本实用新型专利技术公开了一种悬吊式无人机吊仓装置，包括支撑吊架，所述支撑吊架的内侧顶部固定装设有吊座，所述吊座的内侧装设有监视壳体，所述监视壳体的前表面装设有摄像主体，所述监视壳体的前表面位于摄像主体的两侧开设有一体式的导座，所述导座的一侧连接装设有滚刷；当该装置在使用时，若摄像主体表面沾染灰尘，可通过清洁结构对摄像主体的表面进行清理，保证监测的画面的清晰度，方便使用，在飞机起落时，直接通过支撑吊架停落，若停落速度较快，会导致支撑吊架受到磕碰，有可能导致监视壳体晃动掉落，通过在支撑吊架的底部套设安装有套筒，套筒的底部装设有减震结构，可保证飞机起落时的稳定性，提高了该装置的实用性。提高了该装置的实用性。提高了该装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种悬吊式无人机吊仓装置
[0001]本技术属于无人机吊仓
，具体涉及一种悬吊式无人机吊仓装置。
技术介绍
[0002]无人机的吊仓集电子侦听,电子干扰,电子反制等功能，飞机吊仓主要按功能分成作战用的导弹吊仓和特种物质运输吊仓，还有一种就是机载中型或小型监控陀螺仪吊舱，该吊航主要起动移动式摄像监控的作用，目前应用于夜视、航拍、高压电线高空巡检等特殊巡逻、巡视领域，图像成像清晰，机载光电吊舱、通常装有前视红外摄像机、电视摄像机和激光指示器/测距仪等光电传感器，按功用主要有机载导航吊舱和瞄准吊舱两类。
[0003]现有的悬吊式无人机吊仓装置，通常在无人机使用时，无人机的底部会装设悬挂式吊仓，主要起动移动式摄像监控作用，在该吊仓使用时，在监视壳体的表面安装有摄像主体，在该吊仓使用过程中，飞机在飞行时，摄像主体的表面有可能沾染杂物，导致摄像主体无法监测使用，影响该装置的实用性的问题，为此我们提出一种悬吊式无人机吊仓装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种悬吊式无人机吊仓装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的悬吊式无人机吊仓装置，通常在无人机使用时，无人机的底部会装设悬挂式吊仓，主要起动移动式摄像监控作用，在该吊仓使用时，在监视壳体的表面安装有摄像主体，在该吊仓使用过程中，飞机在飞行时，摄像主体的表面有可能沾染杂物，导致摄像主体无法监测使用，影响该装置的实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种悬吊式无人机吊仓装置，包括支撑吊架，所述支撑吊架的内侧顶部固定装设有吊座，所述吊座的内侧装设有监视壳体，所述监视壳体的前表面装设有摄像主体，所述监视壳体的前表面位于摄像主体的两侧开设有一体式的导座，所述导座的一侧连接装设有滚刷，一侧所述导座的一端固定装设有伺服马达，所述伺服马达的一端位于导座的内侧转动连接有丝杆，另一侧所述导座的内侧固定装设有限位杆，所述滚刷的一端固定装设有螺母，所述滚刷的另一端焊接固定有套座。
[0006]优选的，所述支撑吊架的底部套设安装有套筒，所述套筒的底部连接装设有垫片，所述套筒与垫片之间连接装设有减震片。
[0007]优选的，所述支撑吊架的底部对称装设有两个所述套筒，且两个套筒的底部均通过减震片连接有垫片。
[0008]优选的，所述减震片为弧形结构。
[0009]优选的，所述滚刷的长度与摄像主体的直径相同。
[0010]优选的，所述滚刷的一端通过螺母旋设安装在丝杆上，所述滚刷的另一端通过套座套设安装在限位杆上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)在该吊仓使用过程中，飞机在飞行时，摄像主体的表面有可能沾染杂物，导致
摄像主体成像不清晰，影响该装置监测使用，在该装置的监视壳体上装设有清洁结构，当该装置在使用时，若摄像主体表面沾染灰尘，可通过清洁结构对摄像主体的表面进行清理，保证监测的画面的清晰度，方便使用，提高了该装置的实用性；
[0013](2)且在该装置使用时，在飞机起落时，直接通过支撑吊架停落，若停落速度较快，会导致支撑吊架受到磕碰，有可能导致监视壳体晃动掉落，通过在支撑吊架的底部套设安装有套筒，套筒的底部装设有减震结构，可保证飞机起落时的稳定性，提高了该装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术导座的结构示意图；
[0016]图3为本技术套筒的右视结构示意图；
[0017]图中：1、支撑吊架；2、监视壳体；3、吊座；4、摄像主体；5、导座；6、套筒；7、减震片；8、垫片；9、丝杆；10、伺服马达；11、螺母；12、滚刷；13、限位杆；14、套座。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：一种悬吊式无人机吊仓装置，包括支撑吊架1，支撑吊架1的内侧顶部固定装设有吊座3，吊座3的内侧装设有监视壳体2，监视壳体2的前表面装设有摄像主体4，监视壳体2的前表面位于摄像主体4的两侧开设有一体式的导座5，导座5的一侧连接装设有滚刷12，一侧导座5的一端固定装设有伺服马达10，伺服马达10的一端位于导座5的内侧转动连接有丝杆9，另一侧导座5的内侧固定装设有限位杆13，滚刷12的一端固定装设有螺母11，滚刷12的另一端焊接固定有套座14，当该装置在使用时，若摄像主体4表面沾染灰尘，可通过清洁结构对摄像主体4的表面进行清理，保证监测的画面的清晰度，为了保证滚刷12的稳定性，本实施例中，优选的，滚刷12的一端通过螺母11旋设安装在丝杆9上，滚刷12的另一端通过套座14套设安装在限位杆13上，方便滚刷12滚动清洁。
[0020]为了更好的缓冲，本实施例中，优选的，减震片7为弧形结构，弧形结构便于形变产生反作用力，为了更好的清洁，本实施例中，优选的，滚刷12的长度与摄像主体4的直径相同，方便滚刷12清洁摄像主体4，为了更好的进行起落，本实施例中，优选的，支撑吊架1的底部套设安装有套筒6，套筒6的底部连接装设有垫片8，套筒6与垫片8之间连接装设有减震片7，防止支撑吊架1磕碰，为了保证支撑吊架1的稳定性，本实施例中，优选的，支撑吊架1的底部对称装设有两个套筒6，且两个套筒6的底部均通过减震片7连接有垫片8。
[0021]本技术的工作原理及使用流程：在该吊仓使用过程中，飞机在飞行时，摄像主体4的表面有可能沾染杂物，导致该装置成像不清晰，影响监测使用，在该装置的监视壳体2上装设有滚刷12，当该装置在使用时，若摄像主体4表面沾染灰尘，可通过清洁结构对摄像
主体4的表面进行清理，工作时伺服马达10将电能转化为动能带动丝杆9转动，丝杆9上旋设的螺母11移动，同时带动滚刷12位移，且滚刷12的另一端通过套座14限位安装在限位杆13上，保证滚刷12使用过程中的稳定性，通过滚刷12可对摄像主体4进行清洁，保证监测的画面的清晰度，方便使用，且在该装置使用时，飞机起落时，直接通过支撑吊架1停落，若停落速度较快，会导致支撑吊架1受到磕碰，有可能导致吊座3晃动掉落，通过在支撑吊架1的底部套设安装有套筒6，套筒6的底部通过减震片7装设有垫片8，当支撑吊架1受力时，减震片7弯曲形变产生一定的反作用力，保证飞机起落时的稳定性，提高了该装置的实用性。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬吊式无人机吊仓装置，包括支撑吊架(1)，所述支撑吊架(1)的内侧顶部固定装设有吊座(3)，所述吊座(3)的内侧装设有监视壳体(2)，所述监视壳体(2)的前表面装设有摄像主体(4)，其特征在于：所述监视壳体(2)的前表面位于摄像主体(4)的两侧开设有一体式的导座(5)，所述导座(5)的一侧连接装设有滚刷(12)，一侧所述导座(5)的一端固定装设有伺服马达(10)，所述伺服马达(10)的一端位于导座(5)的内侧转动连接有丝杆(9)，另一侧所述导座(5)的内侧固定装设有限位杆(13)，所述滚刷(12)的一端固定装设有螺母(11)，所述滚刷(12)的另一端焊接固定有套座(14)。2.根据权利要求1所述的一种悬吊式无人机吊仓装置，其特征在于：所述支撑吊架(1)的底部套设安装有套...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹磊，姜丝羽，
申请(专利权)人：哈尔滨酷迈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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