0002]随着人们对自身安全意识的提升，无论是居家旅行的户外野营，还是军用的户外军营都需要保证人身安全，防止陌生人闯入和攻击性动物的入侵。因此对于户外的监测，需要实时性高、携带方便且能够做到360
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全方位的区域监测系统，以对方圆的目标物进行跟踪和显示。
[0003]相关技术中，一般是采用摄像头进行监控，摄像头监控的缺点在于全方位的监控摄像头所需的成本较高，并且，无法对目标物进行全方位的实时跟踪监控。

技术实现思路

[0004]本技术为解决上述技术问题，提供了一种基于毫米波雷达的目标监测系统，能够对360
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感知区域内的待监测目标进行全方位的实时跟踪监控，并且成本较低。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种基于毫米波雷达的目标监测系统，包括：探测模块，所述探测模块向不同方向进行探测，并且所述探测模块的探测范围组成360
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的待感知区域，其中，探测模块用于向待感知区域发射第一线性调频脉冲信号，并接收对应的反射路径上反射的第二线性调频脉冲信号，以及根据第一线性调频脉冲信号和第二线性调频脉冲信号生成输出信号；处理模块，处理模块用于对输出信号进行处理以获取待监测目标的特征信息，并通过目标分类模型根据特征信息对待监测目标进行分类处理；前端应用模块，前端应用模块用于对分类处理结果进行相应的显示和提醒。
[0007]基于毫米波雷达的目标监测系统还包括：通讯模块，所述通讯模块分别与所述处理模块和所述前端应用模块，所述通讯模块用于将所述分类处理结果发送给所述前端应用模块。
[0008]所述探测模块具体用于：将所述第一线性调频脉冲信号与所述第二线性调频脉冲信号的相位差作为所述输出信号的相位，并将所述第一线性调频脉冲信号与所述第二线性调频脉冲信号的频率差作为所述输出信号的频率，以生成所述输出信号。
[0009]所述探测模块包括1个毫米波雷达，所述毫米波雷达包括K个前端射频单元，所述K个前端射频单元级联，相邻的前端射频单元的探测范围部分重叠，并且各前端射频单元的探测范围组成360
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的待感知区域，所述K个前端射频单元分别与所述处理模块相连。
[0010]所述探测模块包括L个毫米波雷达，相邻的毫米波雷达的探测范围部分重叠，并且各毫米波雷达的探测范围组成360
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的待感知区域；所述处理模块包括L个处理单元，其中，所述L个处理单元分别与所述L个毫米波雷达对应相连，所述L个处理单元分别用于对相应的毫米波雷达生成的输出信号进行处理以获取所述待监测目标的特征信息。
[0011]所述处理模块具体用于：对所述输出信号进行FFT处理以生成频率域信息，并根据所述频率域信息获取所述待监测目标的特征信息。
[0012]所述处理模块具体用于：对所述输出信号进行时频算法处理以生成时频域信息，并根据所述时频域信息获取所述待监测目标的特征信息。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术能够对360
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感知区域内的待监测目标进行全方位的实时跟踪监控，并且成本较低。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的基于毫米波雷达的目标监测系统的方框示意图；
[0016]图2为本技术一个实施例的基于毫米波雷达的目标监测系统的结构示意图；
[0017]图3为本技术另一个实施例的基于毫米波雷达的目标监测系统的结构示意图；
[0018]图4为本技术一个实施例的基于毫米波雷达的目标监测系统的方框示意图；
[0019]图5为本技术一个实施例的通讯模块的结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例的基于毫米波雷达的目标监测方法的流程图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]图1是根据本技术实施例的基于毫米波雷达的目标监测系统的方框示意图。
[0023]如图1所示，本技术实施例的基于毫米波雷达的目标监测系统可包括探测模块100、处理模块200和处理模块300。
[0024]其中，探测模块100向不同方向进行探测，并且探测模块100的探测范围组成360
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的待感知区域，探测模块100用于向待感知区域发射第一线性调频脉冲信号，并接收对应的反射路径上反射的第二线性调频脉冲信号，以及根据第一线性调频脉冲信号和第二线性调频脉冲信号生成输出信号；处理模块200用于对输出信号进行处理以获取待监测目标的特征信息，并通过目标分类模型根据特征信息对待监测目标进行分类处理；前端应用模块300用于对分类处理结果进行相应的显示和提醒。
[0025]根据本技术的一个实施例，如图2所示，探测模块100包括1个毫米波雷达110，毫米波雷达110包括K个前端射频单元111(RF)，K个前端射频单元111级联，相邻的前端射频单元111的探测范围部分重叠，并且各前端射频单元111的探测范围组成360
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的待感知区域，K个前端射频单元111分别与处理模块200相连。
[0026]其中，K的大小可根据前端射频单元111的探测范围进行标定，例如，如果前端射频单元111的探测范围为大于90
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的感兴趣区域，那么，K可为大于或等于4的整数，即可通过4个前端射频单元111组成360
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的待感知区域，其中，相邻的前端射频单元111之间存在共同的探测区域；如果前端射频单元111的探测范围为大于120
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的感兴趣区域，那么，K可为大于
或等于3的整数，即可通过3个前端射频单元111组成360
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的待感知区域，由此，通过各前端射频单元111可组成360
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的待感知区域，避免出现监控盲区的现象。需要说明的是，在通过K个前端射频单元111组成待感知区域后，还可对各前端射频单元111进行坐标系的标定，以使不同区域内的目标在同一个完整的坐标系下。
[0027]具体而言，各前端射频单元111均对应设置有收发天线组件，其中，收发天线组件采用N发M收的天线收发阵列，即M个接收天线和N个发射天线，前端射频单元111(RF)具备信号发生、信号接收、倍频、混频、滤波、模拟数字转换(ADC)、数据缓存、通信接口等主要功能。需要说明的是，毫米波雷达110还包括微处理单元、通信组件和外围电路，其中，微处理单元用于对前端射频单元111(RF)进行波形参数配置，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的目标监测系统，其特征在于，包括：探测模块，所述探测模块向不同方向进行探测，并且所述探测模块的探测范围组成360
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的待感知区域，其中，所述探测模块用于向所述待感知区域发射第一线性调频脉冲信号，并接收对应的反射路径上反射的第二线性调频脉冲信号，以及根据所述第一线性调频脉冲信号和所述第二线性调频脉冲信号生成输出信号；处理模块，所述处理模块用于对所述输出信号进行处理以获取待监测目标的特征信息，并通过目标分类模型根据所述特征信息对所述待监测目标进行分类处理；前端应用模块，所述前端应用模块用于对分类处理结果进行相应的显示和提醒。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的目标监测系统，其特征在于，还包括：通讯模块，所述通讯模块分别与所述处理模块和所述前端应用模块，所述通讯模块用于将所述分类处理结果发送给所述前端应用模块。3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的目标监测系统，其特征在于，所述探测模块具体用于：将所述第一线性调频脉冲信号与所述第二线性调频脉冲信号的相位差作为所述输出信号的相位，并将所述第一线性调频脉冲信号与所述第二线性调频脉冲信号的频率差作为所述输出信号的频率，以生成所述输出信号。4.根据权利要求3所述的基于毫...

【专利技术属性】
技术研发人员：王姗，
申请(专利权)人：江西商思伏沌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：