混合动力车辆、其控制方法及存储介质技术

本发明专利技术提供一种混合动力车辆、其控制方法及存储介质，即使在要求驱动力的增加时也可抑制发动机声音及振动的变化。一种混合动力车辆，其能够进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制，在实施自动驾驶控制的过程中，在预测为需要增加要求驱动力的情况下，在要求驱动力的增加时机之前，维持或者减少混合动力车辆的车速同时使发动机的转速以规定上升步调依次上升，在要求驱动力的增加时机下，至少将发电机的发电电力供给至马达。将发电机的发电电力供给至马达。将发电机的发电电力供给至马达。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆、其控制方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种自动驾驶行驶中的车辆的控制技术，尤其涉及一种混合动力车辆、其控制方法及存储介质。

技术介绍

[0002]在自动驾驶车辆中通过识别本车的行驶状态及周围的状况，可事先计算接下来应执行的行动并执行。例如，在自动驾驶车辆进行超车行驶的情况下，需要根据周围的状况判断可否执行超车、执行超车时的加速度计算等。例如，根据专利文献1中所公开的行驶控制装置，在自动驾驶车辆进行超车行驶的情况下，根据后方车辆的行驶状态判断是执行超车还是不执行超车，并在后方车辆接近的情况下事先计算需要何种程度的加速行驶，来进行适当的行驶控制。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利特开2019
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119303号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所要解决的问题][0007]在HEV(Hybrid Electrical Vehicle；以下，称为混合动力车辆)中，当在自动驾驶过程中执行超车时，使电动机(以下，称为马达)的要求驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆，能够进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制，其特征在于，包括：发动机；发电机，通过所述发动机的旋转而发电；马达，通过所述发电机的发电电力及电池的蓄积电力中的至少一者输出行驶驱动力；以及控制装置，执行所述自动驾驶控制的同时执行所述发动机及所述马达的控制，且所述控制装置在实施所述自动驾驶控制的过程中，在预测为需要增加要求驱动力的情况下，在所述要求驱动力的增加时机之前，维持或者减少所述混合动力车辆的车速同时使所述发动机的转速以规定上升步调依次上升，在所述要求驱动力的增加时机下，至少将所述发电机的发电电力供给至所述马达。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述规定上升步调是比当前的发动机转速与所述要求驱动力的增加时的发动机转速之差小的值。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，在中止了所述要求驱动力的增加的情况下，所述控制装置以规定下降步调依次降低至此为止所上升的所述发动机的转速。4.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述规定下降步调小于所述规定上升步调。5.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，在超车时需要增加所述要求驱动力，且当执行所述超车时有与超车车道的前方或者后方的车辆发生碰撞的可能性的情况下，所述控制装置使所述超车控制待机，直至能够进行所述超车为止。6.一种混合动力车辆的控制方法，是能够进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制，且是在包括发动机、发电机以及马达的混合动力车辆中的执行所述自动驾驶控制的同时执行所述发动机及所述马达的控制的控制方法，所述发动机通过所述发动机的旋转而发电，所述马达通过所述发电机的发电电力及电池的蓄积电力中的至少一者输出行驶驱动力，且所述控制方法的特征在于，在实施所述自动驾驶控...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫冈史滋，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：