混合动力汽车的发动机起机控制方法、车辆及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车的发动机起机控制方法、车辆及存储介质，属于发动机起机技术领域。该发动机起机控制方法包括如下步骤：S100：收到起机请求后，发电机按照预加载扭矩T

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车的发动机起机控制方法、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及发动机起机
，尤其涉及一种混合动力汽车的发动机起机控制方法、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的混合动力汽车的驱动系统通常具有两个电机，其中一个电机称为发电机，该电机既能发电，又能驱动；另一个电机称为驱动电机，用于将扭矩输出至输出轴实现车轮驱动。
[0003]目前，针对混合动力汽车的起机控制往往考虑因素比较单一，导致起机时车辆抖动较大，起机的一致性和稳定性不能得到保障，影响驾乘体验。
[0004]因此，亟待提供一种混合动力汽车的发动机起机控制方法、车辆及存储介质来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够实现起机过程平稳控制的混合动力汽车的发动机起机控制方法、车辆及存储介质。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]一种混合动力汽车的发动机起机控制方法，包括如下步骤：
[0008]S100：收到起机请求后，发电机按照预加载扭矩T
预加载
进行小扭矩预加载，直至发电机转速n
发电机
达到第一转速阈值n1；
[0009]S200：发电机大扭矩持续爬升，直至达到目标扭矩T
目标
；
[0010]T
目标
＝Min(P/n
发电机
，T
max
)
[0011]其中，P为起机拖动功率的极限值，T
max
为发电机最大发电能力下的扭矩；
[0012]S300：发电机维持T
目标
，直至发动机转速n
发动机
爬升到点火转速n
点火转速
；
[0013]S400：发动机点火并喷油使能，且发动机进入转速控模式以进行转速爬升，直至从点火转速n
点火转速
达到目标怠速转速n
目标怠速转速
；
[0014]n
目标怠速转速
＝Max(n
怠速转速
，n
最低转速
)
[0015]其中，n
怠速转速
为发动机的怠速转速，n
最低转速
为驱动系统在串联模式下所需的最低转速；
[0016]S500：起机完成，驱动系统进入串联模式，发动机从转速控模式进入扭矩控模式。
[0017]可选地，在进行步骤S100前，需先行确定起机拖动功率的极限值P。
[0018]可选地，步骤S100中，预加载扭矩T
预加载
＝T
loss
*μ，其中T
loss
为发动机摩擦扭矩，μ为温度系数。
[0019]可选地，步骤S400中，在发动机点火并进行转速爬升之后，发电机同步降扭矩；当n
发动机
达到n
目标怠速转速
之前，发电机扭矩的下降斜率为K1；当n
发动机
达到n
目标怠速转速
后，发电机扭矩的下降斜率为K2，且K1<K2。
[0020]可选地，发动机每次停机、且n
发动机
降至第二转速阈值n2时，都需要对发动机的曲轴位置进行调整，以达到目标曲轴相位δ
目标
。
[0021]可选地，δ
目标
通过发动机台架试验测得，且0
°
<δ
目标
<720
°
。
[0022]可选地，发电机通过前馈+PI的方式调节并输出曲轴位置调整总扭矩T
总
，以对发动机的曲轴位置进行调整：
[0023]T
总
＝T
前馈
+T
PI
[0024]其中，T
前馈
为发动机摩擦扭矩T
loss
，T
PI
为PI调节下曲轴位置调整所需扭矩。
[0025]可选地，步骤S200和步骤S300中，通过对发电机的转速进行二阶高通滤波，对T
目标
进行扭矩补偿。
[0026]一种车辆，所述车辆包括：
[0027]一个或多个处理器；
[0028]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0029]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述的混合动力汽车的发动机起机控制方法。
[0030]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述的混合动力汽车的发动机起机控制方法。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0032]本专利技术的混合动力汽车的发动机起机控制方法中，通过调整起机过程中的扭矩加载方式，并充分考虑了起机拖动功率的极限值来保证起机过程的舒适平顺性和动力连续性，改善了起机过程控制，有效防止了起机过程中车辆抖动过大，提升了驾乘体验。
附图说明
[0033]图1为本专利技术实施例中混合动力汽车的驱动系统的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术实施例中混合动力汽车的发动机起机控制方法的流程图；
[0035]图3为本专利技术实施例中混合动力汽车的起机过程中不同阶段的扭矩/转速示意图；
[0036]图4为本专利技术实施例中对发电机扭矩进行防抖补偿的过程原理图。
[0037]附图标记：
[0038]1、发动机；2、发电机；3、减震器；4、减速齿轮机构；5、离合器；6、驱动电机；7、差速器。
具体实施方式
[0039]以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]实施例一
[0041]本实施例在于提供一种混合动力汽车的发动机起机控制方法，该混合动力汽车的驱动系统的结构如图1所示，具体包括两个电机，其中一个电机称为发电机2，该电机既能发电，又能驱动；另一个电机称为驱动电机6，用于将扭矩输出至输出轴实现车轮驱动。具体地，参考图2，混合动力汽车的发动机起机控制方法包括如下步骤：
[0042]S100：收到起机请求后，发电机2按照预加载扭矩T
预加载
进行小扭矩预加载，直至发电机转速n
发电机
达到第一转速阈值n1；
[0043]S200：发电机2大扭矩持续爬升，直至达到目标扭矩T
目标
；
[0044]T
目标
＝Min(P/n
发电机
，T
max
)
[0045]其中，P为起机拖动功率的极限值，T
max
为发电机2最大发电能力下的扭矩；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的发动机起机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S100：收到起机请求后，发电机按照预加载扭矩T
预加载
进行小扭矩预加载，直至发电机转速n
发电机
达到第一转速阈值n1；S200：发电机大扭矩持续爬升，直至达到目标扭矩T
目标
；T
目标
＝Min(P/n
发电机
，T
max
)其中，P为起机拖动功率的极限值，T
max
为发电机最大发电能力下的扭矩；S300：发电机维持T
目标
，直至发动机转速n
发动机
爬升到点火转速n
点火转速
；S400：发动机点火并喷油使能，且发动机进入转速控模式以进行转速爬升，直至从点火转速n
点火转速
达到目标怠速转速n
目标怠速转速
；n
目标怠速转速
＝Max(n
怠速转速
，n
最低转速
)其中，n
怠速转速
为发动机的怠速转速，n
最低转速
为驱动系统在串联模式下所需的最低转速；S500：起机完成，驱动系统进入串联模式，发动机从转速控模式进入扭矩控模式。2.根据权利要求1所述的发动机起机控制方法，其特征在于，在进行步骤S100前，需先行确定起机拖动功率的极限值P。3.根据权利要求2所述的发动机起机控制方法，其特征在于，步骤S100中，预加载扭矩T
预加载
＝T
loss
*μ，其中T
loss
为发动机摩擦扭矩，μ为温度系数。4.根据权利要求1所述的发动机起机控制方法，其特征在于，步骤S400中，在发动机点火并进行转速爬升之后，发电机同步降扭矩；当n
发动机
达...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天强，祝浩，徐家良，刘元治，刘加明，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：