一种双波束广域毫米波雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双波束广域毫米波雷达，属于雷达技术领域,包括底板和固定在底板上的上盒体，底板上安装有固定座，固定座上安装有控制器模块，固定座的上下两侧分别安装有安装轴，安装轴上转动安装有摆动座，两个摆动座通过仰角调节机构安装有毫米波雷达天线板，摆动座上安装有摆动调节机构，毫米波雷达天线板、仰角调节机构和摆动调节机构均与控制器模块连接控制；本实用新型专利技术结构简单，设计合理，采用双雷达设计，雷达辐射角度可以自由调节，有效提高精度的双波束广域毫米波雷达。效提高精度的双波束广域毫米波雷达。效提高精度的双波束广域毫米波雷达。

【技术实现步骤摘要】
一种双波束广域毫米波雷达


[0001]本技术涉及一种双波束广域毫米波雷达，属于雷达


技术介绍

[0002]智慧交通是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输和服务控制，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。目前现有交通系统常用的雷达大多采用固定式安装，雷达的采集区域固定，无法根据实际情况进行调节，辐射范围较小，并且雷达精度较低。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种结构简单，设计合理，采用双雷达设计，雷达辐射角度可以自由调节，有效提高精度的双波束广域毫米波雷达。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种双波束广域毫米波雷达，包括底板和固定在底板上的上盒体，所述底板上安装有固定座，所述固定座上安装有控制器模块，所述固定座的上下两侧分别安装有安装轴，所述安装轴上转动安装有摆动座，两个所述摆动座通过仰角调节机构安装有毫米波雷达天线板，所述摆动座上安装有摆动调节机构，所述毫米波雷达天线板、仰角调节机构和摆动调节机构均与控制器模块连接控制；
[0005]所述摆动调节机构主要由摆动伺服减速电机和弧形齿条构成，所述弧形齿条的外侧固定有连接板，所述连接板固定在摆动座的底部，所述摆动伺服减速电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于弧形齿条的中部，且驱动齿轮与弧形齿条相啮合，所述摆动伺服减速电机还通过连接架固定在安装轴上，所述弧形齿条的两端还固定有限位块。
[0006]优选的，所述仰角调节机构主要由天线固定板、支撑座、转动丝杆和仰角调节伺服减速电机构成，所述摆动座的端部铰接安装有铰接座，所述铰接座上铰接安装有天线固定板，所述毫米波雷达天线板固定在天线固定板上，所述摆动座上还固定有支撑座，所述支撑座上安装有转动丝杆，所述转动丝杆的一端安装有仰角调节伺服减速电机，另一端设置有限位板，所述转动丝杆上安装有移动丝母，所述转动丝杆位于天线固定板的上方，所述移动丝母还通过连杆连接在天线固定板上，所述连杆的两端分别铰接在移动丝母和天线固定板上。
[0007]优选的，所述上盒体的内壁上设置有多个固定连接柱，所述底板通过螺钉固定在固定连接柱上。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术结构简单，使用方便，采用双雷达设计，通过两个雷达数据的融合，实现雷达精度的提高；同时两个雷达安装在盒体内，通过摆动调节机构和仰角调节机构调节调节两个雷达的辐射角度和范围，进而提高整个雷达的系统的辐射面积，而且还能够根据雷达的安装位置进行一定范围内的自由调节，大大提高了雷达的安装便利性，使用更加方便。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图。
[0010]图2为本技术弧形齿条的结构示意图。
具体实施方式
[0011]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0012]如图1、图2所示，一种双波束广域毫米波雷达，包括底板1和固定在底板上的上盒体2，底板1上安装有固定座3，固定座3上安装有控制器模块4，固定座3的上下两侧分别安装有安装轴5，安装轴5上转动安装有摆动座6，两个摆动座6通过仰角调节机构安装有毫米波雷达天线板7，摆动座6上安装有摆动调节机构，毫米波雷达天线板7、仰角调节机构和摆动调节机构均与控制器模块4连接控制；
[0013]其中，摆动调节机构主要由摆动伺服减速电机8和弧形齿条9构成，弧形齿条9的外侧固定有连接板10，连接板10固定在摆动座6的底部，摆动伺服减速电机8的输出轴上安装有驱动齿轮11，驱动齿轮11位于弧形齿条9的中部，且驱动齿轮11与弧形齿条9相啮合，摆动伺服减速电机8还通过连接架12固定在安装轴5上，弧形齿条9的两端还固定有限位块13。
[0014]仰角调节机构主要由天线固定板14、支撑座15、转动丝杆16和仰角调节伺服减速电机17构成，摆动座6的端部铰接安装有铰接座18，铰接座18上铰接安装有天线固定板14，毫米波雷达天线板7固定在天线固定板14上，摆动座6上还固定有支撑座15，支撑座15上安装有转动丝杆16，转动丝杆16的一端安装有仰角调节伺服减速电机17，另一端设置有限位板20，转动丝杆16上安装有移动丝母21，转动丝杆16位于天线固定板14的上方，移动丝母21还通过连杆22连接在天线固定板14上，连杆22的两端分别铰接在移动丝母21和天线固定板14上。
[0015]本技术中将两块雷达天线板分别安装在上盒体内，两块雷达天线板上下布置，然后分别通过摆动调节机构、仰角调节机构与摆动座相连接。摆动调节机构能够调节毫米波雷达天线板的左右角度，仰角调节机构能够调整毫米波雷达天线板的上下倾斜角度，这样能够调节两个毫米波雷达天线板的辐射范围，使两个毫米波雷达天线板部分重叠，然后在通过雷达数据融合，提高雷达的精度。其中，在进行左右的角度调节时，利用摆动伺服减速电机8带动驱动齿轮11转动，由于驱动齿轮位于弧形齿条9的中部，且相啮合，摆动伺服减速电机8固定在安装轴上，这样驱动齿轮带动弧形齿条移动，进而实现摆动座的左右摆动。在上下倾斜角度时，天线固定板14铰接在摆动座的端部，顶部通过连杆与移动丝母相连接，这样在仰角调节伺服减速电机17带动转动丝杆16转动时，移动丝母沿转动丝杆移动，同时推动天线固定板向前或向后移动，进而使天线固定板14绕摆动座端部的铰接点转动，调节上下倾斜角度更加方便。
[0016]此外，上盒体2的内壁上设置有多个固定连接柱19，底板1通过螺钉23固定在固定连接柱19上，上盒体固定更加简单、方便。
[0017]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本技术范
围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双波束广域毫米波雷达，包括底板和固定在底板上的上盒体，其特征在于：所述底板上安装有固定座，所述固定座上安装有控制器模块，所述固定座的上下两侧分别安装有安装轴，所述安装轴上转动安装有摆动座，两个所述摆动座通过仰角调节机构安装有毫米波雷达天线板，所述摆动座上安装有摆动调节机构，所述毫米波雷达天线板、仰角调节机构和摆动调节机构均与控制器模块连接控制；所述摆动调节机构主要由摆动伺服减速电机和弧形齿条构成，所述弧形齿条的外侧固定有连接板，所述连接板固定在摆动座的底部，所述摆动伺服减速电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于弧形齿条的中部，且驱动齿轮与弧形齿条相啮合，所述摆动伺服减速电机还通过连接架固定在安装轴上，所述弧形齿条的两端还固定有限位块。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓韶辉，
申请(专利权)人：山西禾源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：