一种侧向捷联摄像头安装结构制造技术

本实用新型专利技术属于无人机巡检辅助设备，具体为一种侧向捷联摄像头安装结构。包括一摄像头安装底座和框架，所述的安装底座安装在框架内侧，框架安装在无人机上；所述的安装底座与框架配合能够实现多个角度安装；所述的框架，具有顶部横板及两侧板，该侧板上分别设有一中心安装孔，以及以该安装孔为中心呈圆周均匀分布的多个限位孔；所述的底座，具有底部与两侧板，该侧板上设有一组安装孔。本实用新型专利技术的结构优势在于：将摄像头安装在底座上后，通过调整框架与底座的安装的角度可以实现多个角度的输电塔图像的采集，结构简单且方便使用。结构简单且方便使用。结构简单且方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种侧向捷联摄像头安装结构


[0001]本技术属于无人机巡检辅助设备，具体为一种侧向捷联摄像头安装结构。

技术介绍

[0002]随着我国电力设施的不断建设，为了保障用电、输电顺利进行，需要定期对电力设备进行安全巡检，使用无人机巡检是目前的行业主推的巡检技术，即在无人机上搭载摄像头对无人机固定半径绕圈输电塔飞行时，采集清晰的输电塔以及线路图像。同时，现有捷联相机安装方式多采用自身的螺纹孔与无人机进行固定安装，且安装角度唯一，不利于图像的采集以及采集角度的调整。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术提供了一种侧向捷联摄像头安装结构，搭载在无人机上，包括一摄像头安装底座和框架，所述的安装底座安装在框架内侧，框架安装在无人机上；
[0004]所述的安装底座与框架配合能够实现多个角度安装；
[0005]所述的框架，具有顶部横板及两侧板，该侧板上分别设有一中心安装孔，以及以该安装孔为中心呈圆周均匀分布的多个限位孔；
[0006]所述的底座，具有底部与两侧板，该侧板上设有一组安装孔。
[0007]进一步的，底座侧板上设有一个固定孔与一个调整孔，该固定孔与框架侧板上的中心孔固定连接，调整孔与框架侧板上的的限位孔连接。
[0008]进一步的，框架与底座二者形成
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至40
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均分的9个安装角度。
[0009]进一步的，在底座的底面上设有多排凹槽，该凹槽内分别设有多个弯钩，相邻弯钩之间的突起面上设有防滑橡胶层，根据摄像头的尺寸大小，匹配一组凹槽，两个凹槽之间连接弹性连接件将摄像头卡紧在底座上。
[0010]进一步的，在框架底部设有长通孔，底部外侧通孔处设有一带螺纹孔的连接件；还包括一紧固带，该紧固带一端固定在底座内底部，另一端为自由端，自由端上设有多个螺纹孔，自由端穿过长通孔与连接件通过螺栓固定连接。该固定带为非弹性设计，可弯折。
[0011]进一步的，所述的镜头位于紧固带穿过长通孔形成的内圈中，用于固定镜头本体，根据镜头大小进行调整。
[0012]进一步的，所述的紧固带的内侧与镜头本体接触处设有防滑橡胶层。
[0013]进一步的，在底座底部设有多个均匀分布的长条孔，一紧固带两端分别设有多个固定孔，中间内侧部分上设有多个突起橡胶支撑点。根据镜头大小选择匹配的一组长条孔，两端穿过长条孔后通过紧固螺栓固定，方便拆卸。
[0014]进一步的，在所述的框架的外侧上固定一电机，该电机上固定一长动力输出轴，该输出轴头端固定一齿轮，在电机所在侧底座侧板上匹配设有一齿轮孔，该输出轴头端穿过框架侧壁侧板头端固定在齿轮孔处；另在相对侧的框架及底座侧板上，二者通过对穿一短
轴实现可旋转连接，该短轴两端分别设有限位突起。
[0015]进一步的，底座的两个侧板与框架的两个侧板之间留有缝隙，该缝隙处夹设有橡胶层。
[0016]本技术的结构优势在于：将摄像头安装在底座上后，通过调整框架与底座的安装的角度可以实现多个角度的输电塔图像的采集，结构简单且方便使用。
附图说明
[0017]图1为技术的结构示意图；
[0018]图2为图1中框架的侧视结构图；
[0019]图3为图1中底座的侧视结构图；
[0020]图4为镜头呈角度安装示意图；
[0021]图5为底座的一种实施例结构示意图；
[0022]图6为镜头的一种安装结构示意图；
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]参考图1
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6，本技术提供了一种侧向捷联摄像头安装结构，搭载在无人机上，包括一摄像头安装底座1和框架2，所述的安装底座1安装在框架2内侧，框架2安装在无人机上；
[0025]所述的安装底座1与框架2配合能够实现多个角度安装；
[0026]所述的框架2，具有顶部横板及两侧板，该侧板上分别设有一中心安装孔3，以及以该中心安装孔3为中心呈圆周均匀分布的多个限位孔4；
[0027]所述的底座1，具有底部与两侧板，该侧板上设有一组安装孔5。该组安装孔5具体为了一个固定孔与一个调整孔，该固定孔与框架2侧板上的中心安装孔3固定连接，调整孔与框架 2侧板上的的限位孔4连接。框架2与底座1二者形成
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均分的多个安装角度。
[0028]作为方案的改进，为了更好的将摄像头安装在底座1上，在底座1的底面上设有多排凹槽 6，该凹槽6内分别设有多个弯钩7，相邻弯钩7之间的突起面上设有防滑橡胶层8，根据摄像头的尺寸大小，选择匹配一组凹槽6，两个凹槽6之间连接弹性连接件将摄像头卡紧在底座1 上。在两个凹槽6中选择多组弯钩分别连接弹性连接件将摄像头卡紧在底座上，实现固定。该方案中采用的弹性连接件弹性相对要小紧固性好的连接件，在较大外力作用下才可松动，防止在飞行过程中发生松弛状态。
[0029]作为方案的改进，在底座1底部设有长通孔，底部外侧通孔处设有一带螺纹孔的连接件10；还包括一紧固带9，该紧固带9一端固定底座1内底部，另一端为自由端，自由端上设有多个螺纹孔，自由端穿过长通孔与连接件10通过螺栓11固定连接。该紧固带9为非弹性设计，可弯折。本方案中镜头位于紧固带9穿过长通孔形成的内圈中，用于固定镜头12本体，根据镜头大小进行调整。
[0030]进一步的，所述的紧固带的内侧与镜头本体接触处设有防滑橡胶层。
[0031]在把摄像头固定在底座上可以选择另一种固定方式，具体的，在底座1底部设有多个均匀分布的长条孔，该长条孔的宽度远小于摄像头的宽度，一紧固带两端分别设有多个固定孔，中间内侧部分上设有多个突起橡胶支撑点。根据镜头大小选择匹配的一组长条孔，两端穿过长条孔后通过紧固螺栓固定，方便拆卸。
[0032]作为本方案的另一种改进，为了很好的对摄像头进行自动的角度调整，在所述的框架2 的外侧上固定一电机，该电机上固定一长动力输出轴，该输出轴头端固定一齿轮，在电机所在侧底座1侧板上匹配设有一齿轮孔，该输出轴头端穿过框架2侧壁侧板头端固定在齿轮孔处；另在相对侧的框架2及底座1侧板上，二者通过对穿一短轴实现可旋转连接，该短轴两端分别设有限位突起。
[0033]进一步的，底座1的两个侧板与框架2的两个侧板之间留有缝隙，该缝隙处夹设有橡胶层。
[0034]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧向捷联摄像头安装结构，搭载在无人机上，其特征在于：包括一摄像头安装底座和框架，所述的安装底座安装在框架内侧，框架安装在无人机上；所述的安装底座与框架配合能够实现多个角度安装；所述的框架，具有顶部横板及两侧板，该侧板上分别设有一中心安装孔，以及以该安装孔为中心呈圆周均匀分布的多个限位孔；所述的底座，具有底部与两侧板，该侧板上设有一组安装孔。2.如权利要求1所述的一种侧向捷联摄像头安装结构，其特征在于：所述底座侧板上的一组安装孔分别为一个固定孔与一个调整孔，该固定孔与框架侧板上的中心孔固定连接，调整孔与框架侧板上的限位孔连接。3.如权利要求2所述的一种侧向捷联摄像头安装结构，其特征在于：框架与底座二者形成
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均分的9个安装角度。4.如权利要求1所述的一种侧向捷联摄像头安装结构，其特征在于：在底座的底面上设有多排凹槽，该凹槽内分别设有多个弯钩，相邻弯钩之间的突起面上设有防滑橡胶层，根据摄像头的尺寸大小，匹配一组凹槽，两个凹槽之间连接弹性连接件将摄像头卡紧在底座上。5.如权利要求1所述的一种侧向捷联摄像头安装结构，其特征在于：在底座底部设有长通孔，底...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵昊东，刘东延，李小兰，冯天民，陈晓光，李悦悦，谭澈，张琦，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司，
类型：新型
国别省市：