一种基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置，属于智能交通技术领域，具体包括底板和固定在底板上的上盒体,底板上安装有固定座，固定座上安装有控制器模块，上盒体内安装有毫米波雷达组件，上盒体的两侧分别安装有图像采集组件，毫米波雷达组件和图像采集组件分别与控制器模块相连接，控制器模块通过通讯模块与监控中心相连接，毫米波雷达组件包括毫米波雷达天线板、仰角调节机构和摆动调节机构，图像采集组件包括摄像头及摄像头角度调节机构；本实用新型专利技术将雷达和摄像头集成安装，并且能够自由调节，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置


[0001]本技术涉及一种基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置，属于智能交通


技术介绍

[0002]随着全国城镇化和经济水平的持续提高，城市机动车保有量和居民出行需求快速增长，日益加剧的交通拥堵、交通事故、尾气排放和能源消耗已经成为影响城市发展和现代生态文明建设的重要障碍。通过云计算、大数据、互联网、移动互联等新技术的大力发展，以数据感知为核心基础的智能交通系统得到了进一步发展，尤其是在交通规划与设计、智能信号控制、交通诱导、智能公交等方面得到了落地实施与应用推广，显著地缓解了城市交通拥堵、提高了城市交通运行效率。城市交通数据检测是智能交通系统建设的基础保障，也是实施所有交通该规划、设计、管理、控制、运营与评价的基础。因此，建设全面、精准、实时、共享的数据检测系统是现代交通发展的重要方向。
[0003]目前，现有的交通运行环境检测系统大多采用雷达、图像采集进行检测，通过将雷达数据和视频数据进行融合，得到更加准确的信息数据。但是在雷达数据和视频数据进行融合时，需要对雷达和视频设备安装在同一位置，来保证后期处理更加方便。现有的安装方式是将雷达和摄像头安装在同一杆体上，安装不方便，并且雷达和摄像头无法调节，不能根据实际需要进行动态调节，使用非常不方便。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种将雷达和摄像头集成安装，并且能够自由调节，使用更加方便的基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置，包括底板和固定在底板上的上盒体,所述底板上安装有固定座，所述固定座上安装有控制器模块，所述上盒体内安装有毫米波雷达组件，所述上盒体的两侧分别安装有图像采集组件，所述毫米波雷达组件和图像采集组件分别与控制器模块相连接，所述控制器模块通过通讯模块与监控中心相连接，所述毫米波雷达组件包括毫米波雷达天线板、仰角调节机构和摆动调节机构，所述图像采集组件包括摄像头及摄像头角度调节机构；所述毫米波雷达组件用于采集道路上车辆的距离、方位、速度信息；所述图像采集组件用于采集车辆的图像信息；所述控制器模块用于接收车辆的动态信息，并将信息输送通讯模块传输至监控中心进行融合处理；
[0006]所述固定座的上下两侧分别安装有安装轴，所述安装轴上转动安装有摆动座，两个所述摆动座通过仰角调节机构安装有毫米波雷达天线板，所述摆动座上安装有摆动调节机构，所述毫米波雷达天线板、仰角调节机构和摆动调节机构均与控制器模块连接控制；
[0007]所述摆动调节机构主要由摆动伺服减速电机和弧形齿条构成，所述弧形齿条的外侧固定有连接板，所述连接板固定在摆动座的底部，所述摆动伺服减速电机的输出轴上安
装有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于弧形齿条的中部，且驱动齿轮与弧形齿条相啮合，所述摆动伺服减速电机还通过连接架固定在安装轴上，所述弧形齿条的两端还固定有限位块。
[0008]优选的，所述仰角调节机构主要由天线固定板、支撑座、转动丝杆和仰角调节伺服减速电机构成，所述摆动座的端部铰接安装有铰接座，所述铰接座上铰接安装有天线固定板，所述毫米波雷达天线板固定在天线固定板上，所述摆动座上还固定有支撑座，所述支撑座上安装有转动丝杆，所述转动丝杆的一端安装有仰角调节伺服减速电机，另一端设置有限位板，所述转动丝杆上安装有移动丝母，所述转动丝杆位于天线固定板的上方，所述移动丝母还通过连杆连接在天线固定板上，所述连杆的两端分别铰接在移动丝母和天线固定板上。
[0009]优选的，所述上盒体的内壁上设置有多个固定连接柱，所述底板通过螺钉固定在固定连接柱上。
[0010]优选的，所述摄像头角度调节机构包括摄像头旋转轴、转动齿轮、移动齿条和移动丝杆，所述上盒体上安装有轴套，所述轴套内安装有摄像头旋转轴，所述摄像头旋转轴的一端固定有摄像头，另一端固定有转动齿轮，所述上盒体内还安装有移动丝杆和齿条导轨，所述齿条导轨上滑动安装有移动齿条，所述移动齿条与转动齿轮相啮合，所述移动丝杆上安装有调节丝母，所述调节丝母通过连接板与移动齿条相连接，所述移动丝杆的一端转动安装在上盒体上，另一端与旋转伺服电机相连接，所述旋转伺服电机通过连接座固定在底板上。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术结构简单，使用方便，采用双摄像头和双雷达设计，并且摄像头和雷达集成安装，能够保证摄像头和雷达安装在同一位置；同时摄像头和雷达可以随时进行自由调节，调节更加方便，并且通过调节摄像头的角角度和调节雷达的辐射角度和范围，大大提高了整个装置的检测准确度，进而提高了目标物的识别精度，便于后续的数据融合处理。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术中毫米波雷达组件的结构示意图。
[0014]图3为本技术中弧形齿条的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]如图1所示，一种基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置，包括底板1和固定在底板上的上盒体2,底板1上安装有固定座3，固定座3上安装有控制器模块4，上盒体2内安装有毫米波雷达组件24，上盒体2的两侧分别安装有图像采集组件25，毫米波雷达组件24和图像采集组件25分别与控制器模块3相连接，控制器模块3通过通讯模块与监控中心相连接，毫米波雷达组件24包括毫米波雷达天线板7、仰角调节机构和摆动调节机构，图像采集组件25包括摄像头26及摄像头角度调节机构；毫米波雷达组件24用于采集道路上车辆的距
离、方位、速度信息；图像采集组件25用于采集车辆的图像信息；控制器模块4用于接收车辆的动态信息，并将信息输送通讯模块传输至监控中心进行融合处理。
[0017]其中，摄像头角度调节机构包括摄像头旋转轴27、转动齿轮28、移动齿条29和移动丝杆30，上盒体2上安装有轴套31，轴套31内安装有摄像头旋转轴27，摄像头旋转轴27的一端固定有摄像头26，另一端固定有转动齿轮28，上盒体2内还安装有移动丝杆30和齿条导轨32，齿条导轨32上滑动安装有移动齿条29，移动齿条29与转动齿轮28相啮合，移动丝杆30上安装有调节丝母33，调节丝母33通过连接板34与移动齿条29相连接，移动丝杆30的一端转动安装在上盒体2上，另一端与旋转伺服电机35相连接，旋转伺服电机35通过连接座36固定在底板1上。摄像头安装在摄像头旋转轴27上，在需要进行调节时，利用旋转伺服电机35带动移动丝杆30转动，使调节丝母33沿移动丝杆30往复移动，进而带动移动齿条29移动，同时驱动转动齿轮28转动，实现摄像头的角度调节。
[0018]如图2、图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置，包括底板和固定在底板上的上盒体,其特征在于：所述底板上安装有固定座，所述固定座上安装有控制器模块，所述上盒体内安装有毫米波雷达组件，所述上盒体的两侧分别安装有图像采集组件，所述毫米波雷达组件和图像采集组件分别与控制器模块相连接，所述控制器模块通过通讯模块与监控中心相连接，所述毫米波雷达组件包括毫米波雷达天线板、仰角调节机构和摆动调节机构，所述图像采集组件包括摄像头及摄像头角度调节机构；所述毫米波雷达组件用于采集道路上车辆的距离、方位、速度信息；所述图像采集组件用于采集车辆的图像信息；所述控制器模块用于接收车辆的动态信息，并将信息输送通讯模块传输至监控中心进行融合处理；所述固定座的上下两侧分别安装有安装轴，所述安装轴上转动安装有摆动座，两个所述摆动座通过仰角调节机构安装有毫米波雷达天线板，所述摆动座上安装有摆动调节机构，所述毫米波雷达天线板、仰角调节机构和摆动调节机构均与控制器模块连接控制；所述摆动调节机构主要由摆动伺服减速电机和弧形齿条构成，所述弧形齿条的外侧固定有连接板，所述连接板固定在摆动座的底部，所述摆动伺服减速电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于弧形齿条的中部，且驱动齿轮与弧形齿条相啮合，所述摆动伺服减速电机还通过连接架固定在安装轴上，所述弧形齿条的两端还固定有限位块。2.根据权利要求1所述的一种基于移动通信的道路运行毫...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓韶辉，
申请(专利权)人：山西禾源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：