传感器组件、成像设备、可移动平台及传感器的标定方法技术

一种传感器组件(10)、成像设备(100)、可移动平台(1000)及传感器的标定方法，该传感器组件(10)包括第一传感器(11)、第二传感器(12)、信号处理器(13)，第一传感器(11)用于将电磁波转换为数字图像信号；第一传感器(11)和第二传感器(12)均将信号发送至信号处理器(13)上，信号处理器(13)与第一传感器(11)分别设置在第一物理实体(101)和第二物理实体(102)上。一物理实体(101)和第二物理实体(102)上。一物理实体(101)和第二物理实体(102)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器组件、成像设备、可移动平台及传感器的标定方法


[0001]本申请涉及可移动设备
，尤其涉及一种传感器组件、成像设备、可移动平台及传感器的标定方法。

技术介绍

[0002]在可移动平台上可以设置包括传感器以及信号处理器的传感器组件。但是，将上述部件共同设置在一处的传感器组件，具有体积大、重量大等一系列的问题，进而难以运用于中小型可移动平台，或是运用于安装空间有限、载重量较小、转动力矩上限较低的载体(例如单轴或多轴云台)。其次，信号处理器在工作过程中会产生热量，传感器以及信号处理器设置在一处时，热量的变化会影响传感器检测过程的一致性，从而降低了传感器的检测精度。再次，如果传感器组件中的任一部件出现故障，只能将传感器组件整体进行替换，进一步增加了产品的使用和维护成本。此外，由于感测单元材质的限制，对传感器进行标定一直是现有技术中难以解决的复杂问题。由于传感器种类繁多，为不同的传感器配置不同的信号处理器，导致传感器组件硬件成本高、使用功耗高、线路设计复杂的同时，也进一步增加了传感器标定工作的难度。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请提供了一种传感器组件、成像设备、可移动平台及传感器的标定方法。
[0004]根据本申请的第一方面，本申请提供了一种传感器组件，包括：
[0005]第一传感器，用于将电磁波转换为数字图像信号；
[0006]第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器不同；
[0007]信号处理器，所述第一传感器和所述第二传感器均将信号发送至所述信号处理器上，所述信号处理器与所述第一传感器分别设置在第一物理实体和第二物理实体上，所述第一物体实体不同于所述第二物理实体。
[0008]根据本申请的第二方面，本申请提供了一种成像设备，包括：
[0009]机壳；以及
[0010]传感器组件，包括：
[0011]第一传感器，用于将电磁波转换为数字图像信号；
[0012]第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器不同；
[0013]信号处理器，所述第一传感器和所述第二传感器均将信号发送至所述信号处理器上，所述信号处理器与所述第一传感器分别设置在第一物理实体和所述机壳上，所述第一物理实体不同于所述机壳。
[0014]根据本申请的第三方面，本申请提供了一种可移动平台，包括：
[0015]机身；
[0016]云台，与所述机身连接；以及
[0017]成像设备，与所述云台连接；所述成像设备包括：
[0018]机壳；以及
[0019]传感器组件，包括：
[0020]第一传感器，用于将电磁波转换为数字图像信号；
[0021]第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器不同；
[0022]信号处理器，所述第一传感器和所述第二传感器均将信号发送至所述信号处理器上，所述信号处理器与所述第一传感器分别设置在第一物理实体和所述机壳上，所述第一物理实体不同于所述机壳。
[0023]根据本申请的第四方面，本申请提供了一种传感器的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：
[0024]利用信号处理器标定两个以上第一传感器，从而消除两个以上所述第一传感器之间的误差；
[0025]其中，所述第一传感器用于将电磁波转换为数字图像信号，并将信号发送至设置在另一物理实体中的所述信号处理器。
[0026]本申请实施例提供了一种传感器组件、成像设备、可移动平台及传感器的标定方法，信号处理器和第一传感器分开设置在互不相同的第一物理实体和第二物理实体上，减小或者避免了信号处理器在工作过程中所释放出的热量对设于第二物理实体上的第一传感器的影响或者干扰，保证了第一传感器的热稳定性，从而提高了成像设备的检测准确性和稳定性。此外，与信号处理器和第一传感器设置在同一物理实体上相比，本申请实施例的传感器组件的信号处理器安装在不同于第二物理实体的第一物理实体上，能够减轻第二物理实体的重量，且信号处理器无需占用第二物理实体的空间，因而能够缩小第二物理实体的体积或者尺寸。此外，不同的传感器还能共用信号处理器，进一步降低传感器组件成本、系统复杂度和系统功耗的同时，也降低了传感器的整体标定难度。同时，模块化的组件设计提高了系统的可替换性，在传感器或信号处理器出现故障时将故障部件替换即可，而无需替换其他正常工作的部件。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本申请一实施例提供的传感器组件的结构示意图；
[0029]图2是本申请一实施例提供的传感器组件的结构示意图，其中，第一传感器设在第二物理实体上，信号处理器设在第一物理实体上；
[0030]图3是本申请一实施例提供的第二物理实体的结构示意图；
[0031]图4是本申请一实施例提供的传感器组件的结构示意图，其中，第一传感器设在第二物理实体上，信号处理器和第二传感器设在第一物理实体上；
[0032]图5是本申请一实施例提供的成型设备的结构示意图；
[0033]图6是本申请一实施例提供的可移动平台的结构示意图；
[0034]图7是本申请一实施例提供的可移动平台的结构示意图；
[0035]图8是本申请一实施例提供的云台的结构示意图；
[0036]图9是本申请一实施例提供的可移动平台的结构示意图；
[0037]图10是本申请一实施例提供的可移动平台的部分结构示意图，组装云台与机身时，将云台上方的保护盖去除后再将云台与机身连接；
[0038]图11是本申请一实施例提供的可移动平台的部分结构示意图；
[0039]图12是本申请一实施例提供的可移动平台的部分结构示意图，组装云台与机身时，将云台上方的保护盖去除后再将云台与机身连接；
[0040]图13是本申请一实施例提供的传感器的标定方法的流程示意图。
[0041]附图标记说明：
[0042]1000、可移动平台；
[0043]100、成像设备；
[0044]10、传感器组件；11、第一传感器；12、第二传感器；13、信号处理器；14、柔性连接件；
[0045]101、第一物理实体；102、第二物理实体；
[0046]20、机壳；30、镜头；
[0047]200、机身；201、中心壳体；202、机臂；203、动力装置；204、飞行控制器；
[0048]300、云台；31、第一走线空间；32、第二走线空间；33、平台连接部；34、轴臂组件；341、电机；342、连接臂；35、搭载部；
[0049]400、电源线；500、电源。
具体实施方式
[0050]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传感器组件，其特征在于，包括：第一传感器，用于将电磁波转换为数字图像信号；第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器不同；信号处理器，所述第一传感器和所述第二传感器均将信号发送至所述信号处理器上，所述信号处理器与所述第一传感器分别设置在第一物理实体和第二物理实体上，所述第一物体实体不同于所述第二物理实体。2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第二传感器的类型与所述第一传感器的类型不同；和/或，所述第二传感器与所述第一传感器分别设置在不同物理实体上。3.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第二物理实体包括第一拍摄设备。4.根据权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，所述第一拍摄设备包括红外拍摄设备，所述第一传感器为红外传感器。5.根据权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，所述第一拍摄设备包括：镜头，所述镜头与所述第一传感器连接，以使所述第一传感器将通过所述镜头的电磁波转换为所述数字图像信号。6.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第二传感器包括可见光传感器、距离传感器、惯性传感器、非可见光传感器、超声波传感器或者激光雷达传感器。7.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第二传感器和所述信号处理器设于所述第一物理实体上。8.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第一传感器通过柔性连接件与所述信号处理器连接。9.根据权利要求8所述的传感器组件，其特征在于，所述柔性连接件包括柔性电缆、柔性线路板、软排线中的至少一种。10.根据权利要求9所述的传感器组件，其特征在于，所述柔性连接件为同轴电缆。11.一种成像设备，其特征在于，包括：机壳；以及传感器组件，包括：第一传感器，用于将电磁波转换为数字图像信号；第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器不同；信号处理器，所述第一传感器和所述第二传感器均将信号发送至所述信号处理器上，所述信号处理器与所述第一传感器分别设置在第一物理实体和所述机壳上，所述第一物理实体不同于所述机壳。12.根据权利要求11所述的成像设备，其特征在于，所述第一传感器为红外传感器。13.根据权利要求11所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备包括：镜头，所述镜头与所述第一传感器连接，以使所述第一传感器将通过所述镜头的电磁波转换为所述数字图像信号。14.根据权利要求11所述的成像设备，其特征在于，所述第二传感器包括可见光传感器、距离传感器、惯性传感器、非可见光传感器、超声波传感器或者激光雷达传感器。
15.根据权利要求11所述的成像设备，其特征在于，所述第二传感器和所述信号处理器设于所述第一物理实体上。16.根据权利要求11所述的成像设备，其特征在于，所述第一传感器通过柔性连接件与所述信号处理器连接。17.根据权利要求16所述的成像设备，其特征在于，所述柔性连接件包括柔性电缆、柔性线路板、软排线中的至少一种。18.根据权利要求17所述的成像设备，其特征在于，所述柔性连接件为同轴电缆。19.根据权利要求11所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备包括以下至少一种：单光谱成像设备、多光谱成像设备、高光谱成像设备、超光谱成像设备。20.根据权利要求11所述的成像设备，其特征在于，所述第二传感器的类型与所述第一传感器的类型不同；和/或，所述第二传感器与所述第一传感器分别设置在不同物理实体上。21.一种可移动平台，其特征在于，包括：机身；云台，与所述机身连接；以及成像设备，与所述云台连接；所述成像设备包括：机壳；以及传感器组件，包括：第一传感器，用于将电磁波转换为数字图像信号；第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器不同；信号处理器，所述第一传感器和所述第二传感器均将信号发送至所述信号处理器上，所述信号处理器与所述第一传感器分别设置在第一物理实体和所述机壳上，所述第一物理实体不同于所述机壳。22.根据权利要求21所述的可移动平台，其特征在于，所述第二传感器的类型与所述第一传感器的类型不同；和/或，所述第二传感器与所述第一传感器分别设置在不同物理实体上。23.根据权利要求21所述的可移动平台，其特征在于，所述第一传感器为红外传感器。24.根据权利要求21所述的可移动平台，其特征在于，所述成像设备包括：镜头，所述镜头与所述第一传感器连接，以使所述第一传感器将通过所述镜头的电磁波转换为所述数字图像信号。25.根据权利要求21所述的可移动平台，其特征在于，所述第二传感器包括可见光传感器、距离传...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙余斌，庹伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：