本实用新型专利技术涉及一种多波束聚合广域毫米波雷达，属于雷达技术领域，具体包括凹型固定板的两端分别固定有两个连接耳板，连接耳板之间转动安装有第一天线固定板，两个第一天线固定板之间安装有第二天线固定板，第二天线固定板的两端分别与第一天线固定板转动连接，第一天线固定板和第二天线固定板上分别固定有雷达天线板，凹型固定板之内还安装有驱动转轴，驱动转轴上安装有转轮，转轮上偏心设置有连接杆，连接杆上转动安装有连接板，连接板的端部铰接在第二固定板的底部，驱动转轴上还固定有蜗轮，凹型固定板上还固定有伺服调节电机，伺服调节电机的输出轴上连接有蜗杆，本实用新型专利技术结构简单，设计合理，能够自由调节雷达覆盖面积，覆盖面积更广。覆盖面积更广。覆盖面积更广。
【技术实现步骤摘要】
一种多波束聚合广域毫米波雷达
[0001]本技术涉及一种多波束聚合广域毫米波雷达，属于雷达
技术介绍
[0002]智慧交通是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输和服务控制，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。目前，现有交通系统常用单个超声波雷达，采用单个雷达设计，雷达覆盖面积较小，探测范围小，使用效果不理想。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种结构简单，设计合理，能够自由调节雷达覆盖面积，覆盖面积更广的多波束聚合广域毫米波雷达。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种多波束聚合广域毫米波雷达，包括与雷达控制器模块连接的雷达天线组件，所述雷达天线组件包括凹型固定板、伺服调节电机和雷达天线板构成，所述凹型固定板的两端分别固定有两个连接耳板，所述连接耳板之间转动安装有第一天线固定板，两个所述第一天线固定板之间安装有第二天线固定板，所述第二天线固定板的两端分别通过销轴与第一天线固定板转动连接，所述第一天线固定板和第二天线固定板上分别固定有雷达天线板，所述凹型固定板之内还安装有驱动转轴，所述驱动转轴上安装有转轮，所述转轮上偏心设置有连接杆，所述连接杆上转动安装有连接板，所述连接板的端部铰接在第二固定板的底部，所述驱动转轴上还固定有蜗轮，所述凹型固定板上还固定有固定座，所述固定座内安装有伺服调节电机，所述伺服调节电机的输出轴上连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述伺服调节电机与雷达控制器模块相连接。
[0005]优选的，所述凹型固定板上还固定有导向套，所述第二固定板的底部固定有导向杆，所述导向杆插装在导向套内，所述导向杆上套装有压缩弹簧。
[0006]优选的，所述导向杆的端部固定有导向块，所述导向块滑动安装在导向套内，所述导向套的顶部安装有端盖。
[0007]优选的，所述转轮上还设置有弧形限位孔，所述弧形限位孔内安装有限位柱，所述限位柱固定在限位柱固定板上，所述限位柱固定板水平固定在凹型固定板上，所述限位柱固定板位于转轮的下方，所述蜗轮的上方。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术结构简单，设计合理，采用多个雷达天线板成弧形布置，并且雷达天线板之间的角度能够进行自由调节，能够大大提高雷达的覆盖面积，同时雷达天线板通过蜗轮蜗杆进行驱动控制，利用蜗轮蜗杆的自锁功能，能够大大提高雷达天线板的定位可靠性，而且还能够对雷达天线板的覆盖面积进行精准控制，控制更加方便。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图。
[0010]图2为本技术中连接耳板的结构示意图。
具体实施方式
[0011]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0012]如图1、图2所示，一种多波束聚合广域毫米波雷达，包括与雷达控制器模块连接的雷达天线组件，雷达天线组件主要由凹型固定板8、伺服调节电机9和雷达天线板10构成，凹型固定板8的两端分别固定有两个连接耳板11，连接耳板11之间转动安装有第一天线固定板12，两个第一天线固定板12之间安装有第二天线固定板13，第二天线固定板13的两端分别通过销轴14与第一天线固定板12转动连接，第一天线固定板12和第二天线固定板13上分别固定有雷达天线板10，凹型固定板8之内还安装有驱动转轴16，驱动转轴16上安装有转轮17，转轮17上偏心设置有连接杆18，连接杆18上转动安装有连接板19，连接板19的端部铰接在第二固定板13的底部，驱动转轴16上还固定有蜗轮20，凹型固定板8上还固定有固定座15，固定座15内安装有伺服调节电机9，伺服调节电机9的输出轴上连接有蜗杆21，蜗杆21与蜗轮20相啮合，伺服调节电机9与雷达控制器模块4相连接。
[0013]本技术中雷达组件采用多个雷达天线板，雷达天线板分别固定在第一天线固定板、第二天线固定板上，第一天线固定板和第二天线固定板之间通过销轴转动连接，第二天线固定板通过偏心轮进行控制，偏心轮通过蜗轮蜗杆进行进行驱动。蜗轮蜗杆能够起到减速，提高驱动力的同时，还能够利用蜗轮蜗杆的自锁功能，对雷达天线板的角度进行定位，保证雷达天线板定位可靠。在具体调节时，雷达控制器模块接收到控制信号，控制伺服调节电机转动，进而通过蜗轮蜗杆带动转轮转动，使转轮通过连接板带动，进而使第二天线固定板上下移动，调节雷达天线板的角度和雷达的覆盖面积。
[0014]其中，凹型固定板8上还固定有导向套22，第二固定板13的底部固定有导向杆23，导向杆23插装在导向套22内，导向杆23上套装有压缩弹簧24。导向杆23的端部固定有导向块25，导向块25滑动安装在导向套22内，导向套22的顶部安装有端盖26。第二固定板通过导向杆和导向套进行控制，能够保证第二固定板上下移动，不偏离，进而使雷达天线板角度调节更加精准。
[0015]此外，转轮17上还设置有弧形限位孔27，弧形限位孔27内安装有限位柱28，限位柱28固定在限位柱固定板29上，限位柱固定板29水平固定在凹型固定板8上，限位柱固定板8位于转轮17的下方，蜗轮20的上方。限位柱能够控制转轮的转动角度，控制雷达天线板的覆盖面积范围。
[0016]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本技术范围内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多波束聚合广域毫米波雷达，包括与雷达控制器模块连接的雷达天线组件，其特征在于：所述雷达天线组件包括凹型固定板、伺服调节电机和雷达天线板构成，所述凹型固定板的两端分别固定有两个连接耳板，所述连接耳板之间转动安装有第一天线固定板，两个所述第一天线固定板之间安装有第二天线固定板，所述第二天线固定板的两端分别通过销轴与第一天线固定板转动连接，所述第一天线固定板和第二天线固定板上分别固定有雷达天线板，所述凹型固定板之内还安装有驱动转轴，所述驱动转轴上安装有转轮，所述转轮上偏心设置有连接杆，所述连接杆上转动安装有连接板，所述连接板的端部铰接在第二固定板的底部，所述驱动转轴上还固定有蜗轮，所述凹型固定板上还固定有固定座，所述固定座内安装有伺服调节电机，所述伺服调节电机的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓韶辉，
申请(专利权)人：山西禾源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。